ডিসি মোটর কী: মূল বিষয়গুলি, প্রকারসমূহ এবং এর কার্যকারীতা

আমাদের চারপাশের প্রায় প্রতিটি যান্ত্রিক বিকাশ আমরা বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা সম্পন্ন করি। বৈদ্যুতিন মেশিনগুলি শক্তি রূপান্তর করার একটি পদ্ধতি। মোটরগুলি বৈদ্যুতিক শক্তি নেয় এবং যান্ত্রিক শক্তি উত্পাদন করে। আমরা প্রতিদিনের জীবনে শত শত ডিভাইস ব্যবহার করতে বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করা হয়। বৈদ্যুতিক মোটরগুলি বিস্তৃতভাবে দুটি পৃথক বিভাগে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়: ডাইরেক্ট কারেন্ট (ডিসি) মোটর এবং অল্টারনেটিং কারেন্ট (এসি) মোটর। এই নিবন্ধে, আমরা ডিসি মোটর এবং এর কাজ নিয়ে আলোচনা করতে যাচ্ছি। এবং কীভাবে একটি গিয়ার ডিসি মোটরগুলি কাজ করে।

ডিসি মোটর কী?

প্রতি ডিসি মোটর একটি বৈদ্যুতিক মোটর যে সরাসরি বর্তমান শক্তি চালায়। বৈদ্যুতিক মোটরে, অপারেশনটি সাধারণ তড়িচ্চুম্বকত্বের উপর নির্ভরশীল। একটি বর্তমান বহনকারী কন্ডাক্টর একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে, যখন এটি পরে বাহ্যিক চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মধ্যে স্থাপন করা হয়, এটি কন্ডাক্টরে বর্তমান এবং বাহ্যিক চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের শক্তির সাথে সমানুপাতিক একটি শক্তির মুখোমুখি হবে। এটি এমন একটি ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত করে। এটি এই সত্যটিতে কাজ করে যে চৌম্বকীয় স্থানে স্থাপন করা একটি বর্তমান বহনকারী কন্ডাক্টর এমন একটি শক্তির অভিজ্ঞতা লাভ করে যা এর আসল অবস্থানের সাথে সম্মতি নিয়ে ঘোরায় causes ব্যবহারিক ডিসি মোটর চৌম্বকীয় ফ্লাক্স এবং আর্মচার সরবরাহের জন্য ক্ষেত্রের উইন্ডিংগুলি নিয়ে গঠিত যা কন্ডাক্টর হিসাবে কাজ করে।

ব্রাশহীন ডিসি মোটর

ইনপুট একটি brushless ডিসি মোটর বর্তমান / ভোল্টেজ এবং এর আউটপুটটি টর্ক। ডিসি মোটরটির অপারেশন বোঝা একটি বেসিক ডায়াগ্রাম থেকে খুব সহজ নীচে দেখানো হয়েছে। ডিসি মোটর মূলত দুটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত। ঘোরানো অংশকে রটার বলা হয় এবং স্থিতিশীল অংশটিকে স্টেটারও বলা হয়। স্টোরের প্রতি শ্রদ্ধার সাথে রটারটি আবর্তিত হয়।

রটারটি উইন্ডিংস নিয়ে গঠিত, উইন্ডিংগুলি বৈদ্যুতিনভাবে কমিটরের সাথে যুক্ত। ব্রাশগুলি, পরিবহনের পরিচিতিগুলি এবং রটার উইন্ডিংয়ের জ্যামিতিটি এমন যে বিদ্যুৎ প্রয়োগ করা হলে, উত্সযুক্ত ঘূর্ণায়মানের পোলারিটিগুলি এবং স্টেটর চৌম্বকগুলি ভুল পথে চালিত হয় এবং স্টোরের ক্ষেত্র চৌম্বকগুলি দিয়ে প্রায় সোজা না হওয়া পর্যন্ত রটারটি চালু হয়ে যায়।

রটারটি সারিবদ্ধ হওয়ার সাথে সাথে ব্রাশগুলি পরবর্তী যাত্রী যোগাযোগগুলিতে চলে যায় এবং পরবর্তী ঘূর্ণিত শক্তিটি উত্সাহিত করে। ঘূর্ণনটি রটারের ঘোরের মাধ্যমে কারেন্টের দিককে বিপরীত করে, রটারের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের একটি ফ্লিপকে প্রবর্তন করে, আবর্তিত রাখতে চালিত করে।

ডিসি মোটর নির্মাণ

নীচে ডিসি মোটর নির্মাণ দেখানো হয়েছে। এটি কাজ করছে তা জানার আগে এর নকশাটি জানা খুব গুরুত্বপূর্ণ। এই মোটরটির প্রয়োজনীয় অংশগুলিতে আর্মচারের পাশাপাশি স্টেটারও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

ডিসি মোটর

আরমেচার কয়েলটি ঘূর্ণনকারী অংশ যেখানে স্থির অংশটি স্টেটর। এটিতে, আরমেচার কয়েলটি ডিসি সরবরাহের সাথে সংযুক্ত থাকে যাতে ব্রাশগুলির পাশাপাশি ভ্রমণকারীদেরও অন্তর্ভুক্ত থাকে। কমিটেটরের প্রধান কাজ হ'ল এসিটিকে ডিসিতে রূপান্তর করা যা আর্মরেচারে প্ররোচিত হয়। নিষ্ক্রিয় বাইরের লোডের দিকে মোটরের ঘূর্ণমান অংশ থেকে ব্রাশ ব্যবহার করে স্রোতের প্রবাহ সরবরাহ করা যেতে পারে। বৈদ্যুতিন চৌম্বক বা স্থায়ী দুটি খুঁটির মধ্যে আর্মচারের ব্যবস্থা করা যেতে পারে।

ডিসি মোটর যন্ত্রাংশ

ডিসি মোটরগুলিতে মোটরগুলির বিভিন্ন জনপ্রিয় ডিজাইন রয়েছে যা ব্রাশহীন, স্থায়ী চৌম্বক, সিরিজ, যৌগিক ক্ষত, শান্ট, অন্যথায় স্থিতিশীল শান্টের মতো উপলব্ধ। সাধারণভাবে, জনপ্রিয় জনপ্রিয় ডিজাইনে ডিসি মোটরের অংশগুলি একই তবে এটির পুরো অপারেশন একই the ডিসি মোটরের প্রধান অংশগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

স্টেটর

স্টেটরের মতো স্থিতিশীল অংশ হ'ল ডিসি মোটর অংশের একটি অংশ যা ক্ষেত্রের উইন্ডিংগুলি অন্তর্ভুক্ত করে। এর মূল কাজটি হ'ল সরবরাহ পাওয়া।

রটার

রটার মোটরটির গতিশীল অংশ যা ইউনিটের যান্ত্রিক বিপ্লব তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়।

ব্রাশ

একটি কমিটেটর ব্যবহার করে ব্রাশগুলি মূলত রটারের দিকে স্থিতিশীল বৈদ্যুতিক সার্কিট ঠিক করার জন্য সেতু হিসাবে কাজ করে।

যাত্রী

এটি একটি বিভক্ত রিং যা তামা বিভাগগুলির সাথে ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ডিসি মোটরের অন্যতম প্রয়োজনীয় অঙ্গ।

ফিল্ড উইন্ডিংস

এই উইন্ডিংগুলি মাঠের কয়েল দিয়ে তৈরি করা হয় যা তামার তারের হিসাবে পরিচিত। এই উইন্ডিংগুলি প্রায় পোল জুতা বহন করে স্লট।

আরমেচার উইন্ডিংস

ডিসি মোটরে এই উইন্ডিংগুলির নির্মাণ দুটি ধরণের ল্যাপ এবং ওয়েভের মতো।

জোয়াল

জোতের মতো চৌম্বকীয় ফ্রেমটি কখনও কখনও castালাই লোহা বা ইস্পাত দিয়ে নকশাকৃত হয়। এটি গার্ডের মতো কাজ করে।

পোলস

মোটরের খুঁটি দুটি পোল কোর পাশাপাশি পোল জুতা যেমন দুটি প্রধান অংশ অন্তর্ভুক্ত। এই প্রয়োজনীয় অংশগুলি হাইড্রোলিক ফোর্সের মাধ্যমে একত্রে সংযুক্ত এবং জোয়ের সাথে সংযুক্ত রয়েছে।

দাঁত / স্লট

স্ক্র্যাচ, যান্ত্রিক সহায়তা এবং অতিরিক্ত বৈদ্যুতিক নিরোধক থেকে সুরক্ষার জন্য অ-পরিচালনা স্লট লাইনারগুলি প্রায়শই স্লট দেয়ালের পাশাপাশি কয়েলগুলিতে জ্যাম হয়। স্লটগুলির মধ্যে চৌম্বকীয় উপাদানকে দাঁত বলা হয়।

মোটর হাউজিং

মোটরের আবাসন ব্রাশ, বিয়ারিংস এবং লোহা মূলকে সহায়তা দেয়।

কাজ নীতি

বৈদ্যুতিক মেশিন যা বৈদ্যুতিন থেকে যান্ত্রিক রূপান্তর করতে ব্যবহৃত হয় একটি ডিসি মোটর হিসাবে পরিচিত। দ্য ডিসি মোটর কাজের নীতি এটি যখন বর্তমান বহনকারী কন্ডাক্টর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মধ্যে অবস্থিত হয়, তখন এটি একটি যান্ত্রিক শক্তি অনুভব করে। এই ফোর্স দিকটি ফ্লেমিংয়ের বাম-হাতের নিয়মের পাশাপাশি এর প্রস্থের মাধ্যমেও সিদ্ধান্ত নেওয়া যেতে পারে।

প্রথম আঙুলটি যদি প্রসারিত হয়, তবে দ্বিতীয় আঙুলটি পাশাপাশি বাম হাতের থাম্বটি একে অপরের সাথে উল্লম্ব হবে এবং প্রাথমিক আঙুলটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিক নির্দেশ করে, পরের আঙুলটি বর্তমান দিকটি নির্দেশ করে এবং তৃতীয় আঙুলের মতো থাম্বটি নির্দেশ করে কন্ডাক্টরের মাধ্যমে অনুভূত হয় এমন দিক নির্দেশনা।

এফ = বিআইএল নিউটন

কোথায়,

‘বি’ চৌম্বকীয় ফ্লাক্স ঘনত্ব,

‘আমি’ বর্তমান

‘এল’ চৌম্বকীয় ক্ষেত্রে কন্ডাক্টরের দৈর্ঘ্য।

যখনই কোনও ডিসি সরবরাহের দিকে একটি আর্মাচার উইন্ডিং দেওয়া হয়, তখন স্রোতের প্রবাহটি ঘুরার মধ্যেই সেট আপ করা হবে। ক্ষেত্রের বাতাস বা স্থায়ী চৌম্বকগুলি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সরবরাহ করবে। সুতরাং, আর্মচারার কন্ডাক্টরগুলি উপরে বর্ণিত নীতির উপর ভিত্তি করে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের কারণে একটি শক্তি অনুভব করবে।
ইউনিটেটরটি ইউনি-দিকনির্দেশক টর্ক অর্জনের জন্য বিভাগগুলির মতো নকশা করা হয়েছে বা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মধ্যে কন্ডাক্টরের গতিপথের পথটি উতরে যাওয়ার পরে প্রতিবারই বলের পথটি উল্টে যায়। সুতরাং, এটি ডিসি মোটরের কার্যকারী নীতি।

ডিসি মোটর প্রকার

বিভিন্ন ধরণের ডিসি মোটর নীচে আলোচনা করা হয়েছে।

গর্বিত ডিসি মোটরস

গিয়ারযুক্ত মোটরগুলি মোটরটির গতি হ্রাস করতে পারে তবে তার সাথে একই সাথে টর্ক বাড়ে। এই সম্পত্তিটি কাজে আসবে, যেহেতু ডিসি মোটরগুলি একটি বৈদ্যুতিন ডিভাইসটি ব্যবহারের জন্য খুব দ্রুত গতিতে ঘুরতে পারে। গিয়ারযুক্ত মোটরগুলিতে সাধারণত একটি ডিসি ব্রাশ মোটর এবং শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত একটি গিয়ারবক্স থাকে। মোটর দুটি সংযুক্ত ইউনিট দ্বারা প্রস্তুত হিসাবে আলাদা করা হয়। ডিজাইনিংয়ের ব্যয়, জটিলতা হ্রাস এবং শিল্প যন্ত্রপাতি, অ্যাকিউটিউটর, চিকিত্সা সরঞ্জাম এবং রোবোটিকের মতো অ্যাপ্লিকেশন নির্মাণের কারণে এটিতে অনেকগুলি অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে।

• কোনও ভাল রোবট আর কখনও গিয়ার ছাড়া তৈরি করা যায় না। সমস্ত বিষয় বিবেচনা করা হয়, গিয়ারগুলি টর্ক এবং বেগের মতো পরামিতিগুলিকে কীভাবে প্রভাবিত করে তার একটি ভাল বোঝা।
• গিয়ারগুলি যান্ত্রিক সুবিধার নীতিতে কাজ করে। এর দ্বারা বোঝা যায় যে স্বতন্ত্র গিয়ার ব্যাসের সাহায্যে আমরা ঘূর্ণন বেগ এবং টার্কের মধ্যে বিনিময় করতে পারি। রোবটগুলির টর্ক অনুপাতের পছন্দসই গতি নেই।
• রোবোটিক্সে, টর্ক গতির চেয়ে ভাল। গিয়ার্সের সাহায্যে আরও ভাল টার্কের সাহায্যে উচ্চ বেগের বিনিময় করা সম্ভব। টর্কের বৃদ্ধি গতি হ্রাসের বিপরীতে আনুপাতিক।

গর্বিত ডিসি মোটরস

গিয়ারযুক্ত ডিসি মোটরে গতি হ্রাস

গিয়ারের গতি হ্রাস সামান্য গিয়ার একটি বৃহত্তর গিয়ার ড্রাইভিং এর সমন্বয়ে গঠিত। হ্রাস গিয়ারবক্সে এই হ্রাস গিয়ার সেটগুলির কয়েকটি সেট থাকতে পারে।

গিয়ার্ড ডিসি মোটর গতি হ্রাস

কখনও কখনও গিয়ার মোটর ব্যবহারের উদ্দেশ্যটি হ'ল ডিভাইসটিতে চালিত মোটরটির ঘূর্ণায়মান খাদের গতি হ্রাস করা, উদাহরণস্বরূপ একটি ছোট বৈদ্যুতিন ঘড়িতে যেখানে ক্ষুদ্র সিঙ্ক্রোনাস মোটরটি 1,200 আরপিএমের দিকে ঘুরতে পারে তবে গাড়ি চালানোর জন্য একটি আরপিএম থেকে হ্রাস পেয়েছে দ্বিতীয় হাত এবং আরও মিনিট এবং ঘন্টা হাত ড্রাইভ ঘড়ির ব্যবস্থায় হ্রাস। এখানে ড্রাইভিং ফোর্সের পরিমাণ ততক্ষণ অপ্রাসঙ্গিক যতক্ষণ না এটি ঘড়ির ব্যবস্থার ঘর্ষণীয় প্রভাবগুলি কাটিয়ে উঠতে যথেষ্ট।

সিরিজ ডিসি মোটর

একটি সিরিজ মোটর হ'ল একটি ডিসি সিরিজের মোটর যেখানে ক্ষেত্রের বাতাকে অভ্যন্তরীণভাবে আর্মেচার উইন্ডিংয়ের সাথে যুক্ত করা হয়। সিরিজ মোটর উচ্চ প্রারম্ভিক টর্ক সরবরাহ করে তবে কখনই কোনও লোড ছাড়াই চালানো উচিত নয় এবং যখন এটি প্রথম শক্তিযুক্ত হয় তখন খুব বড় শ্যাফ্ট লোডগুলি সরাতে সক্ষম হয়। সিরিজ মোটরগুলি সিরিজ-ক্ষত মোটর হিসাবেও পরিচিত।

সিরিজ মোটরগুলিতে, ক্ষেত্রের উইন্ডিংগুলি আর্ম্যাচারের সাথে সিরিজের সাথে জড়িত। ক্ষেত্র শক্তি আরমেচার কারেন্টের অগ্রগতির সাথে পরিবর্তিত হয়। যে সময়ে এর গতি একটি লোড দ্বারা হ্রাস হয়, সিরিজ মোটর আরও দুর্দান্ত টর্ক এগিয়ে যায়। এর প্রারম্ভিক টর্কটি বিভিন্ন ধরণের ডিসি মোটরের চেয়ে বেশি।

এটি প্রচুর পরিমাণে কারেন্ট বহন করার কারণে ঘন ঘন বাতাসে তৈরি হওয়া তাপ আরও সহজেই বিকিরণ করতে পারে। এর গতি পূর্ণ-লোড এবং নো-লোডের মধ্যে যথেষ্ট পরিবর্তন হয়। লোড অপসারণ করা হলে, মোটর গতি বৃদ্ধি পায় এবং শত্রু এবং ক্ষেত্রের কয়েলগুলির মাধ্যমে বর্তমান হ্রাস পায়। বড় মেশিনগুলির আনলোড লোড অপারেশন বিপজ্জনক।

মোটর সিরিজ

আরমেচার এবং ফিল্ড কয়েলগুলির মাধ্যমে কারেন্ট হ্রাস পায়, তাদের চারপাশের ফ্লাক্স লাইনের শক্তি দুর্বল হয়ে যায়। কয়েলগুলির চারপাশে প্রবাহিত লাইনের শক্তি যদি তাদের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত প্রবাহের একই হারে হ্রাস পায় তবে উভয়ই একই হারে হ্রাস পাবে

যা মোটরের গতি বাড়ে।

সুবিধাদি

একটি সিরিজ মোটর এর সুবিধার মধ্যে রয়েছে:

• বিশাল শুরু টর্ক
• সাধারণ নির্মাণ
• ডিজাইনিং সহজ
• রক্ষণাবেক্ষণ করা সহজ
• ব্যয় কার্যকর

অ্যাপ্লিকেশন

সিরিজ মোটরস প্রচুর টার্নিং শক্তি উত্পাদন করতে পারে, তার নিষ্ক্রিয় অবস্থা থেকে টর্ক। এই বৈশিষ্ট্যটি ছোট বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম, বহুমুখী বৈদ্যুতিন সরঞ্জাম এবং ইত্যাদির জন্য সিরিজের মোটরগুলিকে উপযুক্ত করে তোলে যখন ধ্রুবক গতির প্রয়োজন হয় সিরিজের মোটর উপযুক্ত হয় না। কারণটি হ'ল সিরিজের মোটরের বেগ বিভিন্ন লোডের সাথে প্রচুর পরিবর্তিত হয়।

শান্ট মোটর

শান্ট মোটরগুলি শান্ট ডিসি মোটর, যেখানে মাঠের উইন্ডিংগুলি বন্ধ হয়ে যায় বা মোটরের আর্মার বাতনের সমান্তরালে সংযুক্ত থাকে। শান্ট ডিসি মোটরটি সর্বোত্তম গতির নিয়ন্ত্রণের কারণে সাধারণত ব্যবহৃত হয়। এছাড়াও আরম্যাচার উইন্ডিং এবং ফিল্ড উইন্ডিং উভয়ই একই সরবরাহ ভোল্টেজের কাছে উপস্থাপিত হয় তবে, আরমেচার স্রোতের স্রোতের জন্য এবং ক্ষেত্রের স্রোতের জন্য পৃথক শাখা রয়েছে।

একটি শান্ট মোটর একটি সিরিজ মোটর তুলনায় কিছুটা স্বতন্ত্র কাজ বৈশিষ্ট্য আছে। যেহেতু শান্ট ফিল্ড কয়েলটি সূক্ষ্ম তারের তৈরি, তাই এটি সিরিজের ক্ষেত্রের মতো শুরু করার জন্য একটি বৃহত কারেন্ট উত্পাদন করতে পারে না। এটি বোঝায় যে শান্ট মোটরটিতে অত্যন্ত কম প্রারম্ভিক টর্ক রয়েছে, যার জন্য শ্যাফট লোডটি সামান্য হওয়া দরকার।

শান্ট মোটর

যখন শান্ট মোটরে ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হয়, শান্ট কয়েল দিয়ে খুব কম পরিমাণে প্রবাহিত হয়। শান্ট মোটরের জন্য আরমেচার সিরিজের মোটরের অনুরূপ এবং এটি একটি শক্তিশালী চৌম্বকীয় ক্ষেত্র উত্পাদন করতে বর্তমান আঁকবে। আর্ম্যাচারের চারপাশে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের পারস্পরিক মিথস্ক্রিয়া এবং শান্ট ফিল্ডের চারপাশে উত্পাদিত ক্ষেত্রের কারণে, মোটরটি ঘোরানো শুরু করে।

সিরিজের মোটরের মতো, যখন আর্মারটি চালু হতে শুরু করে, এটি ফিরে EMF উত্পাদন করে। পিছনে ইএমএফ আর্মচারে কারেন্টটি খুব ছোট স্তরে কমতে শুরু করবে। মোটর যখন পুরো গতিতে পৌঁছায় তখন আর্ম্যাচারের পরিমাণটি বোঝার আকারের সাথে সরাসরি সম্পর্কিত। যেহেতু লোড সাধারণত ছোট হয়, তাই আর্মার স্রোত ছোট হবে।

সুবিধাদি

শান্ট মোটর এর সুবিধার মধ্যে রয়েছে:

• সাধারণ নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা, জটিল ড্রাইভের সমস্যাগুলি সমাধান করার জন্য উচ্চ স্তরের নমনীয়তার ফলে
• উচ্চ প্রাপ্যতা, অতএব ন্যূনতম পরিষেবা প্রচেষ্টা প্রয়োজন
• বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় সামঞ্জস্যের উচ্চ স্তরের
• অত্যন্ত মসৃণ চলমান, সুতরাং সামগ্রিক সিস্টেমের নিম্ন যান্ত্রিক চাপ এবং উচ্চ গতিশীল নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়া
• প্রশস্ত নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা এবং নিম্ন গতি, সুতরাং সর্বজনীনভাবে ব্যবহারযোগ্য

অ্যাপ্লিকেশন

শান্ট ডিসি মোটর বেল্ট চালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য খুব উপযুক্ত। এই ধ্রুবক গতির মোটরটি শিল্প ও স্বয়ংচালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেমন মেশিন সরঞ্জাম এবং উইন্ডিং / আনওয়াইন্ডিং মেশিনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে প্রচুর পরিমাণে টর্ক স্পষ্টতা প্রয়োজন।

ডিসি যৌগিক মোটর

ডিসি যৌগিক মোটরগুলিতে একটি পৃথক উত্তেজিত শান্ট ফিল্ড অন্তর্ভুক্ত থাকে যার একটি দুর্দান্ত শুরু করার টর্ক থাকে তবে এটি পরিবর্তনশীল গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে সমস্যার মুখোমুখি হয়। এই মোটরগুলির ক্ষেত্রটি আর্ম্যাচারের সাথে পাশাপাশি শান্ট ফিল্ডের মাধ্যমে সিরিজটিতে সংযুক্ত করা যেতে পারে যা পৃথকভাবে উত্তেজিত। সিরিজ ক্ষেত্রটি একটি উন্নত সূচনা টর্ক দেয় যেখানে শান্ট ফিল্ড উন্নত গতির নিয়ন্ত্রণ দেয়। তবে, সিরিজ ক্ষেত্রটি ভেরিয়েবল স্পিড ড্রাইভের অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে নিয়ন্ত্রণ সংক্রান্ত সমস্যা সৃষ্টি করে এবং সাধারণত 4-কোয়াড্রেন্ট ড্রাইভে ব্যবহার করা হয় না।

পৃথকভাবে উত্তেজিত

নামটি থেকে বোঝা যায়, মাঠের মোড় অন্যথায় কয়েলগুলি পৃথক ডিসি উত্সের সাহায্যে উত্সাহিত করে। এই মোটরগুলির অনন্য সত্যটি হ'ল শখের ক্ষেত্রটি পুরো ক্ষেত্রের বাতাসের জুড়ে সরবরাহ করে না, কারণ ক্ষেত্রের বাতাকে একটি পৃথক বহির্মুখী ডিসি বর্তমান উত্স থেকে শক্তিশালী করা হয়। ডিসি মোটরের টর্ক সমীকরণটি হ'ল টিজি = কা φ আইএ, এক্ষেত্রে টর্কের পরিবর্তিত ফাইলড ফ্লাক্স φ & 'এবং' আইএ 'আর্মারচারেন্টের বর্তমানের পরিবর্তে পরিবর্তিত হয়।

আত্ম উত্তেজিত

নামটি যেমন বোঝায়, এই ধরণের মোটরটিতে, উইন্ডিংয়ের মধ্যে কারেন্টটি মোটর দ্বারা সরবরাহ করা যেতে পারে অন্যথায় মেশিনে। তদ্ব্যতীত, এই মোটরটি সিরিজের ক্ষত এবং শান্ট-জখম মোটরের মধ্যে পৃথক করা হয়।

স্থায়ী চৌম্বক ডিসি মোটর

পিএমডিসি বা স্থায়ী চৌম্বক ডিসি মোটর একটি আর্মার বাতাস অন্তর্ভুক্ত। এই মোটরগুলি ক্ষেত্রের প্রবাহ উত্পাদন করার জন্য স্ট্যাটার কোরের অভ্যন্তরীণ মার্জিনে রেখে স্থায়ী চৌম্বকগুলি দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে। অন্যদিকে, রটারটিতে ব্রাশ এবং কমোভেটার বিভাগগুলি সহ একটি প্রচলিত ডিসি আর্ম্যাচার রয়েছে।

স্থায়ী চৌম্বক ডিসি মোটর একটি স্থায়ী চৌম্বক মাধ্যমে চৌম্বক ক্ষেত্র গঠিত হতে পারে। সুতরাং, ইনপুট কারেন্টটি উত্তেজনার জন্য ব্যবহৃত হয় না যা এয়ার কন্ডিশনার, ওয়াইপার্স, অটোমোবাইল স্টার্টার ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয় for

মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ডিসি মোটর সংযুক্ত করা হচ্ছে

মাইক্রোকন্ট্রোলাররা সরাসরি মোটর চালাতে পারে না। সুতরাং মোটরগুলির গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে আমাদের এক ধরণের ড্রাইভারের প্রয়োজন। মোটর চালকরা এর মধ্যে ইন্টারফেসিং ডিভাইস হিসাবে কাজ করবে মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং মোটর । মোটর চালকরা বর্তমানের পরিবর্ধক হিসাবে কাজ করবে যেহেতু তারা কম বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সংকেত নেয় এবং একটি উচ্চতর বর্তমান সংকেত সরবরাহ করে। মোটর চালাতে এই হাই কারেন্ট সিগন্যালটি ব্যবহৃত হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য এল 293 ডি চিপ ব্যবহার করা সহজ উপায়। এতে অভ্যন্তরীণভাবে দুটি এইচ-ব্রিজ ড্রাইভার সার্কিট রয়েছে।

এই চিপটি দুটি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ডিজাইন করা হয়েছে। L293D এর দুটি সেট রয়েছে যেখানে 1 সেটে ইনপুট 1, ইনপুট 2, আউটপুট 1, আউটপুট 2 রয়েছে, সক্ষম পিন সহ অন্য সেটটিতে ইনপুট 3, ইনপুট 4, আউটপুট 3, অন্যান্য সক্ষম পিনের সাথে আউটপুট 4 রয়েছে। L293D সম্পর্কিত একটি ভিডিও এখানে

এখানে ডিসি মোটরের একটি উদাহরণ রয়েছে যা L293D মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস হয়।

L293D মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ডিসি মোটর ইন্টারফেস

L293D এর দুটি সেট রয়েছে যেখানে একটি সেট ইনপুট 1, ইনপুট 2, আউটপুট 1 এবং আউটপুট 2 এবং অন্য সেটটিতে ইনপুট 3, ইনপুট 4, আউটপুট 3 এবং আউটপুট 4 থাকে উপরের চিত্র অনুসারে,

• পিন নং 2 এবং 7 যদি উচ্চ হয় তবে পিন নং 3 এবং 6 টিও বেশি। যদি সক্ষম 1 এবং পিন নম্বর 2 টি পিন নম্বর 7 তত কম রেখে উচ্চ থাকে তবে মোটরটি সামনের দিকে ঘোরে।
• যদি সক্ষম 1 এবং পিন নম্বর 7 টি পিন নম্বর 2 তত কম রেখে উচ্চ থাকে তবে মোটরটি বিপরীত দিকে ঘোরে।

আজ ডিসি মোটরগুলি খেলনা এবং ডিস্ক ড্রাইভের মতো ছোট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে বা স্টিল রোলিং মিলগুলি এবং কাগজ মেশিনগুলি পরিচালনার জন্য বড় আকারের এখনও পাওয়া যায়।

ডিসি মোটর সমীকরণ

অভিজ্ঞ প্রবাহের পরিমাণটি হ'ল

এফ = ব্লিআই

যেখানে, বি-ফ্লাক্স ঘনত্বের কারণে ক্ষেত্রের উইন্ডিজ দ্বারা উত্পাদিত প্রবাহের কারণে

l- কন্ডাক্টরের সক্রিয় দৈর্ঘ্য

আই-কারেন্ট কন্ডাক্টর দিয়ে যাচ্ছি

কন্ডাক্টর ঘোরার সাথে সাথে একটি ইএমএফ প্ররোচিত হয় যা সরবরাহিত ভোল্টেজের বিপরীত দিকে কাজ করে। এটি হিসাবে দেওয়া হয়

যেখানে, Ø- মাঠের বাতাসের কারণে ফ্লুজ

পি- পোলের সংখ্যা

এ-এ ধ্রুবক

এন - মোটরের গতি

জেড- কন্ডাক্টরের সংখ্যা

সরবরাহ ভোল্টেজ, ভি = ই_খ+ আই_{প্রতি}আর_{প্রতি}

টর্কটি বিকশিত হয়

সুতরাং টর্কটি সরাসরি আর্মার স্রোতের সাথে সমানুপাতিক।

এছাড়াও, গতি আরমেচার কারেন্টের সাথে পরিবর্তিত হয়, তাই পরোক্ষভাবে একটি মোটরটির টর্ক এবং গতি একে অপরের উপর নির্ভরশীল।

ডিসি শান্ট মোটরের জন্য, গতি প্রায় স্থির থাকে এমনকি যদি টর্ক কোনও লোড থেকে পুরো লোড পর্যন্ত বৃদ্ধি না করে।

ডিসি সিরিজের মোটরের জন্য, টর্কের কোনও লোড থেকে পুরো লোড না বাড়ার সাথে সাথে গতি হ্রাস পায়।

এইভাবে গতি ভিন্ন করে টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। গতি নিয়ন্ত্রণ হয় দ্বারা অর্জন করা হয়

• ফিল্ড উইন্ডিং- ফ্লাক্স কন্ট্রোল পদ্ধতির মাধ্যমে বর্তমানকে নিয়ন্ত্রণ করে ফ্লাক্স পরিবর্তন করা। এই পদ্ধতি দ্বারা, গতি তার রেট করা গতির উপরে নিয়ন্ত্রণ করা হয়।
• আর্মার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ - এর স্বাভাবিক গতির নীচে গতি নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে।
• সরবরাহ ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ - উভয় দিকের গতি নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে।

4 চতুর্ভুজ অপারেশন

সাধারণত, একটি মোটর 4 টি বিভিন্ন অঞ্চলে পরিচালনা করতে পারে। দ্য ডিসি মোটর চার চতুর্ভুজ অপারেশন নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত।

• সামনে বা ঘড়ির কাঁটার দিকে মোটর হিসাবে।
• সামনের দিকের জেনারেটর হিসাবে।
• বিপরীতমুখী বা অ্যান্টিલોকওয়াইজ দিকের মোটর হিসাবে।
• বিপরীত দিকের জেনারেটর হিসাবে।

4 ডিসি মোটর এর চতুর্ভুজ অপারেশন

• প্রথম কোয়াড্রেন্টে মোটরটি গতি এবং টর্ক উভয়কেই একটি ইতিবাচক দিক দিয়ে চালাচ্ছে।
• দ্বিতীয় চতুর্ভুজগুলিতে, টর্কের দিকটি বিপরীত হয় এবং মোটরটি জেনারেটরের হিসাবে কাজ করে
• তৃতীয় চতুর্ভুজগুলিতে মোটর গতি এবং টর্কের সাথে লোডটিকে নেতিবাচক দিকে চালিত করে।
• ২০১ In-এ^তমচতুর্ভুজ, মোটর বিপরীত মোডে একটি জেনারেটর হিসাবে কাজ করে।
• প্রথম এবং তৃতীয় চতুর্ভুজগুলিতে মোটরটি এগিয়ে এবং বিপরীত উভয় দিকেই কাজ করে। উদাহরণস্বরূপ, ক্রেনের মোটরগুলি বোঝা তুলতে এবং এটি নীচে নামিয়ে দেয়।

দ্বিতীয় এবং চতুর্থ চতুর্ভুজগুলিতে মোটর যথাক্রমে সামনে এবং বিপরীত দিকে জেনারেটর হিসাবে কাজ করে এবং শক্তির উত্সটিতে শক্তি সরবরাহ করে। এইভাবে মোটর অপারেশন নিয়ন্ত্রণ করার উপায়, এটিকে 4 টি কোয়াড্রেন্টের যে কোনওতে পরিচালনা করতে হয় তার গতি এবং ঘূর্ণনের দিকটি নিয়ন্ত্রণ করে।

আরমেচার ভোল্টেজের ভিন্নতা বা ক্ষেত্রকে দুর্বল করে গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়। টর্কের দিক বা ঘূর্ণনের দিকটি প্রযোজ্য ভোল্টেজ ব্যাক এমএফের চেয়ে বেশি বা কম হ'ল তার প্রকরণের দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

ডিসি মোটরগুলিতে সাধারণ ত্রুটি

প্রতিটি ক্ষেত্রে সর্বাধিক উপযুক্ত সুরক্ষা ডিভাইসগুলি বর্ণনা করার জন্য মোটরটির ব্যর্থতা এবং ত্রুটিগুলি বুঝতে এটি তাত্পর্যপূর্ণ। মেকানিকাল, বৈদ্যুতিক ও যান্ত্রিক যে তিনটি মোটর ব্যর্থতা বৈদ্যুতিক পরিণত হয়। প্রায়শই ঘটে যাওয়া ব্যর্থতাগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকে:

• নিরোধক ভাঙ্গন
• অতিরিক্ত উত্তাপ
• ওভারলোড
• ভারবহন ব্যর্থতা
• কম্পন
• লটার রটার
• মিশ্রণ শাফট
• বিপরীত চলমান
• পর্যায়ের ভারসাম্যহীনতা

এসি মোটরগুলির মধ্যে যেমন ডিসি মোটরগুলির মধ্যে ঘটে সবচেয়ে সাধারণ ত্রুটিগুলি নিম্নলিখিতটি অন্তর্ভুক্ত করে।

• মোটর সঠিকভাবে মাউন্ট করা হয় না যখন
• ময়লা আবর্জনা মাধ্যমে ব্লক করা হয় যখন
• মোটর জল থাকে যখন
• মোটর যখন অতিরিক্ত উত্তপ্ত হয়

12 ভি ডিসি মোটর

একটি 12 ভি ডিসি মোটর সস্তা, ছোট পাশাপাশি শক্তিশালী যা বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়। নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত ডিসি মোটর নির্বাচন করা একটি চ্যালেঞ্জিং কাজ, সুতরাং সঠিক সংস্থার মাধ্যমে কাজ করা খুব জরুরি। এই মোটরগুলির সর্বোত্তম উদাহরণ হ'ল এমইটি.মোটারস, কারণ তারা 45 বছরেরও বেশি সময় ধরে উচ্চমানের পিএমডিসি (স্থায়ী চৌম্বক ডিসি) মোটর তৈরি করে।

ডান মোটরটি কীভাবে নির্বাচন করবেন?

এমটিএমটর্সের মাধ্যমে একটি 12 ডি সি মোটর নির্বাচন খুব সহজেই করা যেতে পারে কারণ এই সংস্থার পেশাদাররা প্রথমে আপনার সঠিক প্রয়োগটি অধ্যয়ন করবে এবং তার পরে তারা সম্ভাব্য সেরা পণ্যটি শেষ করার গ্যারান্টি দেওয়ার জন্য অসংখ্য বৈশিষ্ট্য পাশাপাশি বিশদ বিবেচনা করবে।
অপারেটিং ভোল্টেজ এই মোটরের অন্যতম বৈশিষ্ট্য।

একবার মোটর ব্যাটারির মাধ্যমে চালিত হয়, তবে কম অপারেটিং ভোল্টেজগুলি সাধারণত কম ভোল্টেজগুলি বেছে নেওয়া হয় কারণ নির্দিষ্ট ভোল্টেজ পাওয়ার জন্য কম কোষের প্রয়োজন হয়। তবে, উচ্চ ভোল্টেজগুলিতে, একটি ডিসি মোটর চালানো সাধারণত আরও কার্যকর। যদিও, এর অপারেশনটি 1.5 ভোল্টের সাথে অর্জনযোগ্য যা 100 ভি পর্যন্ত যায়। সর্বাধিক ব্যবহৃত মোটরগুলি হ'ল 6 ভি, 12 ভি এবং 24 ভি। এই মোটরের অন্যান্য প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি হ'ল গতি, অপারেটিং কারেন্ট, পাওয়ার এবং টর্ক।

12 ভি ডিসি মোটরগুলি ডিসি সরবরাহের মাধ্যমে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত যা চলমান টর্কের পাশাপাশি উচ্চ প্রারম্ভিক প্রয়োজন। অন্যান্য মোটর ভোল্টেজের তুলনায় এই মোটরগুলি কম গতিতে পরিচালিত হয়।
এই মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলি মূলত উত্পাদন সংস্থার পাশাপাশি প্রয়োগের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তিত হয়।

• মোটর গতি 350rpm থেকে 5000 RPM হয়
• এই মোটরের রেটযুক্ত টর্কটি 1.1 থেকে 12.0 ইন-এলবিএস পর্যন্ত রয়েছে
• এই মোটরের আউটপুট শক্তি 01 এইচপি থেকে ২১ এইচপি পর্যন্ত হয়
• ফ্রেমের আকার 60 মিমি, 80 মিমি, 108 মিমি
• প্রতিস্থাপনযোগ্য ব্রাশ
• ব্রাশের আদর্শ জীবন 2000+ ঘন্টা

ডিসি মোটরে ফিরে ইএমএফ

বর্তমানের বহনকারী কন্ডাক্টরটি একবার চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটিতে সজ্জিত করার পরে, টর্কটি কন্ডাক্টরের উপর চাপিয়ে দেবে এবং টর্কটি কন্ডাক্টরকে ঘূর্ণন করবে যা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের প্রবাহকে টুকরা করে। বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় প্রবর্তনের ঘটনার উপর ভিত্তি করে একবার কন্ডাক্টর চৌম্বক ক্ষেত্রটি টুকরো টুকরো করে, এবং তারপরে কোনও ইএমএফ কন্ডাক্টরের অভ্যন্তরে প্ররোচিত করবে।

প্ররোচিত ইএমএফ দিকটি ফ্লেমিংয়ের ডান হাতের নিয়মের মাধ্যমে নির্ধারণ করা যেতে পারে। এই নিয়ম অনুসারে, আমরা যদি 90 an কোণ দিয়ে আমাদের থাম্বনেল, সূচী এবং কেন্দ্রের আঙুলটি ধরে রাখি, তারপরে তর্জনী চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের পথ নির্দেশ করবে। এখানে, থাম্ব আঙুলটি কন্ডাক্টরের গতির উপায় উপস্থাপন করে এবং মধ্যম আঙুলটি কন্ডাক্টরের উপর প্ররোচিত ইএমএফ নির্দেশ করে।

ফ্লেমিংয়ের ডান হাতের নিয়ম প্রয়োগ করে, আমরা লক্ষ্য করতে পারি যে প্রেরিত ইম্ফ দিকটি প্রয়োগ করা ভোল্টেজের বিপরীত। সুতরাং ইমফকে ব্যাক এমএফ বা কাউন্টার কাউন্টার বলা হয়। ব্যাক এমএফের বিকাশটি প্রয়োগ করা ভোল্টেজের মাধ্যমে ধারাবাহিকভাবে করা যেতে পারে, তবে দিকের বিপরীতে, এটিই পিছনের ইমফটি কারেন্টের প্রবাহকে প্রতিহত করে যা এটির কারণ হয়ে থাকে।

নীচের মতো একটি অনুরূপ প্রকাশের মাধ্যমে পিছনে ইমফের দৈর্ঘ্য দেওয়া যেতে পারে।

এব = এনপি ϕZ / 60A

কোথায়

‘ইবি’ মোটরটির প্ররোচিত ইএমএফকে ব্যাক ইএমএফ বলে

‘এ’ নং। বিপরীত মেরুতা ব্রাশগুলির মধ্যে আর্ম্যাচারে সমান্তরাল লেনগুলির

‘পি’ হ'ল নং। খুঁটি

‘এন’ গতি

‘জেড’ হ'ল আর্মার মধ্যে কন্ডাক্টরের পুরো সংখ্যা

‘Φ’ প্রতিটি খুঁটির জন্য সহায়ক প্রবাহ।

উপরের সার্কিটে, ভোল্টেজ প্রয়োগের তুলনায় ব্যাক ইমফের দৈর্ঘ্য সর্বদা কম থাকে। দু'জনের মধ্যে বৈষম্য প্রায় সমান যখন একবার ডিসি মোটর স্বাভাবিক অবস্থার নীচে কাজ করে। মূল সরবরাহের কারণে স্রোত ডিসি মোটরটিতে প্ররোচিত করবে। প্রধান সরবরাহ, ব্যাক ইএমএফ এবং আর্মারচার বর্তমানের মধ্যে সম্পর্ক Eb = V - IaRa হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে।

4 চতুর্ভুজগুলিতে ডিসি মোটর অপারেশন নিয়ন্ত্রণের জন্য আবেদন

4 টি চতুর্ভুজগুলিতে ডিসি মোটর অপারেশন নিয়ন্ত্রণ 7 টি স্যুইচ সহ একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ইন্টারফেস ব্যবহার করে অর্জন করা যেতে পারে।

4 চতুর্ভুজ নিয়ন্ত্রণ

মামলা 1: যখন শুরু এবং ঘড়ির কাঁটার দিকে স্যুইচ টিপানো হয়, মাইক্রোকন্ট্রোলারে যুক্তিটি লজিককে নীচে 7 পিনে এবং লজিকটিকে পিন 2-এ আউটপুট দেয়, মোটরটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরিয়ে দেয় এবং 1 এ পরিচালনা করে making^{স্ট্যান্ড}চতুর্ভুজ পিডাব্লুএম সুইচ টিপে মোটরটির গতি বিভিন্ন হতে পারে, যার ফলে ড্রাইভার আইসি-র সক্ষম পিনে বিভিন্ন সময়সী ডালের প্রয়োগ ঘটে, এভাবে প্রয়োগকৃত ভোল্টেজের পরিবর্তিত হতে পারে।

কেস 2: যখন ফরোয়ার্ড ব্রেক টিপানো হয়, মাইক্রোকন্ট্রোলার যুক্তিটি লজিক কম পিন 7 এবং লজিক উচ্চ পিন 2 এ প্রয়োগ করে এবং মোটরটি তার বিপরীত দিকে চালিত হয়, যার ফলে এটি তাত্ক্ষণিকভাবে বন্ধ হয়ে যায়।

একইভাবে, অ্যান্টি-ক্লকওয়াইজ স্যুইচটি চাপ দেওয়ার ফলে মোটর বিপরীত দিকে চলে যায়, অর্থাৎ 3-এ চালিত হয়^আরডিচতুষ্কোণ, এবং বিপরীত ব্রেক স্যুইচটি চাপ দেওয়ার ফলে মোটরটি তত্ক্ষণাত বন্ধ হয়ে যায়।

সুতরাং মাইক্রোকন্ট্রোলারের যথাযথ প্রোগ্রামিংয়ের মাধ্যমে এবং সুইচের মাধ্যমে, মোটর অপারেশনটি প্রতিটি দিকে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

সুতরাং, এটি সমস্ত ডিসি মোটরের একটি ওভারভিউ সম্পর্কে। দ্য ডিসি মোটর সুবিধা তারা কি ত্বরণ এবং হ্রাস জন্য দুর্দান্ত গতি নিয়ন্ত্রণ, ডিজাইন বুঝতে সহজ, এবং একটি সহজ, সস্তা ড্রাইভ ডিজাইন সরবরাহ করে। আপনার জন্য এখানে একটি প্রশ্ন, ডিসি মোটরের ত্রুটিগুলি কী কী?

ছবির ক্রেডিট:

• ব্রাশলেস ডিসি মোটর কাজ করে নিউজ.সোফটেডিয়া
• দ্বারা ডিসি মোটর 4 কোয়াড্রেন্ট অপারেশন lh5.ggpht
• গার্ডেন ডিসি মোটর দ্বারা উইকিমিডিয়া
• শান্ট মোটর দ্বারা মণ্ডল