লাইন ফলোয়ার রোবটস - নিয়ন্ত্রণ, কার্যনির্বাহী এবং অ্যাপ্লিকেশন

লাইন ফলোয়ার রোবটস - নিয়ন্ত্রণ, কার্যনির্বাহী এবং অ্যাপ্লিকেশন

একটি রোবটের সংক্ষিপ্ত পরিচিতি:

একটি রোবট হ'ল এমন কোনও মেশিন যা সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় হয়, অর্থাৎ এটি নিজের থেকে শুরু হয়, নিজস্ব কাজ করার পদ্ধতিটি সিদ্ধান্ত নেয় এবং নিজেই থামে। এটি আসলে মানুষের প্রতিরূপ, যা মানুষের বোঝা কমিয়ে আনার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি বায়ুসংক্রান্ত বা হাইড্রোলিক উপায়ে বা সাধারণ বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণের উপায়গুলি ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। প্রথম শিল্প রোবটটি ইউনিমেটস ছিল 50 এর দশকের শেষে এবং 60 এর দশকের প্রথম দিকে জর্জ ডেভল এবং জো এঞ্জেলবার্গার দ্বারা নির্মিত।
যে কোনও রোবট রাশিয়ান বিজ্ঞান কথাসাহিত্যিক আইজাক আসিমভ দ্বারা সংজ্ঞায়িত 3 মৌলিক আইনগুলিতে নির্মিত হয়েছে:



  • কোনও রোবট মানুষের প্রত্যক্ষ বা অপ্রত্যক্ষভাবে ক্ষতি করতে পারে না।
  • কোনও রোবটকে প্রথম আদেশ লঙ্ঘন না করা অবধি মানুষের আদেশ মানা উচিত।
  • কোনও রোবটকে তার নিজস্ব অস্তিত্ব রক্ষা করা উচিত যদি প্রথম দুটি আইন লঙ্ঘন না হয়।
একটি স্থির রোবট

একটি স্থির রোবট

রোবটগুলি রোবট বা মোবাইল রোবট স্থির করা যায়। মোবাইল রোবট একটি মোবাইল বেস সহ রোবট যা পরিবেশে রোবটকে অবাধে চলাফেরা করে। উন্নত মোবাইল রোবটগুলির মধ্যে একটি লাইন ফলোয়ার রোবট। এটি মূলত একটি রোবট যা কোনও নির্দিষ্ট পথ বা ট্র্যাজেক্টোরির অনুসরণ করে এবং তার নিজস্ব ক্রিয়াটি নির্ধারণ করে যা বাধার সাথে যোগাযোগ করে। পথটি সাদা তল (দৃশ্যমান) বা চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের (অদৃশ্য) একটি কালো রেখা হতে পারে। এর প্রয়োগগুলি প্রাথমিক ব্যবহার থেকে শুরু করে শিল্প ব্যবহার, ইত্যাদি থেকে শুরু করে শিল্পের বর্তমান অবস্থা হ'ল তারা ক্রেন সিস্টেমটি ব্যবহার করে পার্সেল বা উপকরণগুলি এক জায়গায় অন্য জায়গায় নিয়ে যাচ্ছে। কিছু সময় বড় ওজনের উত্তোলন সেই সময় উত্তোলনের উপকরণগুলি ভেঙে যেতে পারে এবং পার্সেলের ক্ষতিও হতে পারে। নিম্নলিখিত রোবটগুলি লাইনটি সাধারণত শপিংমল, বাড়ি, বিনোদন স্থান, শিল্পের মাধ্যমে শিশুদের বহন করতে ব্যবহৃত হয়। লাইন নিম্নলিখিত ব্যবহার রোবোটিক গাড়ি শিল্পগুলিতে এক স্থান থেকে অন্য জায়গায় উপকরণগুলি পরিবহন করা। এই রোবোট চলাচল পুরোপুরি ট্র্যাকের উপর নির্ভর করে। রোবট আপনি যে কোনও কাজ সেট করে সেগুলি করতে পারে। কারখানার মতো তাদের পণ্য তৈরিতে যা করতে হয় তা হল রোবট তৈরি করা।






একটি মোবাইল রোবট

একটি মোবাইল রোবট

লাইন ফলোয়ার রোবট

একটি লাইন অনুগামী রোবট একটি রোবট যা ফিড ব্যাক প্রক্রিয়া দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি নির্দিষ্ট পথ অনুসরণ করে।



একটি বেসিক লাইন অনুগামী রোবট তৈরি করা:

একটি বেসিক লাইন ফলোয়ার রোবট তৈরিতে নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

  • যান্ত্রিক অংশ বা রোবটের বডি ডিজাইন করা
  • রোবটের গতিবিজ্ঞানের সংজ্ঞা দেওয়া হচ্ছে
  • রোবটের নিয়ন্ত্রণের নকশা করা
একটি লাইন ফলোয়ার রোবট

একটি লাইন ফলোয়ার রোবট

রোবটের যান্ত্রিক অংশ বা দেহটি অটোক্যাড বা ওয়ার্কস্পেস ব্যবহার করে ডিজাইন করা যেতে পারে। একটি বেসিক লাইন অনুগামী রোবট দুটি চক্র যেখানে একটি চাকা মাউন্ট করা হয় একটি বেস থাকতে পারে। শক্ত প্লাস্টিকের একটি আয়তক্ষেত্রাকার শীটটি বেস হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। আরও একটি সিলিন্ডারের মতো অনমনীয় দেহকে জোড়গুলির মাধ্যমে একে অপরের সাথে সংযুক্ত অন্য আকৃতির মৃতদেহের সাথে যুক্ত করা যেতে পারে এবং প্রতিটি নির্দিষ্ট দিকের সাথে তার সংজ্ঞায়িত গতি যুক্ত করে। লাইন ফলোয়ার রোবট হ'ল একটি চাকাযুক্ত মোবাইল রোবট হতে পারে যা স্থির বেসের সাথে থাকতে পারে, জড়গুলি দ্বারা সংযুক্ত একাধিক অনমনীয় দেহযুক্ত একটি পায়ের মোবাইল রোবট।

পরবর্তী পদক্ষেপে রোবটের গতিবিজ্ঞান সংজ্ঞায়িত করা জড়িত। রোবোটের কাইনাম্যাটিক বিশ্লেষণে স্থির সমন্বয় ব্যবস্থার সাথে সম্পর্কিত গতিটির বর্ণনা জড়িত। এটি মূলত রোবোটের চলাচল এবং একটি পায়ে থাকা রোবটের ক্ষেত্রে প্রতিটি দেহের গতি নিয়েই উদ্বিগ্ন। এটিতে সাধারণত রোবোট গতির গতিশীলতা জড়িত। রোবটটির পুরো ট্রাইজেক্টরিটি কাইনাম্যাটিক বিশ্লেষণ ব্যবহার করে সেট করা হয়েছে। এটি ওয়ার্কস্পেস সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে করা যেতে পারে।


রোবোটের নিয়ন্ত্রণ এটির কাজ করার সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ দিক। এখানে শব্দটি নিয়ন্ত্রণ বোঝায় রোবট গতি নিয়ন্ত্রণ, অর্থাত চাকার গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করা। একটি মৌলিক লাইন অনুসারী রোবট নির্দিষ্ট পথ অনুসরণ করে এবং এই পথটি বরাবর রোবোটের গতিবেগ চক্রের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, যা দুটি মোটরের খাদে স্থাপন করা হয়। সুতরাং, মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করে বুনিয়াদি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করা হয়। কন্ট্রোল সার্কিটরিটিতে সেন্সর ব্যবহার করার উপায়টি বোঝা যায় এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার বা সেন্সর আউটপুট ভিত্তিতে মোটর চালকদের মাধ্যমে মোটর অপারেশন নিয়ন্ত্রণ করতে অন্য কোনও ডিভাইস।

একটি লাইন অনুসরণকারী রোবট নিয়ন্ত্রণের 2 উপায়

  • মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার না করে
কন্ট্রোল সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম

কন্ট্রোল সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম

এটিতে প্রতিটি মোটরের আইআর-এলইডি এবং ফটোডিয়োড ব্যবস্থা থাকে যা ট্রানজিস্টরটি চালু বা বন্ধ করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

যথাযথ বায়াসিং পাওয়ার বিষয়ে আইআর এলইডি ইনফ্রা লাল আলোকে প্রকাশ করে। এই আইআর লাইট একটি সাদা পৃষ্ঠের ক্ষেত্রে প্রতিফলিত হয় এবং প্রতিফলিত আইআর লাইট ফটোডিয়োডের ঘটনা। ফোটোডিয়োডের প্রতিরোধ ক্ষমতা হ্রাস পায়, যা এর মাধ্যমে কারেন্টের বৃদ্ধি বাড়ে এবং এইভাবে এটি ভোল্টেজের অতিক্রম করে। ফটোডোডটি ট্রানজিস্টরের গোড়ায় সংযুক্ত থাকে এবং ফটোডোড জুড়ে বর্ধিত ভোল্টেজের ফলে, ট্রানজিস্টর পরিচালনা করতে শুরু করে এবং এভাবে ট্রানজিস্টরের সংগ্রাহকের সাথে যুক্ত মোটরটি ঘোরানো শুরু করার জন্য পর্যাপ্ত সরবরাহ পায় gets সেন্সর বিন্যাসের মধ্যে একটির মুখোমুখি পথে কালো রঙের ক্ষেত্রে, আইআর আলোক প্রতিফলিত হয় না এবং ফটোডিয়ড আরও প্রতিরোধের প্রস্তাব দেয়, ট্রানজিস্টরটি চালনা বন্ধ করে দেয় এবং শেষ পর্যন্ত মোটরটি ঘোরানো বন্ধ করে দেয়।

এইভাবে একটি সাধারণ এলইডি-ফটোডিওড-ট্রানজিস্টর ব্যবস্থা ব্যবহার করে পুরো সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

  • মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে

কাজ নীতি:

লাইন ফল্লোবিং রোবট একটি স্ব-অপারেটিং রোবটগুলির মধ্যে একটি। এটি সনাক্ত করে এবং এই অঞ্চলে আঁকা একটি লাইন পতিত হয়। লাইনটি একটি ব্লক পৃষ্ঠের উপর সাদা লাইন দ্বারা চিহ্নিত করা হয় বা একটি সাদা পৃষ্ঠের ব্লক লাইনে। এই সিস্টেমটি অবশ্যই লাইন দ্বারা বুদ্ধিমান হতে হবে। এই অ্যাপ্লিকেশনটি সেন্সরগুলির উপর নির্ভরশীল। এখানে আমরা পথ সনাক্তকরণের উদ্দেশ্যে দুটি সেন্সর ব্যবহার করছি। এটি প্রক্সিমিটি সেন্সর এবং আইআর সেন্সর। পথ সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত প্রক্সিমিটি সেন্সর এবং বাধা সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত আইআর সেন্সর। এই সেন্সরগুলি রোবটের সামনের প্রান্তে মাউন্ট করা হয়েছিল। মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি বুদ্ধিমান ডিভাইস যা পুরো সার্কিটটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

মাইক্রোকন্ট্রোলার সহ রোবোটিক যানবাহন অনুসরণ করে লাইনের ব্লক ডায়াগ্রাম

মাইক্রোকন্ট্রোলার সহ রোবোটিক যানবাহন অনুসরণ করে লাইনের ব্লক ডায়াগ্রাম

বিভিন্ন ধরণের লাইন নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক গাড়ি:

দুটি ধরণের লাইন নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক গাড়ি রয়েছে

  • মোবাইল ভিত্তিক লাইন নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক গাড়ি
  • আরএফ ভিত্তিক লাইন নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক গাড়ি

লাইন অনুগামী রোবটের অ্যাপ্লিকেশন:

  • শিল্প অ্যাপ্লিকেশন : এই রোবটগুলি traditionalতিহ্যবাহী কনভেয়ার বেল্টের পরিবর্তে শিল্পগুলিতে স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জামবাহক হিসাবে ব্যবহৃত হতে পারে be
  • অটোমোবাইল অ্যাপ্লিকেশন : এই রোবটগুলি হিসাবে হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে স্বয়ংক্রিয় গাড়ি এম্বেড থাকা চুম্বকযুক্ত রাস্তায় চলছে।
  • ঘরোয়া প্রয়োগ : এগুলি ঘরে ঘরে ফ্লোর ক্লিনিং ইত্যাদির জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে
  • গাইডেন্স অ্যাপ্লিকেশন : পাথ গাইডেন্স দেওয়ার জন্য এগুলি শপিংমল, জাদুঘর ইত্যাদির মতো সর্বজনীন স্থানে ব্যবহার করা যেতে পারে।

সুবিধাদি:

  • রোবট চলাচল স্বয়ংক্রিয়
  • এটি দীর্ঘ দূরত্বের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়
  • বিল্ডিংয়ের সরলতা
  • ফিট এবং সিস্টেম ভুলে যান
  • বাড়িতে ব্যবহৃত হয়, শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা ইত্যাদি।