সিঙ্গাপুর জাতীয় বিশ্ববিদ্যালয়ের রোবটগুলির জন্য কৃত্রিম ত্বকের উদ্ভাবন

সমস্যাগুলি দূর করার জন্য আমাদের উপকরণটি ব্যবহার করে দেখুন





এইসিএসের মতো রোবটগুলির জন্য কৃত্রিম ত্বকের (অ্যাসিনক্রোনাস কোডেড বৈদ্যুতিন ত্বক) একটি স্পর্শ সেন্সর থাকতে পারে যা মানুষের ত্বকের চেয়ে অন্যথায় ভাল to এই ত্বক জন্য কৃত্রিম স্নায়ুতন্ত্র হিসাবে কাজ করে রোবট । এইসিএসটি এনইউএস (সিঙ্গাপুরের জাতীয় বিশ্ববিদ্যালয়) গবেষকদের দল দ্বারা নকশা করা হয়েছিল এবং এটি একটি ভাল সাড়া পেয়েছে। এগুলি যে কোনওটির সাথে সংযুক্ত হতে পারে সেন্সর এর সাজানোর কৃত্রিম ত্বকের মতো দক্ষতার সাথে কাজ করার জন্য ত্বকের স্তর।

এর উদ্ভাবনটি সিঙ্গাপুর জাতীয় বিশ্ববিদ্যালয় কর্তৃক 'মেটেরিয়ালস সায়েন্স অ্যান্ড ইঞ্জিনিয়ারিং' বিভাগের পুরো টিম অর্জন করেছে মানুষের সাথে আরও ভাল যোগাযোগের জন্য, এই রোবটগুলি স্পর্শের অনুভূতি ব্যবহার করে। সহায়তা অধ্যাপক টিকে ব্যাখ্যা করা হয়েছিল যে বর্তমানে রোবটগুলি বস্তুগুলি অত্যন্ত ভালভাবে বুঝতে পারে না। তিনিই সেই ব্যক্তি যিনি ভাল স্পর্শের জন্য রোবোটিক ডিভাইস সরবরাহের জন্য এসিএসের উপর কাজ করছেন।




কৃত্রিম-রোবট

কৃত্রিম-রোবট

সহায়তা অধ্যাপক টি বলেছেন যে, 'মানব স্নায়ুতন্ত্রের কাজ খুব দক্ষ, যা আমরা প্রায়শই যে পরিমাণ অনুমোদনের জন্য গ্রহণ করি সেদিকেই ধারাবাহিকভাবে কাজ করে। যদি আমরা পর্যবেক্ষণ করতে পারি যে আমাদের জৈব সিস্টেম কীভাবে কাজ করে তবে আমরা রোবোটিক্সের ক্ষেত্রের মধ্যে যেখানে কৃত্রিম স্কিনগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই প্রয়োগ করা হয় উন্নত করতে পারি।



কৃত্রিম ত্বক মানব স্নায়ুতন্ত্রের চেয়ে 1000 গুণ বেশি দ্রুত ছোঁয়া বুঝতে পারে। এটি 60 এনএস এর নীচে বিভিন্ন সেন্সরের মধ্যে শারীরিক যোগাযোগগুলি পৃথক করতে সক্ষম। এসিএস ভিত্তিক ত্বক 10 এমএসে অবজেক্টগুলির টেক্সচার, আকৃতি এবং অনমনীয়তাটিকেও স্পষ্টভাবে চিনতে পারে যা চোখের পলকের চেয়ে 10 গুণ বেশি গতিযুক্ত। এটি উচ্চ-নির্ভরযোগ্যতা এবং ACES সিস্টেমের ক্যাপচার গতি দ্বারা অনুমোদিত হতে পারে।

এসিএসের মূল লক্ষ্য শারীরিক বিরতির দিকে উচ্চ দৃust়তা অর্জন করা, কারণ তারা আশেপাশের সাধারণ শারীরিক যোগাযোগের দিকে যায়। অ্যাক্সেসযোগ্য বৈদ্যুতিন স্কিনের মধ্যে সেন্সরগুলি সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত সিস্টেমের মতো নয় এবং এই সেন্সরগুলি একটি সাধারণ বৈদ্যুতিক কন্ডাক্টারের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে যেখানে প্রতিটি সেন্সর পৃথকভাবে কাজ করে। এই অনুমতি দেয় বৈদ্যুতিন ত্বক যতক্ষণ না কন্ডাক্টর এবং সেন্সরের মধ্যে সংযোগ রয়েছে সেগুলি বিরতিতে কম দুর্বল করার জন্য অপারেশন বজায় রাখা

এইসিএস-এর প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি হ'ল সহজ ওয়্যারিং সিস্টেম এবং অসাধারণ, যা রোবট, এইচএমআই এবং কৃত্রিম ডিভাইসে এআই (কৃত্রিম বুদ্ধি) এর মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত বুদ্ধিমান কৃত্রিম স্কিনগুলি বাড়ানো সম্ভব করবে। যে কোনও ধরণের সেন্সর ত্বকের স্তরের সাথে এসিএসের সংযোগটি সহজেই করা যায়। এই এইসিএস ব্যবহার করে, আমরা ট্র্যাজেডি পুনরুদ্ধার কার্য সম্পাদন করতে আরও স্মার্ট রোবট বিকাশ করতে পারি।