ভূমিকা:
আজকালকার অনেক শিল্প তাদের উচ্চ স্তরের কর্মক্ষমতা এবং নির্ভরযোগ্যতার কারণে রোবট ব্যবহার করছে এবং যা মানুষের পক্ষে একটি দুর্দান্ত সহায়তা। বাধা সনাক্তকরণ রোবোটিক্স বাধা সনাক্তকরণ এবং সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট। বাধা এড়ানোর রোবটের নকশার জন্য তাদের কাজ অনুযায়ী অনেক সেন্সরের সংহতকরণ প্রয়োজন।
বাধা সনাক্তকরণ এই স্বায়ত্তশাসিত রোবটের প্রাথমিক প্রয়োজন। রোবটটি আশেপাশের অঞ্চল থেকে রোবোটটিতে লাগানো সেন্সরগুলির মাধ্যমে তথ্য পায়। সংঘর্ষক সেন্সর, ইনফ্রারেড সেন্সর, অতিস্বনক সেন্সর ইত্যাদির মতো বাধা সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত কিছু সংবেদনশীল ডিভাইসগুলি আল্ট্রাসোনিক সেন্সরটি বাধা সনাক্তকরণের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত এবং এটি স্বল্প ব্যয়ে এবং এটির উচ্চতর ক্ষমতা রয়েছে।
বাধা পরিহার রোবোটিক যানবাহন
কাজ নীতি:
বাধা এড়ানো রোবোটিক গাড়ি এর চলাচলের জন্য অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে। 8051 পরিবারের একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার পছন্দসই অপারেশন অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়। মোটরগুলি মোটর ড্রাইভার আইসি এর মাধ্যমে মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে। আলট্রাসোনিক সেন্সরটি রোবটের সামনে সংযুক্ত করা হয়েছে।
যখনই রোবট কাঙ্ক্ষিত পথে চলছে আল্ট্রাসোনিক সেন্সর তার সেন্সর হেড থেকে অবিচ্ছিন্নভাবে অতিস্বনক তরঙ্গ প্রেরণ করে। যখনই সামনে বাধা আসে তখনই কোনও বস্তু থেকে অতিস্বনক তরঙ্গ প্রতিবিম্বিত হয় এবং সেই তথ্যটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে পৌঁছে দেওয়া হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলার আল্ট্রাসোনিক সংকেতের ভিত্তিতে বাম, ডান, পিছনে, সামনের দিকে মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করে। প্রতিটি মোটরের পালসের প্রস্থের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় (PWM)।
ব্লক ডায়াগ্রাম প্রতিবন্ধকতা এড়ানো রোবোটিক যানবাহন
বাধা এড়ানোর জন্য বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহৃত রোবোটিক গাড়ি
ঘ। বাধা সনাক্তকরণ (আইআর সেন্সর):
আইআর সেন্সরগুলি বাধা সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত হয় sens সেন্সর আউটপুট সিগন্যালটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে প্রেরণ করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার গাড়িতে রাখা ডিসি মোটরটি ব্যবহার করে যানটি (সামনের / পিছনে / স্টপ) নিয়ন্ত্রণ করে। আইআর সেন্সরটিকে ইনলাইন করা কোনও বাধা যদি হালকা রশ্মি গ্রহণ করতে ব্যর্থ হয় এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারকে সংকেত দেয়। মাইক্রোকন্ট্রোলার তত্ক্ষণাত্ গাড়ি থামাবে এবং সাইরেনটি চালু হবে। এক মিনিটের পরে রোবট পথের স্থিতি পরীক্ষা করবে যদি কোনও বাধা অপসারণ করা হয় তবে রোবট আরও দূরে শব্দটি সরিয়ে দেয় অন্যথায় রোবটটি শুরু জায়গায় সরিয়ে নিয়ে আসবে। সেন্সর একটি সংক্ষিপ্ত অতিস্বনক বিস্ফোরণ এবং তারপর ইকো শোনার মাধ্যমে অবজেক্টগুলি সনাক্ত করে। হোস্ট মাইক্রোকন্ট্রোলারের নিয়ন্ত্রণে, সেন্সর একটি সংক্ষিপ্ত 40 কেএইচজেড বিস্ফোরণ ঘটায়। এই বিস্ফোরণ উদ্যোগ বা বায়ু দিয়ে ভ্রমণ একটি নিবন্ধকে হিট করে এবং তার পরে আবার সেন্সরে ফিরে আসে। সেন্সরটি হোস্টকে একটি আউটপুট ডাল সরবরাহ করে যা প্রতিধ্বনিত হওয়ার পরে শেষ হয়ে যাবে সুতরাং একটি পালসের প্রস্থের পরের অংশের প্রস্থটি কোনও প্রোগ্রামের মাধ্যমে বস্তুর দূরত্বে ফলাফল সরবরাহের জন্য গণনায় নেওয়া হবে।
দুই। পাথ সনাক্তকরণ (প্রক্সিমিটি সেন্সর):
উভয় সেন্সরই গাইডলাইন এবং রোবট প্রদানের সাধারণ কারণ এটি সরাসরি পথে চলে on যখন লাইনটি শেষ হয় তখন রোবটটি 180 এ ফিরে আসে এবং একই জায়গায় ফিরে আসে।
অন-লাইন হওয়া
প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি পাথ সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়। যখন ডান সেন্সরটি বক্ররেখায় সনাক্ত করা যায় না, তখন মাইক্রোকন্ট্রোলার ডান সেন্সর থেকে সিগন্যাল না হওয়া পর্যন্ত বাম দিকে ঘুরতে বাম মোটরটি সক্রিয় করে। সিগন্যালটি ডান সেন্সরটি শনাক্ত হওয়ার পরে, দুটি মোটর এগিয়ে যাওয়ার জন্য সক্রিয় হয়। যখন লাইনটি শেষ হয় তখন রোবটটি 180 এ ফিরে আসে এবং একই জায়গায় ফিরে আসে।
লাইন হারাতে
ঘ। অতিস্বনক সেন্সর:
বাধা সনাক্তকরণের জন্য অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করা হয়। অতিস্বনক সেন্সর তার সেন্সর মাথা থেকে অতিস্বনক তরঙ্গ সঞ্চারিত করে এবং আবার একটি বস্তু থেকে প্রতিবিম্বিত অতিস্বনক তরঙ্গ গ্রহণ করে।
অনেক অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে আল্ট্রাসোনিক সেন্সর যেমন নির্দেশ এলার্ম সিস্টেম, স্বয়ংক্রিয় দরজা ওপেনার, ইত্যাদি ব্যবহার করে আল্ট্রাসোনিক সেন্সরটি খুব কমপ্যাক্ট এবং খুব উচ্চ কার্যকারিতা রয়েছে।
অতিস্বনক সেন্সর জেনারেল ডায়াগ্রাম
কাজ নীতি:
অতিস্বনক সংবেদক সংক্ষিপ্ত এবং উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি সংকেত নির্গত করে। এগুলি শব্দের বেগতে বাতাসে প্রচার করে। যদি তারা কোনও বস্তুকে আঘাত করে তবে তারা সেন্সরটিতে প্রতিধ্বনিত করে reflect আল্ট্রাসোনিক সেন্সরটি একটি মাল্টিভাইব্রেটর নিয়ে থাকে যা বেসে স্থির থাকে। মাল্টিভাইবারেটর একটি রেজোনেটর এবং একটি ভাইব্রেটারের সংমিশ্রণ। অনুরণক কম্পন দ্বারা উত্পাদিত অতিস্বনক তরঙ্গ সরবরাহ করে। আল্ট্রাসোনিক সেন্সর দুটি অংশ নিয়ে ইমিটার দিয়ে থাকে যা একটি 40 কেএইচআরজ সাউন্ড ওয়েভ তৈরি করে এবং ডিটেক্টর 40 কিলাহার্জ সাউন্ড ওয়েভ সনাক্ত করে এবং একটি বৈদ্যুতিক সংকেতকে মাইক্রোকন্ট্রোলারে ফেরত পাঠায়।
অতিস্বনক কাজের নীতি
অতিস্বনক সেন্সরটি রোবটকে কোনও বস্তুকে কার্যত দেখতে এবং সনাক্ত করতে, বাধাগুলি এড়াতে, দূরত্ব পরিমাপ করতে সক্ষম করে। অতিস্বনক সেন্সরের অপারেটিং পরিসীমা 10 সেমি থেকে 30 সেমি।
অতিস্বনক সেন্সর অপারেশন:
যখন উচ্চ ভোল্টেজের বৈদ্যুতিক নাড়ি আল্ট্রাসোনিক ট্রান্সডুসারে প্রয়োগ করা হয় তখন এটি ফ্রিকোয়েন্সিগুলির একটি নির্দিষ্ট বর্ণালী জুড়ে স্পন্দিত হয় এবং শব্দ তরঙ্গের একটি ফেটে উত্পন্ন করে। যখনই কোনও বাধা অতিস্বনক সংবেদকের সামনে আসে শব্দ তরঙ্গগুলি প্রতিধ্বনির আকারে প্রতিবিম্বিত হয় এবং বৈদ্যুতিক পালস তৈরি করে। এটি শব্দ তরঙ্গ প্রেরণ এবং প্রতিধ্বনি গ্রহণের মধ্যে নেওয়া সময় গণনা করে। প্রতিধ্বনির নিদর্শনগুলি সনাক্ত করা সংকেতের অবস্থা নির্ধারণের জন্য শব্দ তরঙ্গগুলির নিদর্শনগুলির সাথে তুলনা করা হবে।
বিঃদ্রঃ: অতিস্বনক রিসিভার আল্ট্রাসোনিক ট্রান্সমিটার থেকে সংকেত সনাক্ত করতে পারে যখন ট্রান্সমিট তরঙ্গ বস্তুটির উপর আঘাত করে। এই দুটি সেন্সরের সংমিশ্রণটি রোবটকে তার পথে বস্তুটি সনাক্ত করতে সহায়তা করবে। আলট্রাসোনিক সেন্সরটি রোবটের সামনে সংযুক্ত করা হয়েছে এবং সেই সেন্সরটি রোবটটিকে যে কোনও বিল্ডিংয়ের হলটিতে যেতে সহায়তা করবে।
অতিস্বনক সেন্সর অ্যাপ্লিকেশন:
- ট্র্যাফিক সিগন্যালের উপর স্বয়ংক্রিয় পরিবর্তন
- ইন্ট্রুডার এলার্ম সিস্টেম
- গণনা উপকরণগুলি পার্কিং মিটারগুলি স্যুইচ করে
- অটোমোবাইলের পিছনে সোনার
অতিস্বনক সেন্সর বৈশিষ্ট্য:
- কমপ্যাক্ট এবং লাইটওয়েট
- উচ্চ সংবেদনশীলতা এবং উচ্চ চাপ
- উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা
- 20mA বিদ্যুৎ খরচ
- নাড়ি ইন / আউট যোগাযোগ
- সংকীর্ণ গ্রহণযোগ্যতা কোণ
- 2 সেমি থেকে 3 মিটারের মধ্যে নির্ভুল, যোগাযোগ ছাড়াই বিচ্ছিন্নতার অনুমান সরবরাহ করে
- বিস্ফোরণ পয়েন্ট এলইডি অগ্রগতিতে অনুমান দেখায়
- 3-পিন শিরোনাম একটি सर्वो উন্নত লিঙ্কটি ব্যবহার করে সংযোগ করা সহজ করে তোলে
বাধা এড়ানোর রোবোটিক গাড়ির প্রয়োগসমূহ:
- বিশেষত সামরিক প্রয়োগসমূহ
- এটি শহর যুদ্ধের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে
এই বিষয়ে আরও কোনও প্রশ্ন বা বৈদ্যুতিক এবং বৈদ্যুতিন প্রকল্পগুলির ধারণা নীচে মন্তব্যগুলি ছেড়ে দিলে এখন বাধা সনাক্তকরণের আল্ট্রাসোনিক সেন্সর ব্যবহার করে রোবোটিক গাড়ির ধারণা সম্পর্কে স্পষ্টভাবে ধারণা পেয়েছি।
ছবি স্বত্ব:
- অতিস্বনক সেন্সর জেনারেল ডায়াগ্রাম দ্বারা লেটসেকোমোবটস
- দ্বারা আল্ট্রাসোনিক সেন্সর ওয়ার্কিং প্রিন্সিপাল মাইক্রোসোনিক
