ফ্র্যাক্টাল রোবট মানব প্রযুক্তির প্রতিটি অংশের মতো পরিবর্তনের জন্য আশ্বাস দেয়। এই রোবটগুলি কিউব-আকারের ইট দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে এবং এটি কোনও রোবটের আকার পরিবর্তন করতে এবং এটিকে বিভিন্ন ধরণের আকারে সাজানোর জন্য পিসি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ইটটি চলতে চলার পাশাপাশি মোটামুটি সজ্জিত করা হয় পাশাপাশি বিভিন্ন বস্তু তৈরির জন্য ফর্মটি পরিবর্তন করতে নিজেকে পরিবর্তন করে। গবেষণা, medicineষধ, নির্মাণ ইত্যাদি প্রতিটি ক্ষেত্রে মানুষের মতো কাজ করার সম্ভাবনা এই প্রযুক্তির রয়েছে technology এই রোবট নির্মাণ ক্ষেত্রগুলি বিল্ডিং, চিকিত্সা অপারেশন এবং পরীক্ষাগারের জন্য পরীক্ষাগারে ব্যবহৃত হয়। এই প্রযুক্তিটিকে ডিজিটাল পদার্থ নিয়ন্ত্রণ হিসাবে নামকরণ করা হয়েছে এবং এর বাস্তবায়ন রোবোটিক কিউব নামের একটি মেশিনের সাহায্যে করা যেতে পারে। এই প্রযুক্তিটির নাম রাখা হয়েছে ফ্র্যাক্টাল রোবট প্রযুক্তি। ফ্র্যাক্টাল রোবট একটি স্ব-মেরামত সুবিধা অন্তর্ভুক্ত করে যাতে তারা মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই সহজেই চালিয়ে যেতে পারে। এই নিবন্ধটি একটি ওভারভিউ কভার ফ্র্যাক্টাল রোবটগুলির ভূমিকা এবং অধ্যক্ষ , এই রোবটগুলির ভূমিকা এবং ক্ষমতা আমাদের প্রত্যাশাগুলি নির্ধারণ করতে পারে play
ফ্র্যাক্টাল রোবট কি?
ফ্র্যাক্টাল রোবটগুলি অভিন্ন বৈদ্যুতিন কিউবগুলির একটি সেট যা দ্বারা কাজ করা হয় একটি ওএস (অপারেটিং সিস্টেম) । এই রোবটগুলি হার্ডওয়্যার পাশাপাশি সফ্টওয়্যার দিয়ে অন্তর্নির্মিত। এই রোবটগুলির চলাচল একটি এমবেডড চিপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে যা কিউবে রাখে। এই কিউবগুলির প্রত্যাশিত আকারটি 1000 থেকে 10000 পরমাণু প্রস্থের মধ্যে।
একটি ফ্র্যাক্টাল একটি জ্যামিতিক চিত্র যা কাঠামোর অনুরূপ পরিসংখ্যানগত মানের রয়েছে। আপনি যেখানেই এর যে কোনও উপাদান পর্যবেক্ষণ করেন, তবে এটি সম্পূর্ণ জিনিসের সাথে তুলনীয় হবে। কাঠামোর জন্য ফ্র্যাক্টালগুলি ব্যবহার করা হয়।
ফ্র্যাক্টাল রোবটের মেশিন
ফ্র্যাক্টাল রোবট যন্ত্রপাতিটিতে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
- ফ্র্যাক্টাল রোবট নির্মাণ
- ফ্র্যাক্টাল রোবট মুভমেন্ট মেকানিজম
- কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন
- ফ্র্যাক্টাল অপারেটিং সিস্টেম
- ফ্র্যাক্টাল-বাস
ফ্র্যাক্টাল রোবটের মেশিন
ফ্র্যাক্টাল রোবট নির্মাণ
ফ্র্যাক্টাল রোবট তৈরি করা সহজ নয়, কারণ এই রোবটগুলি তৈরিতে একাধিক প্রচেষ্টা নেওয়া উচিত। রোবট ডিজাইনে ন্যূনতম পরিমাণে চলমান অংশগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকে যাতে এগুলি ভর উত্পন্ন করা যায়। এই প্রকল্পের প্রয়োজনীয় উপকরণগুলি বাজারে সহজসাধ্য করে তোলে এবং এই রোবটটি তৈরি করতে ব্যবহৃত উপকরণগুলি প্লাস্টিকের পাশাপাশি ধাতবগুলি যা উন্নত দেশগুলিতে প্রাপ্ত হয় যেখানে ক্লাই এবং সিরামিকগুলি পরিবেশগত সামগ্রী যা সম্প্রসারণকারী দেশগুলিতে প্রাপ্ত হয়।
এই রোবটগুলি ফেসপ্লেটগুলি থেকে তৈরি করা যেতে পারে যা ডিজাইনের পাশাপাশি ঘনক সীমানায় স্থির করা হয়েছে। ফ্র্যাক্টাল রোবটের প্রতিটি ফেসপ্লেটে একটি বৈদ্যুতিক সংযোগ প্যাড রয়েছে যা একটি ঘনক্ষেত্র থেকে অন্য কিউবে স্থানান্তরিত করার জন্য পাওয়ারের পাশাপাশি ডেটা সংকেতের অনুমতি দেয়।
ফ্র্যাক্টাল রোবট মুভমেন্ট মেকানিজম
অভ্যন্তরীণ সিস্টেমটি পর্যবেক্ষণ করতে, প্লেটের প্রতিনিধিত্ব করা সবচেয়ে প্রয়োজনীয় জিনিস। মোটর প্লেটগুলিকে স্লটগুলিতে ড্রাইভ করার পাশাপাশি স্লট আউটরেটে সহায়তা করে। মোটরটি ধাতব স্ট্রিপের সাহায্যে পাপড়ি চালাতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়ন
রোবোটিক কিউব একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার রয়েছে তথ্যের অদলবদল এবং অভ্যন্তরীণ পদ্ধতি নিয়ন্ত্রণের মতো প্রাথমিক ক্রিয়াকলাপগুলি করতে। ফ্র্যাক্টাল রোবটের প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলি হল সফটওয়্যার।
ফ্র্যাক্টাল অপারেটিং সিস্টেম
ফ্র্যাক্টাল রোবটের অপারেটিং সিস্টেম একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে এবং এই সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নলিখিত উদ্দেশ্যগুলি অন্তর্ভুক্ত করে
- তথ্য পরিষ্কার বিবৃতি
- প্রতিটি স্তরে ডেটা তুলনা করা যেতে পারে
- বিল্ট-ইন স্ব-মেরামতের সচেতনতা
ফ্র্যাক্টাল-বাস
ফ্র্যাক্টাল-বাস ফ্র্যাক্টাল পিসির জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ বিকাশ এবং এটি হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারকে ডেটাগুলির একক বিন্যাসে নিমজ্জিত করার অনুমতি দেয়।
- এটি ফ্র্যাক্টাল বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সজ্জিত তথ্য সঞ্চারিত (বা) প্রাপ্তিতে সহায়তা করে।
চলাচলের পদ্ধতি
বেশ কয়েকটি ডিজাইনের পদ্ধতি কিউবগুলির জন্য উপলব্ধ এবং এগুলি বিভিন্ন আকারে আসে, যদিও চলাচলের পদ্ধতিগুলি সর্বদা একই থাকে similar ঘনত্ব ছাড়াও ঘনক্ষেত্রটি কেবল সংখ্যা অবস্থানের মধ্যে চলে এবং ডান, বাম, সামনে, পশ্চাদপদ, উপর এবং নীচে সরাতে নির্দেশাবলী মান্য করে।
যদি কিউব কোনও ফাংশন সম্পাদন করতে না পারে, তবে তা পিছনে ফিরে আসে। এটি যদি এটি সম্পাদন করতে না পারে তবে কিউবে থাকা সফ্টওয়্যারটি স্বয়ং-মেরামত অ্যালগরিদমগুলি শুরু করে। এর প্রাথমিক গতিবিধির পদ্ধতিগুলি পিক অ্যান্ড প্লেস, এল-স্টিমার এবং এন-স্টিমারগুলিতে তিনটি শ্রেণীবদ্ধ করা হয়েছে।
ফ্র্যাক্টাল রোবট চলাচলের পদ্ধতি
চয়ন করুন এবং স্থানের পদ্ধতি
চয়ন করুন এবং স্থান জানার জন্য সহজ, এবং প্রতিটি ঘনক্ষেত্র থেকে বেরোনোর পরামর্শ দিয়ে কিউব সংকলনের জন্য নির্দেশনা জারি করা হয়। ৫১7 কিউব শিফট ২ পজিশনের একটি নির্দেশনা সেই ফলাফলগুলিকে ছেড়ে দিয়েছে একটি সাধারণ একক ঘনকটি পুরো ব্যবস্থায় চলছে।
এন-স্ট্রেমার্স
- একটি ঘনক্ষন বাইরে থেকে ঠেলাঠেলি করা হয় এবং তারপরে অতিরিক্ত ঘনক্ষনটি ফাঁকা জায়গায় স্থানান্তরিত হয়। স্থানান্তরিত কিউবটি ক্রমবর্ধমান রডের শেষের সাথে সংযুক্ত এবং আরও একবার উঠতি রডের সাথে ধাক্কা মেরে।
- ব্রিজ নির্মাণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, তাঁবুগুলি দীর্ঘ পোস্টগুলি তৈরি করার জন্য উল্লম্বভাবে তৈরি করা হয়।
এল-স্ট্রেমার্স
- এল-ফর্ম কিউবগুলি 4, 5 এবং 6 নাম্বার দিয়ে চিহ্নিত করা হয় এবং এই সংখ্যাগুলি 1, 2 এবং 3 নাম্বার দ্বারা চিহ্নিত একটি রডের সাথে সংযুক্ত থাকে
- একটি নতুন কিউব ‘7’ সংযুক্ত করা হয়েছে যাতে একটি ঘনকের সাথে রডটি বিকাশ লাভ করে।
- 6 এবং 7 কিউব 5, 6 এবং 7 অবস্থানগুলিতে স্থানান্তরিত হয়ে এল-আকার তৈরি করে।
ফ্র্যাক্টাল রোবট এর অ্যাপ্লিকেশন
ফ্র্যাক্টাল রোবটের প্রধান অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
- ফায়ার ফাইটিং
- ভূমিকম্প প্রয়োগ
- ব্রিজ নির্মাণ
- প্রতিরক্ষা প্রযুক্তি
- স্পেস অ্যাপ্লিকেশন
- চিকিত্সা অ্যাপ্লিকেশন
ফ্র্যাক্টাল রোবটের সীমাবদ্ধতা
ফ্র্যাক্টাল রোবটের সীমাবদ্ধতাগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
- আজকাল, ফ্র্যাক্টাল রোবটটি খুব ব্যয়বহুল।
- ফলিত বিজ্ঞানের বিকাশ এখনও প্রথম পর্যায়ে রয়েছে
- ফ্র্যাক্টাল রোবটটি চালানোর জন্য সুনির্দিষ্ট সফ্টওয়্যার দরকার
সুতরাং, এটি হ'ল ফ্র্যাক্টাল রোবট এবং এর প্রয়োগগুলি সম্পর্কে। এই ফ্র্যাক্টাল রোবট প্রযুক্তি পাঁচ বছর আগে সারা পৃথিবীতে পরিচিত হয়েছিল। তবে একবার যদি আমরা এর প্রাথমিক পদক্ষেপগুলির পাশাপাশি সুবিধার পাশাপাশি চলে যাই তবে আমাদের দৈনন্দিন জীবনে এটি ব্যবহার করতে বেশি সময় লাগবে না। এই রোবটগুলি ব্যবহার করা সময় এবং অর্থনীতি সাশ্রয় করতে সহায়তা করবে। এই রোবট ডিজাইনের জন্য প্রয়োজনীয় উপকরণগুলি অর্থনৈতিক are আপনার জন্য এখানে একটি প্রশ্ন, ফ্র্যাক্টাল রোবটের কাজ কী?
