আইআর সেন্সর ব্যবহার করে একটি ওয়্যারলেস রোবোটিক যানবাহন তৈরি করুন

একটি রোবট একটি যান্ত্রিক বা ভার্চুয়াল কৃত্রিম এজেন্ট, সাধারণত একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল মেশিন যা কোনও কম্পিউটার প্রোগ্রাম ব্যবহার করে পরিচালিত হয় বৈদ্যুতিন বর্তনী । রোবটগুলি স্বায়ত্তশাসিত বা আধা-স্বায়ত্তশাসিত হতে পারে এবং হিউম্যানোয়েড থেকে পরিসীমা যেমন হন্ডা ইনোভেটিভ গতিশীলতা এবং TOSY এর উন্নত পদক্ষেপ। TOSY পিং পং শিল্প রোবট, পেটেন্ট সহায়তা রোবট, চিকিত্সা অপারেটিং রোবট, কুকুরের থেরাপি রোবট, সম্মিলিতভাবে প্রোগ্রামযুক্ত স্বর্ম রোবট এবং এমনকি মাইক্রোস্কোপিক ন্যানোরোবোটগুলিতে রোবট বাজানো। একটি চেহারা বা স্বয়ংক্রিয় চলাফেরার মতো জীবন উপস্থাপনের মাধ্যমে একটি রোবট বুদ্ধি বা নিজস্ব মাধ্যমে একটি ধারণা স্থানান্তর করতে পারে। এই নিবন্ধটি আইআর সেন্সর-ভিত্তিক ওয়্যারলেস রোবোটিক গাড়িগুলি নিয়ে আলোচনা করেছে।

ওয়্যারলেস রোবোটিক গাড়ি কী?

দ্য রোবট একটি প্রযুক্তি যেগুলি রোবটগুলির ডিজাইন, নির্মাণ, অপারেশন এবং অ্যাপ্লিকেশন এবং সেইসাথে কম্পিউটার সিস্টেমগুলির সাথে সম্পর্কিত, নিয়ন্ত্রণ করতে, সংবেদক প্রতিক্রিয়া এবং তথ্য প্রক্রিয়াকরণকে রোবট বলা হয়। এই প্রযুক্তিটি স্বয়ংক্রিয় মেশিনগুলির সাথে ডিল করে যা বিপজ্জনক পরিবেশে মানুষের দ্বারা স্থাপন করা যেতে পারে, বা চেহারা, আচরণে মানুষের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ। আজকাল রোবট জৈব-অনুপ্রাণিত রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে অবদান রেখে প্রকৃতির দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়। এই রোবটগুলি রোবোটিক এবং নরম রোবোটিকের একটি নতুন শাখাও তৈরি করেছিল। শিল্পযুগের মাধ্যমে যান্ত্রিক কৌশলগুলি বিকশিত হয়েছে, এখানে আরও ব্যবহারিক প্রয়োগ রয়েছে যেমন স্বয়ংক্রিয় মেশিন, রিমোট-নিয়ন্ত্রণ এবং ওয়্যারলেস রিমোট কন্ট্রোল।

ওয়্যারলেস রোবোটিক যানবাহন

আইআর সেন্সর কী?

একটি আইআর সেন্সর এটি এমন একটি ডিভাইস যা আশেপাশের কিছু দিক অনুধাবন করার জন্য নির্গত হয় যা এতে আইআর রেডিয়েশনের পতন সনাক্ত করে। ইমিটারটি কেবল একটি আইআর এলইডি ( হালকা নির্গত ডায়োড ) এবং ডিটেক্টরটি কেবল একটি আইআর ফটোডিওড যা একই তরঙ্গদৈর্ঘ্যের আইআর আলোর সংবেদনশীল এবং আইআর এলইডি দ্বারা নির্গত হয়। যখন আইআর আলোক ফোটোডিয়োডে পড়ে তখন রেজিস্ট্যান্স এবং আউটপুট ভোল্টেজ প্রাপ্ত আইআর আলোর পরিমাণের অনুপাতের সাথে পরিবর্তিত হয়। অনেক ধরণের আইআর সেন্সর রয়েছে যা অ্যাপ্লিকেশন অনুসারে নির্মিত এবং বিল্ট করা যায়। কনট্রাস্ট সেন্সর (ব্যবহৃত লাইন অনুসরণ রোবট ), প্রক্সিমিটি সেন্সর (টাচ স্ক্রিন ফোনে ব্যবহৃত) এবং বাধা সেন্সর (পণ্য গণনা করার জন্য এবং চুরির এলার্মগুলিতে ব্যবহৃত হয়) এর কয়েকটি উদাহরণ।

আইআর সেন্সর

রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি রিমোট ওয়্যারলেস রোবট নিয়ন্ত্রিত

আরএফ নিয়ন্ত্রিত ওয়্যারলেস রোবোটিক গাড়ির মূলত একটি আরএফ ট্রান্সমিটার এবং আরএফ রিসিভার অন্তর্ভুক্ত থাকে।

আরএফ ট্রান্সমিটার

আরএফ মডিউলগুলি সাধারণত খুব ছোট আকারের হয় এবং 3V থেকে 12V এর ভোল্টেজ পরিসরে চালিত হয়। আরএফ ট্রান্সমিটার মডিউলগুলি কেবল 433MHz ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। যদি লজিক শূন্য প্রেরণ করে তবে ট্রান্সমিটার দ্বারা কোনও শক্তি টানা হয় না। প্রেরণের জন্য, যুক্তি এক, এটি 3V সহ প্রায় 4.5 এমএ শক্তি গ্রহণ করে। ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার ইন্টারফেস 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং পছন্দসই অপারেশন পেতে। আরএফ ট্রান্সমিটার 3V থেকে 6V এর পরিসরে ভোল্টেজ সরবরাহ করে এবং 4V থেকে 12V এর পরিসরে আউটপুট শক্তি সরবরাহ করে।

আরএফ ট্রান্সমিটার

আরএফ ট্রান্সমিটার সার্কিট ডায়াগ্রামটি নীচে দেখানো হয়েছে, রোবোটিক যানবাহনকে এগিয়ে, পিছনে, ডান এবং বামে বিভিন্ন দিকে চালিত করতে বিভিন্ন ধাক্কা বোতাম সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়। সুতরাং, উপযুক্ত পুশ বোতাম টিপে, আমরা রোবোটিক গাড়ির চলন নিয়ন্ত্রণ করতে পারি।

আরএফ রিসিভার

আরএফ রিসিভারটি আকারেও ছোট হচ্ছে এবং আরএফ রিসিভারের 5V এর অপারেটিং ভোল্টেজ সহ 3.5mA এর বর্তমান সরবরাহ রয়েছে। আরএফ ট্রান্সমিটার মডিউলগুলি কেবল 433MHz এর সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (এটি ট্রান্সমিটারের থেকে সংকেত পাওয়ার জন্য যোগাযোগের উদ্দেশ্যে ট্রান্সমিটারের ফ্রিকোয়েন্সিটির সাথে মিলিত হওয়া উচিত)।

আরএফ রিসিভার

রোবোটিক যানবাহন ব্যবহার করে আরএফ যোগাযোগ

রেডিও-ফ্রিকোয়েন্সি (আরএফ) একটি ট্রান্সমিটার এবং একটি রিসিভার নিয়ে গঠিত, যা একটি বিচ্ছিন্ন সার্কিটের সাথে সংযুক্ত থাকে যা নিয়ন্ত্রণ করতে হয়। ট্রান্সমিটার প্রান্ত থেকে একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত স্থানান্তরিত হয় রেডিও তরঙ্গ বা বৈদ্যুতিন চৌম্বক তরঙ্গগুলির আকারে, যেমন ডিভাইসটিকে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে, যা রিসিভারের শেষের সাথে সংযুক্ত থাকে। এই নিয়ন্ত্রণ সংকেত বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় তরঙ্গ বা রেডিওফ্রিকোয়েন্সি এর রেডিও তরঙ্গ ব্যবহার করে প্রেরণ করা হয়। সুতরাং, কন্ট্রোল সিগন্যালটি রিসিভারের শেষে পেয়েছে এবং সঠিক আউটপুট যেমন একটি রোবোটিক গাড়ি, বিশেষ উদ্দেশ্যে রোবট, যোগাযোগের উদ্দেশ্যে ডিভাইস এবং ইত্যাদি পান।

আরএফ নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক যানবাহন

এই প্রকল্পের মূল লক্ষ্যটি এমন একটি রোবোটিক গাড়ি ডিজাইন করা যা কোনও টিভি রিমোট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এখানে, প্রস্তাবিত সিস্টেম ব্যবহার করে আরএফ প্রযুক্তি দূরবর্তী অপারেশন জন্য। দূরবর্তী দ্বারা সংক্রমণিত ইনফ্রারেড সংকেত সনাক্ত করার জন্য একটি আইআর সেন্সর রোবটের নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে ইন্টারফেস করা হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলারের একটি 8051 সিরিজ পছন্দসই অপারেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়।

ট্রান্সমিটিং (টিএক্স) বিভাগে, পুশব্যাটনগুলি রবোটের গতিবেগ নিয়ন্ত্রণ করতে রিসিভার প্রান্তে কমান্ডগুলি প্রেরণের জন্য ব্যবহৃত হয়, হয় দুটি দিক যেমন এগিয়ে, ডান, পশ্চাদপদ এবং বাম ইত্যাদিতে সরানো, ইত্যাদি প্রাপ্তি বিভাগে দুটি মোটর ইন্টারফেস করা হয় 8051 পরিবার মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে যেখানে তারা যানবাহনের চলাচলে ব্যবহৃত হয়।

আইআর সেন্সর-ভিত্তিক ওয়্যারলেস রোবোটিক ভেহিকেল প্রজেক্ট কিট

টিভি রিমোটটি আরসি 5 ভিত্তিক ডেটা উত্পন্ন করে যা মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেসড ইনফ্রারেড রিসিভারের মাধ্যমে প্রাপ্ত। মাইক্রোকন্ট্রোলারের ইনবিল্ট প্রোগ্রামটি মোটর ড্রাইভার আইসির মাধ্যমে মোটরগুলিকে ফাংশন করতে i / p ডেটার উপর ভিত্তি করে পছন্দের আউটপুট তৈরির কোড বোঝায়।

আরএফ ট্রান্সমিটার একটি আরএফ রিমোট কন্ট্রোল হিসাবে পরিবেশন করে যাতে উপযুক্ত অ্যান্টেনার সাথে পর্যাপ্ত পরিসীমা (200 মিটার পর্যন্ত) এর সুবিধা রয়েছে, যখন রিসিভার অন্য মাইক্রোকন্ট্রোলারকে সরবরাহ করার আগে ডিকোড করে ডিসি মোটর ড্রাইভ প্রয়োজনীয় কাজের জন্য মোটর ড্রাইভার আইসি মাধ্যমে।

আরও, এই প্রকল্পটি ব্যবহার করে উন্নত করা যেতে পারে ডিটিএমএফ প্রযুক্তি । আরএফ প্রযুক্তি ব্যবহার করে আমরা সেল ফোন ব্যবহার করে রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। আরএফ প্রযুক্তির তুলনায় এই প্রযুক্তির দীর্ঘ যোগাযোগের সীমার মধ্যে একটি সুবিধা রয়েছে।

সুতরাং, এটি সমস্ত আইআর সেন্সর ভিত্তিক ওয়্যারলেস রোবোটিক যানবাহন সম্পর্কে। আমরা আশা করি আপনি এই ধারণাটির আরও ভাল ধারণা পেয়েছেন। তদ্ব্যতীত, এই ধারণা সম্পর্কে কোনও সন্দেহ বা বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক্স প্রকল্প , দয়া করে নীচের মন্তব্য বিভাগে আপনার মতামত দিন। আপনার জন্য এখানে একটি প্রশ্ন, আইআর সেন্সরটির মূল কাজটি কী?