3 সাধারণ ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোলার সার্কিটগুলি ব্যাখ্যা করা হয়েছে

3 সাধারণ ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোলার সার্কিটগুলি ব্যাখ্যা করা হয়েছে

একটি সার্কিট যা কোনও ব্যবহারকারীকে একটি সংযুক্ত পেন্টিওমিটার ঘোরার মাধ্যমে সংযুক্ত মোটরের গতি রৈখিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম করে তাকে মোটর স্পিড কন্ট্রোলার সার্কিট বলে।



ডিসি মোটরগুলির জন্য স্পিড কন্ট্রোলার সার্কিটগুলি তৈরি করার জন্য এখানে সহজভাবে উপস্থাপন করা হয়েছে, একটি এমওএসএফইটি আইআরএফ 540 ব্যবহার করে, দ্বিতীয়টি আইসি 555 ব্যবহার করে এবং তৃতীয় ধারণাটি আইসি 556 এর সাথে টর্ক প্রসেসিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত।

ডিজাইন # 1: মোসফেট ভিত্তিক ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোলার

একটি খুব শীতল এবং সহজ ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোলার সার্কিটটি কেবলমাত্র একটিমাত্র মোসফেট, একটি রেজিস্টার এবং একটি পাত্র ব্যবহার করে তৈরি করা যেতে পারে, যা নীচে দেখানো হয়েছে:





সাধারণ ড্রেন মোডের সাথে একক মোসফেটের সাথে ডিসি মোটর গতির নিয়ন্ত্রণ

বিজেটি ইমিটার ফলোয়ার ব্যবহার করে

বিজেটি ইমিটার অনুসরণকারী সার্কিট ব্যবহার করে মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ control

দেখা যাবে যে এই কনফিগারেশনটি সম্পর্কে আপনি আরও জানতে শিখতে মোসফেটটিকে উত্স অনুসারী বা একটি সাধারণ ড্রেন মোড হিসাবে অনড় করা হয়েছে এই পোস্টে দেখুন , যা একটি বিজেটি সংস্করণ আলোচনা করে, তবুও কার্যকরী নীতিটি একই থাকে।



উপরের ডিসি মোটর কন্ট্রোলার ডিজাইনে, পাত্র সামঞ্জস্যটি মোসফেটের গেট জুড়ে বিভিন্ন সম্ভাব্য পার্থক্য তৈরি করে এবং মোসফেটের উত্স পিনটি কেবল এই সম্ভাব্য পার্থক্যের মান অনুসরণ করে এবং মোটর জুড়ে ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করে।

এটি সূচিত করে যে উত্সটি সর্বদা 4 বা 5V গেটের ভোল্টেজের পিছনে থাকবে এবং এই তফাতটির সাথে উপরে / নীচে পরিবর্তিত হবে, মোটর জুড়ে 2V এবং 7V এর মধ্যে একটি পৃথক ভোল্টেজ উপস্থাপন করবে।

যখন গেটের ভোল্টেজটি 7V এর কাছাকাছি থাকে, উত্স পিনটি মোটরটিতে সর্বনিম্ন 2V সরবরাহ করবে মোটরটিতে খুব ধীর গতির স্পিন ঘটায় এবং পাত্রের সামঞ্জস্যটি যখন পুরো গেটটি পুরো 12 ভি উত্পন্ন করে তখন উত্স পিন জুড়ে উপলব্ধ হবে 7 মোসফেট

এখানে আমরা পরিষ্কারভাবে দেখতে পারি যে মোসফেট উত্স পিনটি গেটটি 'অনুসরণ করে' বলে মনে হচ্ছে এবং তাই নাম উত্স অনুসারী।

এটি ঘটবে কারণ মোসফেটটিকে সর্বোত্তমভাবে পরিচালিত করতে সক্ষম হওয়ার জন্য মোসফেটের গেট এবং সোর্স পিনের মধ্যে পার্থক্য সর্বদা 5V এর কাছাকাছি থাকতে হবে।

যাইহোক, উপরের কনফিগারেশনটি মোটরটিতে একটি মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ কার্যকর করতে সহায়তা করে এবং নকশাটি বেশ সস্তায় নির্মিত হতে পারে।

মোজফেটের জায়গায় একটি বিজেটিও ব্যবহার করা যেতে পারে এবং বাস্তবে একটি বিজেটি মোটর জুড়ে প্রায় 1V থেকে 12V এর উচ্চতর নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা উত্পাদন করে।

ভিডিও ডেমো

https://youtu.be/W762NTuQ19g

যখন মোটর গতির অভিন্ন এবং দক্ষতার সাথে নিয়ন্ত্রণ করার কথা আসে, তখন পিডাব্লুএম ভিত্তিক নিয়ামক আদর্শ বিকল্প হয়ে ওঠে, এই অপারেশনটি বাস্তবায়নের জন্য একটি সাধারণ সার্কিট সম্পর্কে আমরা এখানে আরও শিখব।

ডিজাইন # 2: আইসি 555 এর সাথে পিডব্লিউএম ডিসি মোটর কন্ট্রোল

পিডাব্লুএমএম ব্যবহার করে একটি সাধারণ মোটর স্পিড কন্ট্রোলারের নকশাটি নিম্নলিখিত হিসাবে বোঝা যেতে পারে:
প্রাথমিকভাবে যখন সার্কিটটি চালিত হয় তখন ক্যাপাসিটর সি 1 চার্জ না হওয়ার কারণে ট্রিগার পিনটি যুক্তিযুক্ত নিম্ন অবস্থানে থাকে।

উপরের শর্তগুলি দোলন চক্রের সূচনা করে, আউটপুটটিকে একটি যুক্তিকে উচ্চতর করে তোলে।
একটি উচ্চ আউটপুট এখন ক্যাপাসিটারকে ডি 2 এর মাধ্যমে চার্জ করতে বাধ্য করে।

সরবরাহের 2/3 ভোল্টেজের স্তরে পৌঁছানোর পরে পিন # 6 যা আইসি ট্রিগারগুলির প্রান্তিকতা is
মুহুর্তের পিন # 6 ট্রিগার করে, পিন # 3 এবং পিন # 7 লজিক নিম্নে ফিরে আসে।

নীচে পিন # 3 দিয়ে, সি 1 আবার ডি 1 এর মাধ্যমে স্রাব শুরু করে, এবং যখন সি 1 জুড়ে ভোল্টেজ সরবরাহ ভোল্টেজের 1/3 স্তরের নীচে নেমে আসে, তখন পিন # 3 এবং পিন # 7 আবার উচ্চ হয়ে যায়, যার ফলে চক্রটি অনুসরণ করে এবং পুনরাবৃত্তি যেতে।

মজার বিষয় এটি লক্ষণীয় যে, সি 1 এর ডায়োড ডি 1, ডি 2 এর মাধ্যমে এবং পাত্রের দ্বারা নির্ধারিত প্রতিরোধের অস্ত্রগুলির মাধ্যমে যথাক্রমে চার্জ এবং ডিসচার্জ প্রক্রিয়ার জন্য দুটি বিচ্ছিন্নভাবে সেট পাথ রয়েছে।

এর অর্থ সিটি 1 যখন চার্জ করা এবং ডিসচার্জ করে তখন যে প্রতিরোধের মুখোমুখি হয় তা পাত্রটি কীভাবে সেট করা যায় তা একই থাকে, তাই আউট পুট ডালের তরঙ্গদৈর্ঘ্য সর্বদা একই থাকে।

তবে, যেহেতু চার্জিং বা স্রাবের সময়কালগুলি তাদের পথে যে প্রতিরোধের মানের উপর নির্ভর করে তার উপর নির্ভর করে, পাত্রটি তার সামঞ্জস্য অনুসারে এই সময়কালগুলি বিচ্ছিন্নভাবে নির্ধারণ করে।

যেহেতু চার্জ এবং স্রাবের সময়কালগুলি আউটপুট শুল্ক চক্রের সাথে সরাসরি যুক্ত থাকে, তাই এটি পাত্রের সামঞ্জস্য অনুসারে পরিবর্তিত হয় এবং আউটপুটটিতে পিডাব্লুএম ডালগুলিকে পৃথক করে তোলে।

চিহ্ন / স্থানের অনুপাতের গড় ফলাফল পিডব্লিউএম আউটপুটকে উত্থান দেয় যা ঘুরিয়ে মোটরের ডিসি গতি নিয়ন্ত্রণ করে।

পিডাব্লুএম ডালগুলিকে কোনও মোসফেটের গেটে খাওয়ানো হয় যা পাত্রের সেটিংয়ের প্রতিক্রিয়ায় সংযুক্ত মোটর প্রবাহকে প্রতিক্রিয়া জানায় এবং নিয়ন্ত্রণ করে।

মোটরের মাধ্যমে বর্তমান স্তর এটি গতি স্থির করে এবং এইভাবে পাত্রের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণকারী প্রভাব প্রয়োগ করে।

আইসি থেকে আউটপুট এর ফ্রিকোয়েন্সি সূত্র দিয়ে গণনা করা যেতে পারে:

এফ = 1.44 (ভিআর 1 * সি 1)

প্রয়োজন অনুসারে মোডফেটটি বা লোডের বর্তমান নির্বাচন করা যেতে পারে।

প্রস্তাবিত ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোলারের সার্কিট ডায়াগ্রামটি নীচে দেখা যাবে:

আইসি 555 পন্টিওমিটার ভিত্তিক ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোলার

প্রোটোটাইপ:

ব্যবহারিক ডিসি মোটর গতি নিয়ামক প্রোটোটাইপ চিত্র

ভিডিও পরীক্ষার প্রুফ:

https://youtu.be/M-F7MWcSiFY

উপরের ভিডিও ক্লিপটিতে আমরা দেখতে পাই যে ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য কীভাবে আইসি 555 ভিত্তিক ডিজাইন ব্যবহার করা হয়। আপনি যেমন প্রত্যক্ষ করতে পারেন, যদিও বাল্ব পিডাব্লুএম এর প্রতিক্রিয়াতে নিখুঁতভাবে কাজ করে এবং নূন্যতম আভা থেকে সর্বোচ্চ নিম্নে এর তীব্রতা পরিবর্তিত করে, মোটরটি তা করে না।

মোটর শুরুতে সরু পিডব্লিউএমগুলিকে সাড়া দেয় না, বরং পিডাব্লুএমএসগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর ডাল প্রস্থের সাথে সামঞ্জস্য করার পরে একটি ঝাঁকুনির সাথে শুরু হয়।

এর অর্থ এই নয় যে সার্কিটের সমস্যা আছে, এটি হ'ল ডিসি মোটর আর্ম্যাচারটি একজোড়া চৌম্বককে শক্তভাবে ধরে রাখা হয়। একটি সূচনা শুরুর জন্য আর্মারটিকে চুম্বকের দুটি মেরুতে তার ঘূর্ণনটি লাফাতে হবে যা ধীর এবং মৃদু গতিবিধির সাথে ঘটতে পারে না। এটি একটি জোর দিয়ে শুরু করতে হবে।

ঠিক এই কারণেই মোটরটি প্রারম্ভিকভাবে পিডব্লিউএমের জন্য একটি উচ্চতর সামঞ্জস্য প্রয়োজন এবং ঘূর্ণন শুরু করার পরে আর্মার কিছু গতিশক্তি অর্জন করে এবং এখন ধীর গতি অর্জন করা সংকীর্ণ পিডব্লিউএম এর মাধ্যমে সম্ভব হয়।

তবে এখনও, উপরের ব্যাখ্যা অনুসারে একই কারণেই সবেমাত্র চলমান ধীর স্থিতির দিকে ঘোরানো অসম্ভব।

আমি প্রতিক্রিয়ার উন্নতি করার জন্য এবং নিচের মতো প্রদর্শিত প্রথম চিত্রটিতে কয়েকটি পরিবর্তন করে একটি স্বল্পতম সম্ভব PWM নিয়ন্ত্রণ অর্জনের চেষ্টা করেছি:

পরিবর্তিত pwm ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিট

এটি বলার পরে, মোটর গিয়ারস বা পুলি সিস্টেমের মাধ্যমে মোটর সংযুক্ত বা লোডের সাথে সংযুক্ত বা স্ট্র্যাপ করা থাকলে ধীর স্তরে মোটর আরও ভাল নিয়ন্ত্রণ প্রদর্শন করতে পারে।

এটি ঘটতে পারে কারণ লোডটি ডি্যাম্পার হিসাবে কাজ করবে এবং ধীর গতির সামঞ্জস্যের সময় একটি নিয়ন্ত্রিত আন্দোলন সরবরাহ করতে সহায়তা করবে।

ডিজাইন # 3: বর্ধিত গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য আইসি 556 ব্যবহার করুন

একটি ডিসি মোটর বেগ পরিবর্তনশীল এটি এতটা কঠিন নয় বলে মনে হতে পারে এবং এর জন্য আপনি প্রচুর সার্কিট পেতে পারেন।

তবে এই সার্কিটগুলি কম মোটর গতিতে সামঞ্জস্যপূর্ণ টর্ক লেভেলের গ্যারান্টি দেয় না, কাজটি বেশ অযোগ্য করে তোলে।

অপর্যাপ্ত টর্কের কারণে খুব কম গতিতেও মোটর স্টলে ঝুঁকছে।

আর একটি গুরুতর অসুবিধা হ'ল এই সার্কিটগুলির সাথে মোটর বিপরীত বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত নেই।

প্রস্তাবিত সার্কিট উপরের ত্রুটিগুলি থেকে সম্পূর্ণ মুক্ত এবং উচ্চতম টর্ক স্তর তৈরি করতে এবং বজায় রাখতে সক্ষম এমনকি নিম্নতম গতিতেও।

সার্কিট অপারেশন

প্রস্তাবিত পিডব্লিউএম মোটর কন্ট্রোলার সার্কিট নিয়ে আলোচনা করার আগে আমরা আরও সহজ বিকল্পটি শিখতে চাই যা এতো দক্ষ নয়। তবুও, যতক্ষণ না মোটরের উপরের বোঝা বেশি না হয় এবং যতক্ষণ না গতি ন্যূনতম স্তরে না হ্রাস করা হয় ততক্ষণ এটি যুক্তিসঙ্গতভাবে ভাল হিসাবে বিবেচিত হতে পারে।

চিত্রটি দেখায় যে কোনও সংযুক্ত মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য কীভাবে একটি একক 556 আইসি নিয়োগ করা যেতে পারে, আমরা বিশদগুলিতে যাব না, এই কনফিগারেশনের একমাত্র উল্লেখযোগ্য ত্রুটি হ'ল টর্কটি মোটরের গতির সাথে সরাসরি সমানুপাতিক।

প্রস্তাবিত উচ্চ টর্ক স্পিড কন্ট্রোলার সার্কিট ডিজাইনে ফিরে আসার জন্য, আমরা এখানে এক বা একক আইসি 556 এর পরিবর্তে দুটি 555 আইসি ব্যবহার করেছি যা একটি প্যাকেজে দুটি 555 আইসি রয়েছে।

বর্তনী চিত্র

প্রধান বৈশিষ্ট্য

সংক্ষেপে প্রস্তাবিত ডিসি মোটর নিয়ামক নিম্নলিখিত আকর্ষণীয় বৈশিষ্ট্য অন্তর্ভুক্ত:

স্টলিং ছাড়াই গতি শূন্য থেকে সর্বোচ্চ পর্যন্ত একটানা বিভিন্ন হতে পারে।

টর্কটি কখনই গতির স্তরের দ্বারা প্রভাবিত হয় না এবং ন্যূনতম গতি স্তরে এমনকি স্থির থাকে।

মোটর ঘূর্ণন সেকেন্ডের ভগ্নাংশের মধ্যে উল্টানো বা বিপরীত হতে পারে।

মোটর ঘোরার উভয় দিকেই গতি পরিবর্তনশীল।

দুই 555 আইসি দুটি পৃথক ফাংশন দিয়ে বরাদ্দ করা হয়। একটি বিভাগ হ'ল 100 হার্জেড বর্গাকার তরঙ্গ ঘড়ি তৈরি করে যা প্যাকেজের অভ্যন্তরে পূর্ববর্তী 555 বিভাগে খাওয়ানো হয় এমন এক চমকপ্রদ মাল্টিভাইবারেটর হিসাবে কনফিগার করা হয়।

উপরোক্ত ফ্রিকোয়েন্সি পিডাব্লুএম এর ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণের জন্য দায়ী।

ট্রানজিস্টার বিসি 557 একটি ধ্রুবক বর্তমান উত্স হিসাবে ব্যবহৃত হয় যা সংলগ্ন ক্যাপাসিটরটিকে তার সংগ্রাহক বাহুর চার্জে রাখে।

এটি উপরের ক্যাপাসিটর জুড়ে একটি করাত-দাঁত ভোল্টেজ বিকাশ করে, যা 556 আইসির ভিতরে তুলনামূলকভাবে প্রদর্শিত পিন-আউটের বাইরে বাহ্যিকভাবে প্রয়োগ করা নমুনা ভোল্টেজের সাথে তুলনা করা হয়।

বাহ্যিকভাবে প্রয়োগ করা নমুনা ভোল্টেজটি সাধারণ 0-12V ভেরিয়েবল ভোল্টেজ পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট থেকে পাওয়া যায়।

556 আইসিতে প্রয়োগ করা এই পরিবর্তিত ভোল্টেজ আউটপুটগুলিতে ডালের পিডাব্লুএমএম পরিবর্তিত করতে ব্যবহৃত হয় এবং যা শেষ পর্যন্ত সংযুক্ত মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়।

যখনই প্রয়োজন হবে তত্ক্ষণাত্ মোটর দিকটি বিপরীত করতে স্যুইচ এস 1 ব্যবহার করা হয়।

যন্ত্রাংশের তালিকা

  • আর 1, আর 2, আর 6 = 1 কে,
  • আর 3 = 150 কে,
  • আর 4, আর 5 = 150 ওহমস,
  • আর 7, আর 8, আর 9, আর 10 = 470 ওহমস,
  • সি 1 = 0.1uF,
  • সি 2, সি 3 = 0.01uF,
  • সি 4 = 1uF / 25VT1,
  • টি 2 = টিআইপি 122,
  • টি 3, টি 4 = টিআইপি 127
  • টি 5 = বিসি 557,
  • টি,, টি BC = বিসি ৫4747,
  • ডি 1 --- ডি 4 = 1 এন5408,
  • জেড 1 = 4 ভি 7 400 মি
  • আইসি 1 = 556,
  • এস 1 = এসপিডিটি টগল স্যুইচ

উপরের সার্কিটটি নিম্নলিখিত মোটর ড্রাইভার সার্কিট থেকে অনুপ্রাণিত হয়েছিল যা বেশ আগে ইলেক্টোর ইলেকট্রনিক ইন্ডিয়া ম্যাগাজিনে প্রকাশিত হয়েছিল।

আইসি 555 ব্যবহার করে মোটর টর্ককে নিয়ন্ত্রণ করা

ডিসি মোটরগুলিতে অসামান্য গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য 2 আইসি 555 ব্যবহার করা

প্রথম মোটর কন্ট্রোল ডায়াগ্রামটি মোটর বিপরীতমুখী অপারেশনের জন্য ডিপিডিটি স্যুইচ ব্যবহার করে এবং গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োগের জন্য ইমিটর ফলোয়ার ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে আরও সহজ করা যায়, যেমন নীচে দেখানো হয়েছে:

ডিপিডিটি স্যুইচ ব্যবহার করে মোটর স্পিড কন্ট্রোলার সার্কিট

একটি একক অপ্প ব্যবহার করে যথার্থ মোটর নিয়ন্ত্রণ

একটি ডিসি এর একটি অত্যন্ত পরিমার্জিত বা জটিল জটিলতা মোটরটি একটি অপ-অ্যাম্প এবং একটি টাকো-জেনারেটর ব্যবহার করে অর্জন করা যেতে পারে। অপ-এম্পটি ভোল্টেজ সংবেদনশীল সুইচ হিসাবে অনড়িত। সার্কিটের নীচে প্রদর্শিত হয়েছে, যত তাড়াতাড়ি টাকো-জেনারেটরের আউটপুট প্রিসেট রেফারেন্স ভোল্টেজের চেয়ে কম হবে স্যুইচিং ট্রানজিস্টার চালু করা হবে এবং মোটরটিকে 100% পাওয়ার সরবরাহ করা হবে।

ওপ অ্যাম্পের স্যুইচিং অ্যাকশনটি রেফারেন্স ভোল্টেজের প্রায় কয়েক মিলিভোল্টে ঘটবে। আপনার একটি দ্বৈত বিদ্যুৎ সরবরাহের প্রয়োজন হবে যা কেবল জেনার স্থিতিশীল হতে পারে।

এই মোটর নিয়ামক যান্ত্রিক ঝামেলা কোনও ফর্ম জড়িত ছাড়াই অসীম সামঞ্জস্য রেঞ্জ সক্ষম করে।

অপ্পম্প আউটপুট সরবরাহ রেল স্তরের মাত্র +/- 10% হয়, সুতরাং একটি ডাবল ইমিটার অনুসরণকারী বিশাল মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

রেফারেন্স ভোল্টেজটি থার্মিস্টর, বা একটি এলডিআর ইত্যাদির মাধ্যমে স্থির করা যেতে পারে পরীক্ষামূলকভাবে সেট করা হয়েছে সার্কিট ডায়াগ্রামে আরসিএ 3047 এ ওপ অ্যাম্পের ব্যবহার এবং 0.25W 6V মোটর যা ট্যাচো-জেনারেটর হিসাবে 13000 আরপিএমের জন্য 4V এর কাছাকাছি তৈরি হয়েছিল উদ্দেশ্য মতামত।




পূর্ববর্তী: 3 সেরা জোল চোর সার্কিট পরবর্তী: প্রেসার কুকার হুইসেল কাউন্টার সার্কিট