রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে উন্নয়নের সাথে সাথে মানুষের অনুপ্রবেশ কম হয়েছে এবং সুরক্ষার উদ্দেশ্যে রোবটগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। আমাদের প্রতিদিনের জীবনে আগুন দুর্ঘটনাগুলি সাধারণ হয়ে দাঁড়িয়েছে এবং কখনও কখনও এমন ঝুঁকির কারণ হতে পারে যা অগ্নিকর্মীদের পক্ষে মানবজীবন রক্ষা করা শক্ত করে তোলে। এই ধরনের পরিস্থিতিতে, অগ্নিনির্বাপক দুর্ঘটনা থেকে মানুষের জীবন, সম্পদ এবং আশপাশ রক্ষার জন্য একটি ফায়ার ফাইটিং রোবট ব্যবহৃত হয়। এই অগ্নিনির্বাপক রোবট প্রকল্প একটি উন্নত ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য প্রকল্প , যারা রোবোটিক্সে আগ্রহী। এই প্রকল্পের প্রকল্প অন্তর্ভুক্ত আরএফ প্রযুক্তি দূরবর্তী অপারেশন এবং ব্যবহারের জন্য 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার । বাড়ির কেউ ঘুমিয়ে আছেন বা ঘরে উপস্থিত না থাকলে কোনও বাড়িতে আগুন লাগলে আগুন নিয়ন্ত্রণকারী একটি রোবট আগুন সনাক্ত করতে সক্ষম। এই অগ্নিনির্বাপক রোবটের মাধ্যমে মানুষ ও সম্পত্তি আগুন দুর্ঘটনার হাত থেকে রক্ষা পেতে পারে।
ফায়ার ফাইটিং রোবট
ফায়ার ফাইটিং রোবট প্রকল্পের কাজ
যে কোনও প্রত্যন্ত অঞ্চলে বা একটি শিল্পে আগুনের বিভিন্ন সম্ভাবনা রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, গার্মেন্টসের গোডাউন, সুতি মিলস এবং জ্বালানীর সঞ্চয়ের ট্যাঙ্কগুলিতে বৈদ্যুতিক ফুটোয় আগুন ও ক্ষতি হতে পারে। সবচেয়ে খারাপ পরিস্থিতি ও পরিস্থিতিগুলিতে আগুন আর্থিক ও জীবন উভয় পক্ষের দ্বারা ব্যাপক ক্ষয়ক্ষতি ঘটায়। মানুষের জীবন, সম্পদ এবং আশেপাশের পরিবেশ রক্ষার সর্বোত্তম সম্ভাব্য উপায় হ'ল রোবোটিক্স। একটি অগ্নিনির্বাপক রোবট ডিজাইন করা এবং এমবেডেড সিস্টেমের সাথে নির্মিত। সক্রিয়ভাবে আগুনের শিখাগুলি স্ক্যান করার সময় এটি একটি মডেলিং মেঝেতে একা নেভিগেট করতে সক্ষম। রোবটটি কোনও ফায়ারপ্লেস ডিভাইসে পথ নির্দেশিকা হিসাবে বা সাধারণ ক্ষেত্রে জরুরি অবস্থা হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই রোবটটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে এটি আগুনের সন্ধান করে এবং আগুনের পরিসীমা ও নিয়ন্ত্রণের বাইরে ছড়িয়ে পড়ার আগেই এটি ঘিরে ফেলে।
এই ধরণের দমকলকর্মী রোবট শীঘ্রই বা অগ্নিনির্বাপক কর্মীদের সাথে কাজ করবে, ফলে ক্ষতিগ্রস্থদের আহত হওয়ার আশঙ্কা হ্রাস করবে। এগুলি ছাড়াও, এই অগ্নিনির্বাপক রোবোটিক প্রকল্পটি জীবন রক্ষা করতে এবং সম্পত্তির ঝুঁকি হ্রাস করার জন্য একটি বুদ্ধিমান এবং প্রাপ্য সমাধানের দিকে কাজ করার সময় রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে উদ্ভাবনের পাশাপাশি আগ্রহ তৈরি করতে সহায়তা করবে।
ফায়ার ফাইটিং রোবট রিমোট অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা পরিচালিত
এই প্রকল্পের মূল উদ্দেশ্য দূরবর্তী অপারেশনের জন্য অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে ফায়ার ফাইটিং রোবট ডিজাইন করা। দমকলকর্মী রোবোটটিতে জল পাম্প করার জন্য একটি জল ট্যাঙ্কার রয়েছে এবং আগুনে স্প্রে করে এটি দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা হয় তারবিহীন যোগাযোগ । পছন্দসই অপারেশনের জন্য, 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়।
প্রস্তাবিত ব্যবস্থায়, এ অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন এগিয়ে, পিছনে, ডান বা বাম দিকের রোবোটের চলাচল নিয়ন্ত্রণের জন্য ট্রান্সমিটার প্রান্ত থেকে রিসিভারের প্রান্তে কমান্ডগুলি প্রেরণে ব্যবহৃত হয়। রিসিভারের দিকে, দুটি মোটর 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করা হয় যার মধ্যে দুটি গাড়ি গাড়ির চলন এবং বাকী একটি রোবটের হাত রাখতে ব্যবহৃত হয়।
ফায়ার ফাইটিং রোবট রিমোট অ্যান্ড্রয়েড প্রজেক্ট কিট দ্বারা চালিত এডেফেক্সকিটস ডট কম
রিমোট অপারেশন অ্যান্ড্রয়েড ওএস ভিত্তিক স্মার্টফোন বা ট্যাবলেট দ্বারা সম্পন্ন হয়। অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস ট্রান্সমিটার পর্যাপ্ত পরিসীমা থাকার সুবিধার সাথে রিমোট কন্ট্রোল হিসাবে কাজ করে, যখন রিসিভারটিতে একটি ব্লুটুথ ডিভাইস মাইক্রোকন্ট্রোলারকে ড্রাইভ করে থাকে ডিসি মোটর মোটর ড্রাইভার আইসি মাধ্যমে নির্দিষ্ট অপারেশন। তদতিরিক্ত, এই প্রকল্পটি একটি ওয়্যারলেস ক্যামেরার সাথে ইন্টারফেস করে বিকাশ করা হয়েছে যাতে এটি নিয়ন্ত্রণকারী ব্যক্তি কোনও ডিসপ্লেতে দূরবর্তীভাবে রোবটের ক্রিয়াকলাপ দেখতে পারে।
আরএফ ভিত্তিক ফায়ার ফাইটিং রোবোটিক ভেহিকেল
এই প্রকল্পের মূল লক্ষ্য দূরবর্তী অপারেশনের জন্য আরএফ প্রযুক্তি ব্যবহার করে দমকলকর্মী রোবট ডিজাইন করা। এই রোবটটি জল ছিটানোর জন্য ওয়্যারলেস যোগাযোগের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত একটি পাম্প এবং একটি পাম্প দিয়ে বোঝাই। পছন্দসই অপারেশনের জন্য, একটি 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়।
ট্রান্সমিটারের শেষে, পুশ বোতামগুলি সামনের দিকে, পিছনে, ডান বা বাম দিকে, রোবোটিক আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ করতে রিসিভার প্রান্তে কমান্ড প্রেরণে ব্যবহৃত হয়। আরএফ ট্রান্সমিটার একটি আরএফ রিমোট কন্ট্রোল হিসাবে কাজ করে যা অ্যাপোসাইট অ্যান্টেনার সাথে 200 মিটার পর্যন্ত পর্যাপ্ত পরিসরের সুবিধা পেয়ে থাকে, যখন ডিকোডারটি অন্য কোনও মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে এটি খাওয়ানোর আগে প্রয়োজনীয় কাজের জন্য মোটর ড্রাইভার আইসি এর মাধ্যমে ডিসি মোটর চালানোর জন্য ডিকোড করে।
আরএফ ভিত্তিক ফায়ার ফাইটিং ফাইটিং ফাইটিং রোবোটিক ভেহিকেল প্রজেক্ট কিট এডজফেক্সকিটস ডট কম
পাম্প সহ একটি জলের ট্যাঙ্ক রোবোটের শরীরে স্থাপন করা হয় এবং এর অপারেশনটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ও / পি থেকে সংক্রমণকারী প্রান্ত থেকে যথাযথ সংকেতের মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়। পুরো অপারেশনটি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। একটি মোটর ড্রাইভার আইসি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করা হয় যার মাধ্যমে নিয়ামক মোটরগুলি চালিত করে।
ভবিষ্যতে, এই প্রকল্পটি একটি ওয়্যারলেস ক্যামেরার সাথে ইন্টারফেস করে বিকাশ করা যেতে পারে যাতে ব্যক্তি কোনও ডিসপ্লেতে দূরবর্তীভাবে রোবটের নিয়ন্ত্রণকারী ক্রিয়াকলাপটি দেখতে পারে।
জিএসএম ভিত্তিক ফায়ার ফাইটিং রোবট
জিএসএম মডেমগুলি গণসংযোগের জন্য জনসাধারণের ইউটিলিটি পণ্যগুলি তৈরি করেছে। জিএসএম ভিত্তিক দমকলকর্মী এই রোবটটি ঘর, অফিস এবং দোকানে আগুন রোধ করতে ব্যবহৃত হয়। এই রোবটটি আমাদের ঘর, অফিস, শপিংমল ইত্যাদিতে দম বন্ধ হয়ে যাওয়া আগুনের অঞ্চলে চলে This এই রোবটটি আইআর সেন্সরগুলির সাহায্যে আগুন লাগাতে সক্ষম হয় এবং কারও অভাবে এমনকি এটি বন্ধ করে দেয়। এরপরে এটি তাত্ক্ষণিক কোনও উদ্বেগ ব্যক্তির কাছে বার্তা প্রেরণ করে।
জিএসএম ভিত্তিক ফায়ার ফাইটিং রোবট
এই প্রকল্পটি সিমগুলি সংযুক্ত করে দক্ষ করে তোলা হয়েছে যাতে সময় বিভাজনকে একাধিক অ্যাক্সেসের কৌশলগুলি ব্যবহার করে লোকালয়ের বেশ কয়েকটি ডিভাইস এবং বোর্ডগুলিতে একটি এসএমএস প্রেরণ করা যায়। এই রোবটগুলি বিভিন্ন ক্ষেত্র যেমন কারখানা, ঘর, অফিস ইত্যাদিতে ব্যবহার করা যেতে পারে এই জিএসএম ভিত্তিক দমকলকর্মী রোবটটি ব্যবহার করে এম্বেডড সিস্টেমের মাধ্যমে সমস্ত কিছু স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব। যোগাযোগের মধ্যে এম্বেড থাকা ব্যবস্থার ব্যবহার অনেক আকর্ষণীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে জন্ম দিয়েছে যা সুরক্ষা এবং আরাম নিশ্চিত করে।
এটি একটি অগ্নিনির্বাপক রোবট সম্পর্কে যা মাইক্রোকন্ট্রোলার, জিএসএম, আরএফ এবং অ্যান্ড্রয়েড ব্যবহার করে। আমরা বিশ্বাস করি যে আপনি এই ফায়ার ফাইটিং রোবোটিক প্রকল্পটির আরও ভাল ধারণা পেয়েছেন। তদুপরি, এই ধারণা সম্পর্কিত যে কোনও প্রশ্নের জন্য ,, রোবোটিক্স প্রকল্প ইঞ্জিনিয়ারিং শিক্ষার্থীদের জন্য বা ইলেকট্রনিক্স প্রকল্প , দয়া করে নীচের মন্তব্য বিভাগে মন্তব্য করে আপনার মতামত দিন।
ছবির ক্রেডিট:
