ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য সর্বশেষ মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক রোবোটিক্স প্রকল্প

ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য সর্বশেষ মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক রোবোটিক্স প্রকল্প

রোবট শব্দটি প্রথম 1920 সালে একটি চেক নাট্যকার ক্যারেল ক্যাপেক দ্বারা প্রবর্তিত হয়েছিল। রোবট শব্দটি বুদ্ধিমান যান্ত্রিক যন্ত্রটি বর্ণনা করতেও ব্যবহৃত হয়। রোবোটিক্স প্রযুক্তির একটি শাখা এবং ডিজাইনিং, তৈরি, পরিচালনা এবং রোবট অ্যাপ্লিকেশন । রোবোটিক শব্দটি রোবট শব্দ থেকে উদ্ভূত হয়েছিল। সেখানে মূলত চারজন রয়েছে রোবট ধরণের বাজারে আজ উপলভ্য: সিরিয়াল টাইপ, মোবাইল টাইপ, সমান্তরাল টাইপ এবং হাঁটার ধরণ। রোবটের উপাদানগুলি হ'ল ম্যানিপুলেটর, শেষের প্রভাবক, গ্রিপারস, বিদ্যুৎ সরবরাহ এবং নিয়ামক। এই নিবন্ধের তালিকা ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি আউট করবে।



রোবট কী?

আমরা যখন একটি রোবট নিয়ে চিন্তা করি, তখন আমাদের মনে প্রথম যে বিষয়টি আসে তা হ'ল এটি এমন একটি মেশিন যা একটি মানুষের অনুকরণ করে। তবে প্রকৃত ভাষায়, একটি রোবটের কোনও মানক সংজ্ঞা নেই। তবে, কিছু রোবট থাকতে হবে এমন কিছু মৌলিক বৈশিষ্ট্য রয়েছে - উদাহরণস্বরূপ: সেন্সিং, গতিবিধি, শক্তি এবং বুদ্ধি। কিছু রোবট নিজেরাই কাজ করতে পারে এবং কিছু নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করতে পারে, অন্যদিকে অন্য রোবটদের হস্তক্ষেপ এবং মানুষের কাছ থেকে সহায়তা প্রয়োজন। রোবটগুলি মধ্যবর্তী স্থান, স্থান যোগাযোগ এবং এর মতো অনেক অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয় সামরিক অ্যাপ্লিকেশন।


ইলেক্ট্রনিক এবং অটোমোবাইল খাতে মেশিন সরঞ্জামগুলিতে ব্যয় লাফিয়ে ও বাড়ছে। শিল্প গবেষণা অনুসারে, ভারত মেশিন সরঞ্জামগুলিতে প্রায় হাজার হাজার কোটি টাকা ব্যয় করেছে। ব্যয়বহুল রোবোটিক সিস্টেমগুলির চাহিদা এগিয়ে নিতে, ব্যাঙ্গালোর ভিত্তিক রোবট সক্রিয় রয়েছে এবং একটি সংস্থা তার ব্যয়বহুল দুটি রোবোটিক প্রকাশ করেছে: আর্ট্রিমাস এবং জি 4। আর্টিমাস একটি সাশ্রয়ী রোবোটিক বাহু, এবং জি 4 একটি হাই-স্পিড গ্যান্ট্রি রোবট।





মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে রোবোটিক্স প্রকল্প

মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে রোবোটিক্স প্রকল্প

শিল্প রোবট কি?

মানককরণের জন্য আন্তর্জাতিক সংস্থা (আইএসও) দ্বারা সংজ্ঞায়িত শিল্প রোবটগুলি বারবার নিয়ন্ত্রিত, পুনরায় বিয়োগযোগ্য এবং বহুবিধ ম্যানিপুলেটর এবং বহু অক্ষরে প্রোগ্রামযোগ্য। এই রোবটগুলি যন্ত্রাংশ, উপকরণ এবং সরঞ্জামগুলি সরানোর জন্য এবং উত্পাদন ও উত্পাদন বিভিন্ন ধরণের কার্য সম্পাদন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।



আধুনিক শিল্প রোবটগুলি প্রকৌশলটির সত্য সংবেদনগুলি। এই রোবটগুলি প্রায় একশ পাউন্ডের বোঝা বহন করতে পারে এবং পুনরাবৃত্তির সাথে খুব দ্রুত এটিকে স্থানান্তর করতে পারে। এই রোবটগুলি অনেক অ্যাপ্লিকেশনে প্রোগ্রামযোগ্য এবং সমাবেশ, আর্ক ওয়েল্ডিং এবং উপাদান হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অটো শিল্পে ব্যবহৃত হয়।

শিল্প রোবট

শিল্প রোবট

ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক রোবোটিক্স প্রকল্প

নিম্নলিখিত তালিকাটি ব্যয়বহুল মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক রোবোটিক্স প্রকল্প সরবরাহ করে যা শিক্ষার্থীদের জন্য সহায়ক। সুতরাং, ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক রোবোটিক প্রকল্পগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।


টেলিপ্রেসেন্স রোবট ভার্চুয়াল

এই প্রকল্পটি টেলিপ্রেসেন্স রোবট ডিজাইন করতে ব্যবহৃত হয়। এই রোবোটটিতে রাস্পবেরি পাইয়ের সহায়তায় ভিজ্যুয়াল টাইপের চারপাশে ক্যাপচার করার জন্য প্রত্যন্ত অঞ্চলে একটি ক্যামেরা সাজানো হয়েছে। এই ভিজ্যুয়ালগুলি ব্যবহারকারীর হেডসেটের ভার্চুয়াল বাস্তবতায় দেখানো হয়েছে।

একটি অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য ব্যবহারকারীকে তাত্ক্ষণিক অভিজ্ঞতা দেওয়ার জন্য ব্যবহারকারীর মাথা চলাচল করার পথে ক্যামেরাটিকে অনুমতি দেয় কারণ যদি তিনি সেখানে থাকেন তবে ভার্চুয়াল টেলিপ্রেসেন্স রোবটের রোবট যেখানে রয়েছে। এই ধরণের রোবট কোনওভাবেই ব্যবহারকারীর স্মার্টফোনের মধ্যে ইনস্টল হওয়া অ্যাপ ব্যবহার করে।

সকার রোবট

এই প্রকল্পটি একটি ফুটবল রোবট ডিজাইন করতে ব্যবহৃত হয়। এই রোবটটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে এগিয়ে, ডান, বিপরীত এবং বামের মতো বিভিন্ন দিকে যেতে পারে can ফোনের ঘূর্ণন কোণের মাধ্যমে রোবট স্পিড চলাচল নিয়ন্ত্রণ করা যায়। স্মার্টফোনটি একবার কাঁপলে এই রোবটটি একটি বল কিক করবে।

ধাতু সনাক্তকরণের জন্য রোবট

এই প্রকল্পটি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে একটি রোবট কার্যকর করে যা এর সামনে লেনে ধাতব শনাক্ত করার জন্য ব্যবহৃত হয়। এই ধরণের রোবট স্থল খনিগুলির পাশাপাশি মাটির মধ্যে থাকা ধাতুগুলি সনাক্ত করতে খুব সহায়ক। এই প্রকল্পটি রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে আরএফ প্রযুক্তি ব্যবহার করে।

মানব শনাক্তকরণের জন্য রোবট

অ্যাপ্লিকেশন উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন মানব সনাক্তকরণ রোবট উপলব্ধ। কিন্তু ভূমিকম্পের সময়, একটি উদ্ধারকারী দলের জন্য, অনেক সময় লাগে বলে এটি নির্মাণের অধীনে মানুষের সনাক্ত করা খুব কঠিন। এই পরিস্থিতিতে এই সমস্যাটি কাটিয়ে উঠতে, মানুষের সনাক্তকরণ রোবটটি একটি মানব সনাক্তকরণ সেন্সর ব্যবহার করে মানুষের অনুপযুক্ত সময় সনাক্ত করতে প্রয়োগ করা হয়। এই মানব সনাক্তকরণ রোবটটি পিসি ব্যবহার করে আরএফ প্রযুক্তির মাধ্যমে ম্যানুয়ালি পরিচালিত হতে পারে

এমএএমএস সেন্সরগুলির মাধ্যমে হ্যাপটিক ফোরফিংগার নিয়ন্ত্রণ করা হয়

হাপটিক স্পর্শ সরঞ্জাম ধারণ করে বিশ্বকে অনুভব করতে ব্যবহৃত হয়। এই প্রকল্পটি প্রতিবন্ধীদের জন্য ব্যবহৃত ফরফিংগার দ্বারা সনাক্ত করা একটি রোবট কার্যকর করে যাতে তারা তুষের দিকের দিকটি অনুসরণ করতে পারে।

রোবট পথটি ক্রমাগত হতে পারে অন্যথায় পয়েন্ট টু পয়েন্ট। এই রোবোটটিতে ব্যবহৃত সেন্সরটি মূলত ফোরফিংগার দিকটি সনাক্ত করে এবং আউটপুট উত্পন্ন করে। আরএফ রিসিভার ইউনিটের দিকে আরএফ ট্রান্সমিটার ব্যবহার করে এই আউটপুট প্রেরণ করা যায়।

আরএফ রিসিভারে, রিসিভারটি মাইক্রোকন্ট্রোলারকে নির্দেশ দেওয়ার সিগন্যাল পায় যাতে রোবটটি একটি নির্দিষ্ট দিকে যেতে পারে। এই সিস্টেমটি আরএফ প্রযুক্তি, এমইএমএস সেন্সর এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে। রোবট এমইএমএস সেন্সর ব্যবহার করে কমান্ড পেয়েছে। ট্রান্সমিটার বিভাগে, এই সেন্সরটি ফোরফিংগারে সাজানো যেতে পারে।

মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে মানহীন যানবাহন ডিজাইন

এই প্রকল্পটি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি জিএসএম নেটওয়ার্কের সহায়তায় একটি অবিবাহিত যান প্রয়োগ করে। এই প্রকল্পটি জিএসএম নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে আরএফ রিমোট কন্ট্রোলকে প্রতিস্থাপন করে কারণ এটি বিভিন্ন অসুবিধার অভিজ্ঞতা যেমন যেমন ফ্রিকোয়েন্সি রেঞ্জ সীমিত এবং সীমিত নিয়ন্ত্রণ।

ভূমি সমীক্ষা রোবট বাস্তবায়ন

এই প্রকল্পটি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার অর্থাৎ একটি জমি জরিপ রোবট ব্যবহার করে একটি রোবট ডিজাইন করে। এই রোবটটি বিশেষভাবে জমির অঞ্চল গণনা করার জন্য এবং এটি বিভিন্ন প্লটে বিভক্ত করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। এই প্রকল্পের জন্য জরিপ রোবট এবং পরিমাপ মডিউল যেমন দুটি অংশ অন্তর্ভুক্ত। জিগবি মডিউলটি ব্যবহার করে এই রোবোটটির নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে যাতে পুরো প্লটটিতে রোবটটি নড়াচড়া করতে পারে।

টাইমারের ধারণাটি ব্যবহার করে রোবটের ভ্রমণের দূরত্বের গণনা করা যেতে পারে। এই দূরত্বের মানটি পিসিতে প্রেরণ করা যায়। এই সিস্টেমে, দ্বিতীয় অংশটি অঞ্চল পরিমাপ মডিউলকে অন্তর্ভুক্ত করে। এই মডিউলটি এম্বেডড সি ভাষার সাথে ডিজাইন করা যেতে পারে যাতে ব্যবহারকারীকে প্লটের অঞ্চলটি দক্ষতার সাথে সিদ্ধান্ত নিতে পারে।

ওয়াল পেইন্টিংয়ের জন্য রোবট

এই প্রকল্পের মূল ধারণাটি ওয়াল পেইন্টিং রোবট বাস্তবায়ন করা। এই রোবটটি কম খরচের পেইন্টিং সরঞ্জাম অর্জনে সহায়তা করে। এই রোবটটি ডিজাইনের মূল কারণ হ'ল দেয়াল পেইন্টিংয়ের রাসায়নিকগুলি মানব চিত্রকরদের যেমন চোখ এবং গলা সংক্রমণের সমস্যার জন্য স্বাস্থ্যগত সমস্যা তৈরি করতে পারে।

বারবার কাজের কারণে হ্যান্ড পেইন্টিং অনেক সময় ব্যয় করে। নির্মাণের কাজে রোবট ও শ্রমিকরা একবার যথাযথভাবে বিল্ডিংয়ের কাজে অন্তর্ভুক্ত হয়ে গেলে জনশক্তি হ্রাস করার মাধ্যমে পুরো নির্মাণ প্রক্রিয়াটি আরও ভাল উপায়ে পরিচালিত হতে পারে, যখনই বেশ কয়েকটি কার্যক্রম একসাথে ঘটে তখন এটি সুরক্ষার সাথে যুক্ত বেশিরভাগ সমস্যার সমাধান করবে।

ওয়াল ক্লাইম্বিং রোবট

এই রোবটের মূল কাজটি হল একটি একক বৃহত উইন্ডো পরিষ্কার করার জন্য প্রাচীর আরোহণের জন্য একটি রোবট ডিজাইন করা এবং বিকাশ করা। এই রোবোটটি স্তন্যপানের কাপের ভ্যাকুয়াম ব্যবহার করে কাচের পৃষ্ঠের উপরে দাঁড়িয়ে আছে। এই রোবটটি সামনের দিকে রোবটের সাথে সংযুক্ত একটি উইপার ব্যবহার করে উইন্ডোটি পরিষ্কার করে। একবার উইন্ডো পরিষ্কার হয়ে গেলে, রোবটটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের দেওয়া নির্দেশাবলী অনুযায়ী পরিষ্কার করা বন্ধ করবে।

বাইরের সাথে রোবোট সংযুক্তির জন্য, বিভিন্ন পদ্ধতি যেমন চৌম্বকীয় শক্তি, মাইক্রো মেরুদণ্ড ইত্যাদি ব্যবহারের জন্য উপলব্ধ রয়েছে তবে যাইহোক, এখানে আমরা রোবোটের সংযুক্তি অর্জনের জন্য এই সিস্টেমে ইলেক্রোচুকগুলি বিকাশ করি। এই রোবোটের মাত্রা প্রায় 690 মিমি বার এবং এর ওজন প্রায় 3 কেজি নিচে হয় ..

মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে 1 টি রোবট

এই প্রকল্পটি একটি রোবোটে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক চারটি কার্যকর করে যা চারটি মোডে কাজ করে যেমন প্রান্ত সনাক্তকরণ, লাইন-ফলোয়িং, পাথফাইন্ডার এবং বাধা সনাক্তকরণের জন্য। এই প্রকল্পটি সুইচ, সেন্সর এবং এলইডি ব্যবহার করে লক্ষ্য অর্জনের জন্য এটিএমইজিএ 168 মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাহায্যে তৈরি করা যেতে পারে।

মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং রোবোটিক আর্ম ব্যবহার করে সৌর চালিত সরঞ্জাম

রোবটগুলি স্বয়ংক্রিয় মেশিনগুলির মাধ্যমে ডিল করে যা মানুষের স্থান নিতে পারে কেবল মানুষের মতো দেখতে। একটি রোবটের বাহু হ'ল এক ধরণের যান্ত্রিক ডিভাইস যা সাধারণত মানুষের হাতের একই ক্রিয়াকলাপগুলি ব্যবহার করে প্রোগ্রাম করা হয়। আমরা জানি যে সৌর শক্তি একটি উজ্জ্বল আলো তেমনি তাপ যা সূর্য থেকে উৎপন্ন করে। প্রস্তাবিত সিস্টেমটি এমন একটি রোবট ডিজাইন করতে ব্যবহৃত হয় যা কোনও বস্তু বাছাই ও স্থাপনের জন্য কোনও রোবটের অস্ত্রের মাধ্যমে সৌরশক্তি দ্বারা চালিত হতে পারে।

প্রস্তাবিত সিস্টেমে, সৌরবিদ্যুতের সাহায্যে চালিত রোবোটিক গাড়িটি মূলত ডিজাইন করা হয়েছিল। এটি মূলত সৌর শক্তি ব্যবহার করে যানবাহনগুলির শক্তি বাড়ানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। এই প্রকল্পে, রোবোটিক আর্মটি কোনও জিনিস বাছাই ও স্থাপনের জন্য গাড়িটি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। প্রত্যক্ষ বিদ্যুৎ সরবরাহ ব্যবহারের মতো দুটি পদ্ধতি ব্যবহার করে যানবাহনের চার্জিং করা যেতে পারে এবং অন্যটি হ'ল সৌর শক্তি ট্র্যাকিং। অতএব, সম্পূর্ণ সৌর শক্তি রোবট দ্বারা ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে প্রয়োজনীয় অপারেশন সম্পাদন করা যায়।

পাইপ লাইন পরিদর্শন করার জন্য মোবাইল রোবট বিশ্লেষণ এবং নিয়ন্ত্রণ

এই প্রকল্পটি এমন একটি রোবট ডিজাইন করে যা পাইপলাইন পরিদর্শন করার জন্য ব্যবহৃত হয়। এই রোবটটি সেন্সরগুলির মাধ্যমে ডিজাইন করা যেতে পারে। এই প্রকল্পে, ত্বরণ বিশ্লেষণ এবং চার-বার পদ্ধতির বেগটি রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এই রোবটটি 8051 মাইক্রো-কন্ট্রোল ব্যবহার করে যাতে ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের মতো দুটি বিভাগ অন্তর্ভুক্ত থাকে।

ট্রান্সমিটারটিতে চারটি অর্ডার সরবরাহ করার জন্য চারটি সুইচ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যখন মোবাইল রিবোটটি কমান্ডটি পাওয়ার পরে রিসিভারটি জিএসএমের সাথে সংযুক্ত থাকে, রোবট কোনও বাধা সনাক্ত করলে এটি বার্তাটি প্রেরণ করে। রিসিভারে এটিতে একটি আইআর সেন্সর রয়েছে যা জিএসএমের মাধ্যমে কোনও বাধা সনাক্ত করতে কাজ করে। জিএসএম ইন্টারেক্টিভ ক্ষমতাগুলি ডিজাইনে সহায়তা করবে যাতে সমস্যাটি খুঁজে পাওয়ার জন্য সময় কমবে।

চোখ ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক চাকা চেয়ারের জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

এই প্রকল্পটি চোখ ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ারের জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রয়োগ করতে ব্যবহৃত হয়। এই প্রস্তাবিত সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ কেবল চোখের মাধ্যমেই করা যেতে পারে। সুতরাং, শারীরিক প্রতিবন্ধীরা নিজেরাই বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই প্রকল্পটি ব্যবহার করে, প্রস্তাবিত সিস্টেমটি উপরোক্ত বিদ্যুতের কারণগুলির বিরুদ্ধে শক্তিশালী। অতিরিক্তভাবে, এটি প্রতিষ্ঠিত হয় যে এই প্রকল্পটি মানুষের চোখের মাধ্যমে নিরাপদে এবং নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

আরএফআইডি মাধ্যমে রোবট পরিবেশন করা

এই প্রকল্পটি আরএফআইডি এর সহায়তায় একটি পরিবেশনকারী রোবট ডিজাইন করে। এই ধরণের রোবট অপেক্ষার সময় হ্রাস করে রেস্তোঁরা, হোটেলগুলিতে গ্রাহকদের খাবার পরিবেশন দক্ষতা বাড়ানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। এই প্রকল্পে, পিআইসি মাইক্রোকন্ট্রোলারের পাশাপাশি আরএফআইডি প্রযুক্তির সাহায্যে প্রয়োজনীয় অপারেশন করা যেতে পারে।

সেলফোনে পরিচালিত ল্যান্ড রোভার

এই প্রকল্পটি একটি ল্যান্ড রোভার রোবট প্রয়োগ করে যেখানে উপলব্ধি, কর্ম এবং প্রক্রিয়াকরণের মতো তিনটি ভিন্ন ধাপ ব্যবহার করে রোবট নিয়ন্ত্রণ করা যায়। সাধারণভাবে, প্রিসেপটরসগুলি সেন্সর ছাড়া কিছুই নয় যা রোবটে সাজানো থাকে এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের মাধ্যমে প্রক্রিয়াজাতকরণ করা যায়। মোটর অন্যথায় অভিনেতাদের সাহায্যে টাস্কটি সম্পাদন করা যেতে পারে।

এই প্রকল্পের রোবট ফোনের মাধ্যমে ফোনের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যায় যা রোবোটিক গাড়ির সাথে সংযুক্ত থাকে। মোবাইল টোনটি যা একটি বোতামের সাথে মিলছে তা প্রক্রিয়াকরণের শেষে শোনা যায়। ল্যান্ড রোভার রোবট রোবোটের মধ্যে সজ্জিত ফোনটি ব্যবহার করে এই ডিটিএমএফ স্বনকে স্বীকৃতি দেয়

ব্লুটুথ নিয়ন্ত্রিত রোবট

এই প্রকল্পটি একটি রোবট কার্যকর করে যা ব্লুটুথের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। এই রোবটগুলি সংকেতগুলির মাধ্যমে পরিচালিত হতে পারে যা ব্লুটুথ যোগাযোগের পাশাপাশি অ্যান্ড্রয়েড ফোন থেকে প্রেরণ করা হয়। এই প্রকল্পে ব্যবহৃত প্রধান উপাদানগুলি হ'ল মাইক্রোকন্ট্রোলার, ডিসি মোটর এবং ব্লুটুথ মডিউল। মাইক্রোকন্ট্রোলার যেখানেই সিগন্যাল প্রসেসিংয়ের জন্য ব্যবহৃত হয় সেখানে ব্লুটুথ ডিভাইসের মাধ্যমে সিস্টেমের পাশাপাশি ব্যবহারকারীর মধ্যে সংযোগ স্থাপন করা যেতে পারে। এই রোবটগুলির প্রয়োগের মধ্যে রয়েছে অবিবাহিত মিশনের দূরবর্তী যানগুলি।

ওয়াই-ফাই এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের মাধ্যমে রোবট নিয়ন্ত্রিত

আজকাল, ওয়াইফাই আমাদের দৈনন্দিন জীবনের একটি অত্যাবশ্যক অংশে পরিণত হয়েছে এবং প্রযুক্তির মধ্যে বিকাশের কারণে ইন্টারনেটের সাথে যুক্ত বিভিন্ন ডিভাইস বৃদ্ধি পাবে। এই প্রকল্পে, এম্বেড সিস্টেমের পাশাপাশি ইন্টারনেট ব্যবহার করে ইন্টিগ্রেশন প্রক্রিয়াটি করা যেতে পারে।

যোগাযোগ মডিউলের মতো ওয়াই-ফাইয়ের সহায়তায় এই ওয়েবসাইটটি বা কম্পিউটারের মাধ্যমে এই রোবটটি পরিচালনা করা যেতে পারে। ব্যবহারকারী এবং রোবটের মধ্যে সংযোগ স্থাপন করতে এই মডিউলটি অবশ্যই ব্যবহার করা উচিত। এই প্রকল্পটি তৈরি করতে ব্যবহৃত প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি হ'ল মাইক্রোকন্ট্রোলার, ইএসপি ৮SPSP82 এবং ডিসি মোটরগুলির মতো ওয়াই-ফাই মডিউল।

সোলার পাওয়ার ব্যবহার করে জলের ট্র্যাশ সংগ্রাহক রোবট

এই প্রকল্পটি সৌর শক্তি ব্যবহার করে জঞ্জাল সংগ্রহ করার জন্য একটি উদ্ভাবনী রোবট কার্যকর করে। এই প্রকল্পের মূল লক্ষ্য হ'ল জলাশয়গুলির তলদেশে সংগ্রহ করা যেতে পারে এমন আবর্জনা পরিষ্কার করা। এই প্রকল্পটি জল পরিষ্কার করতে সহায়তা করে যাতে দূষণ হ্রাস করা যায়।

এই প্রকল্পটি একটি আরসি রিমোটের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এই প্রকল্পটি নেভিগেশনের জন্য সারো মোটর পরিচালনার নিয়ন্ত্রণ এবং ব্যবস্থাপনার জন্য ডিসি পাম্প ব্যবহার করে। রোবটটি পানিতে স্বাবলম্বী করতে দুটি সোলার প্যানেল প্রয়োগ করা হয়। এই প্যানেলগুলি তারের গেজ ব্যবহার করে ব্যাটারি চার্জ করতে সহায়তা করে এবং আবর্জনা সংগ্রহ করা যায়।

আরএফ রোবট ব্যবহার করে বন্যজীবনের নজরদারি

এই প্রকল্পটি আরএফ ব্যবহার করে বন্যজীবনের নজরদারি করার জন্য একটি রোবট ডিজাইন করেছে। এই প্রকল্পটি ব্যবহার করে, অপারেটরটিকে খুব কাছ থেকে ফুটেজ নিতে বন্য প্রাণীগুলির কাছে যাওয়ার দরকার নেই। এখানে, রোবোটটিতে নাইট ভিশন ক্যামেরা ব্যবহার করে নাইট ভিশন সিস্টেম ব্যবহার করে প্রাণীদের বন্যজীবন পর্যবেক্ষণ করার জন্য ব্যবহৃত হয়। এই রোবটটি একটি আরএফ রিমোট ব্যবহার করে ওয়্যারলেসের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। রেকর্ড করা ভিডিওটি পিসিতে পশুপাখি দেখার জন্য সংরক্ষণ করা যেতে পারে।

এই প্রক্রিয়াটি আরও প্রক্রিয়াটির জন্য আরএফ ট্রান্সমিটারের সংকেত পেতে 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিট ব্যবহার করে। এই সংকেতগুলি আরএফ রিসিভারে স্থানান্তরিত হতে পারে যাতে মাইক্রোকন্ট্রোলার মোটর চালাতে এই ডেটা প্রক্রিয়া করে। যাতে রোবট যানবাহন চলাচল করতে পারে। একবার মাইক্রোকন্ট্রোলার ক্যামেরার দিক পরিবর্তন করার সিগন্যাল পেলে এটি ক্যামেরার পছন্দের কোণটি অর্জনের জন্য মোটরের দিকে এগিয়ে যায়। সুতরাং, আরএফ রিমোট ব্যবহার করে প্রাণীদের আরও কাছাকাছি দেখার জন্য নাইট ভিশন ক্যামেরার মাধ্যমে একটি রোবট ব্যবহার করে বন্যজীবনের পর্যবেক্ষণ করা যেতে পারে।

আরও কিছু মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক রোবোটিক্স প্রকল্পের ধারণাগুলিগুলির মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

  1. পিক-এন- প্লেস রোবোটিক আর্ম এবং আন্দোলন অ্যান্ড্রয়েড ওয়্যারলেসলি নিয়ন্ত্রিত
  2. দীর্ঘ দূরত্বের স্পিচ স্বীকৃতি সহ ভয়েস নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক যানবাহন
  3. অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা নাইট ভিশন ওয়্যারলেস ক্যামেরা সহ ওয়ার ফিল্ড স্পাইিং রোবট
  4. ম্যানচেস্টার কোড ডিকোডিং টিভি রিমোট দ্বারা রোবট পরিচালনা পরিচালনা করে
  5. ফায়ার সেন্সিং এবং কন্ট্রোল রোবোটিক্স
  6. রোগী অপারেশনের জন্য ইন্টারনেট ল্যানের মাধ্যমে রোবোটিক আর্ম কন্ট্রোল
  7. ফায়ার ফাইটিং রোবট রিমোট অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা পরিচালিত
  8. নাইট ভিশন ওয়্যারলেস ক্যামেরা সহ ওয়ার ফিল্ড স্পাইং রোবট
  9. ফায়ার ফাইটিং রোবোটিক যানবাহন
  10. একটি সফট ক্যাচিং গ্রিপার সহ পিক-এন-প্লেস
  11. মেটাল ডিটেক্টর রোবোটিক যানবাহন
  12. সেল ফোন নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক যানবাহন
  13. লাইন অনুসরণ রোবোটিক যানবাহন মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করা
  14. আইআর নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক যানবাহন
  15. স্টোর পরিচালনার জন্য টাচ স্ক্রিন ভিত্তিক রিমোট কন্ট্রোলড রোবোটিক যানবাহন
  16. স্টেশনগুলির মধ্যে শাটলে অটো মেট্রো ট্রেন
  17. বাধা পরিহার রোবোটিক যানবাহন
  18. আরএফ লেজার বিম ম্যানেজমেন্ট সহ রোবোটিক যানবাহন নিয়ন্ত্রিত

ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য রোবোটিক্স প্রকল্পসমূহ

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, অনেক ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থী অন্যান্য প্রকল্পের তুলনায় রোবোটিক প্রকল্পগুলিতে প্রচুর আগ্রহ দেখাতে শুরু করেছে। রোবট যেমন পিক-এন-প্লেস, লাইন-অনুসরণ , ওয়াল ট্র্যাক এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি একাডেমিক স্তরের জনপ্রিয় প্রকল্প। ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক রোবোটিক প্রকল্প এবং রোবোটিক প্রকল্পগুলির নিম্নলিখিত তালিকাটি শিক্ষার্থীদের জন্য বেশ সহায়ক। এর বাইরে কিছু ইলেক্ট্রনিক্স রয়েছে রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ইঞ্জিনিয়ারিং প্রকল্পগুলি।

ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য রোবোটিক্স প্রকল্পসমূহ

ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য রোবোটিক্স প্রকল্পসমূহ

  1. সরাসরি মানব সতর্কতা এবং সনাক্তকরণ রোবট
  2. ওয়্যারলেস পিসি নিয়ন্ত্রিত রোবট
  3. ওয়্যারলেস ভিডিও ক্যামেরা সহ আরএফ ভিত্তিক রিমোট কন্ট্রোলড রোবট এতে লাগানো হয়েছে
  4. বাধা সনাক্তকরণের জন্য কৃত্রিম দৃষ্টি সহ স্বায়ত্তশাসিত রোবট
  5. ওয়্যারলেস রুম ফ্রেশনার স্প্রেিং রোবট ভিডিও ভিশন সহ
  6. সিম্পল পিক এবং প্লেস রোবট
  7. টাচ স্ক্রিন নিয়ন্ত্রিত বুদ্ধিমান রোবট
  8. রোবস্ট স্পিচ সনাক্তকরণ ব্যবহার করে হিউম্যান-রোবট ইন্টারফেস
  9. ওয়্যারলেস নিয়ন্ত্রণ সহ এলপিজি গ্যাস এবং ধোঁয়া সনাক্তকরণ রোবট
  10. পিসি ওয়্যারলেস বহুমুখী রোবট নিয়ন্ত্রিত
  11. ভয়েস সনাক্তকরণ রোবট একটি ফায়ার সেন্সর ইঙ্গিত সহ
  12. ফায়ার সেন্সর সহ রিমোট কন্ট্রোলিং রোবট
  13. এমবিইউ / আরএফ / আইআর / পিসির সাথে রোবোটিক আর্ম ইন্টারফেসড
  14. স্পিড স্প্রেয়ার রোবট
  15. সোলার প্যানেল ট্র্যাকিং রোবট

নতুনদের জন্য সহজ রোবোটিক্স প্রকল্প

নতুনদের জন্য, এটির জন্য ভাল সাধারণ রোবোটিক প্রকল্প মৌলিক ধারণা এবং কৌশলগুলি শেখার জন্য যা তাদের চর্চা করবে বড় এবং জটিল রোবোটিক্সগুলির মুখোমুখি হওয়ার কারণ তারা সেগুলি অনুশীলন করতে অভ্যস্ত হয়ে ওঠে।

সাধারণ রোবোটিক্স প্রকল্পসমূহ

সাধারণ রোবোটিক্স প্রকল্পসমূহ

  1. জিএসএম ব্যবহার করে মোবাইল নিয়ন্ত্রিত রোবট
  2. এজ এভয়েডার রোবট
  3. হালকা অনুসরণ রোবট
  4. রোবোট অনুসরণ করে একটি সাধারণ লাইন
  5. ওয়াল ফলোয়ার রোবট
  6. বোমা সনাক্তকরণ রোবট
  7. ট্র্যাশ থেকে সৌর চালিত রোবট
  8. পকেট মাতাল রোবট
  9. সৌর তেলাপোকা ভিরবোবোট
  10. ব্লিঙ্কি এলইডি পোষা প্রাণী
  11. ইন্টারেক্টেবল রোবট-পেপার মডেল

আরডুইনো রোবট প্রকল্পগুলি

আরডুইনো একটি একক বোর্ডের মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং এর হার্ডওয়্যারটি একটি ওপেন-সোর্স হার্ডওয়্যার বোর্ড নিয়ে গঠিত। এই হার্ডওয়্যার বোর্ডটি 8-বিট আটমেল ব্যবহার করে ডিজাইন করা হয়েছে এভিআর মাইক্রোকন্ট্রোলার , বা একটি 32-বিট আতেল এআরএম। আরডুইনো ইন্টারেক্টিভ অবজেক্টগুলিকে প্রোগ্রাম করার সহজ উপায় দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এখানে আমরা একটি আরডুইনোর মতো মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক রোবোটিক্স প্রকল্পগুলির একটি তালিকা উল্লেখ করেছি।

আরডুইনো রোবট প্রকল্পগুলি

আরডুইনো রোবট প্রকল্পগুলি

  1. আরডুইনো দিয়ে একটি OWI রোবোটিক আর্ম নিয়ন্ত্রণ করুন Control
  2. DFRobotshop রোভার বা ট্র্যাকগুলিতে আরডুইনো
  3. স্পিচ নিয়ন্ত্রিত আরডুইনো রোবট
  4. আরডুইনো ন্যানো ভিত্তিক মাইক্রোবোট
  5. একটি আরডুইনো রোভার তৈরি করতে বিপরীত ইঞ্জিনিয়ার্ড আরসি গাড়ি
  6. 2WD প্ল্যাটফর্ম আরডুইনো রোবট চ্যাসিস স্মার্ট কার চ্যাসিস প্রসারিত করুন
  7. একটি স্পিড এনকোডার সহ আরডুইনো রোবট 4 ডাব্লুডি স্মার্ট কার চ্যাসিস কিটস
  8. হেক্সবগ স্পাইডার হ্যাক
  9. স্টম্পি দ্য ওয়াকিং রোবট
  10. আরডুইনো বট প্রোটো
  11. টেস্টিং অ্যাসির জন্য আরডুইনো রোবট
  12. আরডুইনো এবং এমপিইউ 6050 ব্যবহার করে 2-চাকা স্ব-ব্যালেন্সিং রোবট

ইলেকট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং প্রকল্পসমূহ

আমাদের দৈনন্দিন জীবনে, ইলেকট্রনিক্স একটি বড় ভূমিকা পালন করে। সুতরাং, আমরা যদি ইলেকট্রনিক্স সম্পর্কে কিছু প্রাথমিক বিষয় শিখি তবে এটি আমাদের পক্ষে অনুকূল। এই বৈদ্যুতিন প্রকল্পগুলি বিভিন্ন সার্কিটগুলির সাথে মোকাবিলা করে যার মধ্যে ক্যাপাসিটার, ডায়োডস, আইসি ইত্যাদি ইত্যাদি ধারণাগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে Many ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের ইলেকট্রনিক্স শাখায় কিছু প্রকল্প করার পরে, আমরা ইলেকট্রনিক্সের হাতে জ্ঞান অর্জন করতে পারি। যারা ইলেকট্রনিক্স প্রকল্পে আগ্রহী তাদের জন্য নীচের তালিকাটি ইলেকট্রনিক্স ইঞ্জিনিয়ারিং প্রকল্প ও ধারণা সহজ পরিবেশন করা হবে।

  1. আরডুইনো ভিত্তিক হোম অটোমেশন
  2. ওয়্যারলেস পাওয়ার ট্রান্সফার 3 ডি স্পেসে
  3. টাইমার উপর ভিত্তি করে ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত সময় স্লট সহ শিল্পী তরল পাম্প নিয়ামক
  4. স্ট্রিট লাইটগুলির আরডুইনো ভিত্তিক অটো ইনটেনসিটি নিয়ন্ত্রণ
  5. মার্কস জেনারেটর নীতি দ্বারা উচ্চ ভোল্টেজ ডিসি
  6. বৈদ্যুতিন আই নিয়ন্ত্রিত সুরক্ষা সিস্টেম
  7. দীর্ঘ পরিসীমা বেতার সম্প্রচারযন্ত্র অডিও মডুলেশন সহ
  8. সময় বিলম্ব ভিত্তিক রিলে পরিচালিত লোড
  9. 555 টাইমার ব্যবহার করে 6V ডিসি থেকে 10V ডিসি পর্যন্ত উপরে যান
  10. তিনটি পর্যায়ে সরবরাহের জন্য পর্যায় সিকোয়েন্স চেকার
  11. স্বয়ংক্রিয় জল স্প্রিংকলার সিস্টেমের সাথে অগ্নি বা ধোঁয়া সনাক্তকারী De
  12. জিএসএম / জিপিআরএস ভিত্তিক পাম্প অন এবং অফ সিস্টেম
  13. মোবাইল ফোন আইভিআরএস সিস্টেম নিয়ন্ত্রিত
  14. স্বয়ংক্রিয় স্ট্রিট লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম উচ্চ সংবেদনশীল এলডিআর ব্যবহার করে
  15. উচ্চতর পথে আগত যানবাহনের উপর নির্ভর করে স্বয়ংক্রিয় গতির নিয়ন্ত্রণ
  16. রোবট এর অ্যাপ্লিকেশন
  17. রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে দুই ধরণের শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে: বর্তমান অ্যাপ্লিকেশন এবং ভবিষ্যতের অ্যাপ্লিকেশন।
  18. বর্তমান অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে:
  19. উপাদান স্থানান্তর, মেশিন লোডিং এবং আনলোড
  20. প্রক্রিয়াজাতকরণ অপারেশন
  21. সমাবেশ এবং পরিদর্শন
  22. ভবিষ্যতের অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে:
  23. চিকিৎসা
  24. মিলিটারি-আর্টিলারি, লোডিং, নজরদারি
  25. হোম অ্যাপ্লিকেশন
  26. বৈদ্যুতিন শিল্প
  27. সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে মেশিনের দোকান

ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের শিক্ষার্থীদের জন্য ব্যয়-কার্যকর মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক রোবোটিক্স প্রকল্প, সাধারণ রোবোটিক প্রকল্প, আরডিনো রোবোটিক প্রকল্প এবং রোবোটিক প্রকল্পের মতো রোবোটিক সম্পর্কিত প্রকল্পগুলির তালিকা সম্পর্কে এটিই রয়েছে। আমরা আশা করি আপনি মাইক্রোকন্ট্রোলার ভিত্তিক রোবোটিক্স প্রকল্পগুলির একটি ভাল বোঝার এবং ধারণা পেয়েছেন। দয়া করে নীচের মন্তব্য বিভাগে এই নিবন্ধটি সম্পর্কে আপনার মতামতগুলি ভাগ করুন, এবং এই প্রকল্পগুলি বাস্তবায়নে আরও সহায়তার জন্য, আপনি আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।

ছবির ক্রেডিট:

  • মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি দাইহেন-ইউএসএ
  • দ্বারা শিল্প রোবট লিঙ্কসিক
  • ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি ইলেক্ট্রনিকশাব
  • সাধারণ রোবোটিক্স প্রকল্পগুলি দ্বারা নোট্রিক্স
  • আরডুইনো রোবট প্রকল্পগুলি দ্বারা rlocman