বিপজ্জনক পরিস্থিতিগুলিতে ব্যবহৃত ফায়ার ফাইটিং নিয়ন্ত্রণকারী রোবট

রোবট শিল্প, সামরিক, গার্হস্থ্য অনেক অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করা যেতে পারে। রোবটগুলির অন্যতম প্রধান ব্যবহার হ'ল মানুষের একটি সম্পদ। আগুন লাগার মতো কোনও ধরণের ঝুঁকিপূর্ণ পরিস্থিতি হোক বা ল্যান্ডমাইনগুলি পূর্ণ জায়গা, রোবটগুলি সহজেই এই সমস্যাগুলি থেকে মুক্তির উপায় বের করতে পারে। সুতরাং আসুন আমরা এই দুটি ধরণের রোবটগুলি দেখতে পারি - একটি ল্যান্ড মাইন সেন্সিং রোবট এবং ফায়ার ফাইটিং রোবট

ল্যান্ড মাইন সেন্সিং রোবট

রোবট দিয়ে ল্যান্ড মাইন কীভাবে বোধ করবেন?

রোবোটিক্সগুলির একটি গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশন হ'ল প্রতিরক্ষা। সামরিক বাহিনীর একটি রোবট অনেকগুলি অনন্য বৈশিষ্ট্যযুক্ত একটি রিমোট-নিয়ন্ত্রিত বাহন। এটি গুপ্তচরবৃত্তির জন্য ক্যামেরা সহ একটি রোবোটিক বাহন হতে পারে, লক্ষ্যগুলি সনাক্ত করতে এবং ধ্বংস করতে একটি লেজার বন্দুক সহ একটি রোবোটিক গাড়ি বা একটি রোবট হতে পারে ধাতু আবিষ্কারক ল্যান্ড মাইনগুলির উপস্থিতি সনাক্ত করতে।

খনি সনাক্তকরণের একটি traditionalতিহ্যগত এবং প্রচলিত উপায় হ'ল প্রশিক্ষিত ব্যক্তিদের ব্যবহার যা ধাতব আবিষ্কারক ব্যবহার করে ম্যানুয়ালি ধাতু বা খনি অনুসন্ধান করে। তবে এটি অনিরাপদ এবং ব্যয়বহুল এবং ধীর।

এই সমস্যাটি কাটিয়ে উঠতে আরও অনেক বেশি উন্নত সিস্টেমকেই প্রাধান্য দেওয়া হয়।

ল্যান্ডমাইন সনাক্তকরণের কয়েকটি উপায়:

• এমন একটি রোবট ব্যবহার করে যা মাটিতে তদন্ত সন্নিবেশ করতে পারে যা মাটির নীচের জিনিসগুলি সনাক্ত করতে পারে এবং উপাদানের প্রকার নির্ধারণ করতে পারে।
• মেটাল ডিটেক্টর সহ একটি রোবট ব্যবহার করা যা ভূমির খনিগুলির মত পরিবাহী উপাদানগুলির উপস্থিতি এবং ব্যবহারকারীর এলার্ম বুঝতে পারে।

দ্বিতীয় ধরণের সম্পর্কে আরও বিশদে যাওয়ার আগে - যেমন একটি ধাতব আবিষ্কারক সহ রোবট, আসুন দুটি গুরুত্বপূর্ণ পদ - ল্যান্ড মাইনস এবং মেটাল ডিটেক্টর সম্পর্কে একটি সংক্ষিপ্ত স্মরণ করা যাক।

প্রতি জমির খনি মাটির নীচে ইচ্ছাকৃতভাবে স্থাপন করা একটি বিস্ফোরক ডিভাইস যা চাপ দ্বারা ট্রিগার হয়ে বিস্ফোরিত হয়। একটি পরিসংখ্যান প্রতিবেদন অনুযায়ী, বিশ্বের 70 টি দেশে প্রায় 100 মিলিয়ন ল্যান্ডমাইন রয়েছে। একবার স্থাপন করা একটি ল্যান্ডমাইন 50 বছর পর্যন্ত কাজ করতে পারে। এটা কি বিপজ্জনক নয় !!

একটি মৌলিক ধাতব সনাক্তকারী ফ্যারাডে আবেশন আইনের নীতিতে কাজ করে। এটিতে একটি কয়েল রয়েছে যা এর চারপাশে একটি পালসেটিং চৌম্বকীয় ক্ষেত্র বিকাশ করতে উত্সাহিত হয়। যখন কুণ্ডলীটি ধাতব (খনি) এর মতো পরিবাহী উপাদানটির আশেপাশে আসে তখন একটি বৈদ্যুতিক কারেন্ট (এডি কারেন্ট) এতে প্ররোচিত হয়। প্ররোচিত এডি কারেন্টটি ধাতুর চারপাশে তড়িৎ চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের বিকাশের কারণ হয়ে থাকে, যা কয়েলে পুনরায় স্থানান্তরিত হয় যা বৈদ্যুতিক সংকেত বিকশিত হয় যা বিশ্লেষণ করা হয়। বৃহত্তর হ'ল কুণ্ডলী এবং ধাতব মধ্যে দূরত্ব, দুর্বল চৌম্বকীয় ক্ষেত্র।

একটি সাধারণ প্রোটোটাইপ:

মেটাল ডিটেক্টর সহ রোবোটিক যানবাহনের একটি সাধারণ প্রোটোটাইপ

রোবট ডিজাইনিং:

রোবোটিক যানটি নিম্নলিখিত ইউনিটগুলি নিয়ে গঠিত:

• গতির জন্য দুটি চাকার সাথে যুক্ত পুরো রোবট কাঠামো সমর্থন করার জন্য একটি আয়তক্ষেত্রাকার বেস।
• রোবোটটিতে প্রয়োজনীয় গতি সরবরাহের জন্য দু'জন ডিসি মোটর।
• আরএফ রিসিভার সমন্বিত একটি কন্ট্রোল ইউনিট যা মোটর চালককে নিয়ন্ত্রণ করতে এবং তদনুসারে মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে ট্রান্সমিটার ইউনিট থেকে কমান্ড সংকেত লাভ করে।
• ধাতব শনাক্ত হওয়ার পরে বুজার এলার্ম সহ একটি ধাতব আবিষ্কারক সার্কিট ট্রিগার করা হয় is

রোবট কীভাবে কাজ করে:

রোবট কন্ট্রোল সার্কিটরিতে এমবেড করা ধাতব ডিটেক্টর সার্কিটটিতে একটি ট্রানজিস্টর থাকে যা কুণ্ডলী সমন্বিত একটি সুরযুক্ত দোলক সার্কিট দ্বারা চালিত হয়। যখন কোনও ধাতব শনাক্ত হয় এবং বৈদ্যুতিন প্রবাহটি কুণ্ডলীটির মাধ্যমে পুনঃপ্রেরণ করা হয়, তখন ট্রানজিস্টর 1 অবস্থায় থাকে এবং অন্য ট্রানজিস্টরকে অফ শর্তে চালিত করে। এই ট্রানজিস্টর 3, পরিবর্তে, অন্য ট্রানজিস্টরটিকে অফ শর্তে চালিত করে। এই বিশেষ ট্রানজিস্টর 3 টি অন্য ট্রানজিস্টর 4 এর সাথে সংযুক্ত রয়েছে যা এর সাথে সংযুক্ত থাকে যখন তার ড্রাইভার ট্রানজিস্টর 3 বন্ধ অবস্থায় থাকে condition ট্রানজিস্টর 4 এমনভাবে সংযুক্ত থাকে যে শর্তে বুজার এবং এলইডি সঠিক পক্ষপাত দেওয়া হয় এবং পরিচালনা করতে শুরু করে।

মেটাল ডিটেক্টর ইউনিটের ব্লক ডায়াগ্রাম

এলইডি জ্বলতে শুরু করে এবং বুজার বাজতে শুরু করে। সুতরাং যখন কোনও ধাতব শনাক্ত করা যায় তখন বুজার এলার্ম বাজতে শুরু করবে এবং এলইডি গ্লোবে।

রোবট নিয়ন্ত্রণ:

সহজ প্রোটোটাইপ আরএফ যোগাযোগ ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ করা যায় যা স্বল্প পরিসরের যোগাযোগ ব্যবস্থা। কমান্ডগুলি ট্রান্সমিটার ব্যবহার করে সঞ্চারিত হয় এবং রোবোটের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে রোবোট সার্কিটে এম্বেড করা একটি রিসিভারের মাধ্যমে প্রাপ্ত হয়।

ট্রান্সমিটার বিভাগের ব্লক ডায়াগ্রাম

ট্রান্সমিটারে এগিয়ে, পিছন, স্টপ, বাম এবং ডান মতো পুশবটনগুলির একটি সেট থাকে যা কোনও পছন্দসই দিকটিতে রোবটের গতি সরবরাহ করার জন্য চাপানো হয়। পুশব্যাটনগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলারের ইনপুট পোর্টের সাথে সংযুক্ত। এই সংকেতগুলি পাওয়ার জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার সমান্তরাল আকারে অন্য I / O বন্দর জুড়ে 4 বিগ সংকেত বিকাশ করে, যার সাথে একটি এনকোডার আইসি সংযুক্ত থাকে। এনকোডার এই সিগন্যালগুলিকে ডেটার ক্রমিক আকারে রূপান্তর করে। আরএফ ট্রান্সমিটার অ্যান্টেনার মাধ্যমে সঞ্চারিত এই সিরিয়াল ডেটাটি সংশোধন করে।

রিসিভার বিভাগের ব্লক ডায়াগ্রাম

রোবোটে লাগানো রিসিভার বিভাগটি আরএফ রিসিভার নিয়ে গঠিত যা এই সিগন্যালটিকে মোছা করে। ডিকোডার আইসি এই সিগন্যালটিকে সিরিয়াল আকারে গ্রহণ করে এবং তার আউটপুটতে 4 বিট সমান্তরাল ডেটা বিকাশ করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার এই ডেটা গ্রহণ করে এবং সেই অনুযায়ী মোটর চালক আইসি এলএম 293 ডি-তে একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত সরবরাহ করে, যা উভয় মোটর চালিত করে।

অগ্নিনির্বাপক রোবোটিক যানবাহন:

ধারণা অগ্নিনির্বাপক রোবোটিক গাড়ি আগুনে লড়াই করছে সাম্প্রতিক বছরগুলিতে আগুন এবং বোমা বিস্ফোরণ সহ বেশ কয়েকটি মারাত্মক দুর্ঘটনা ঘটেছে। আমরা পারমাণবিক বিদ্যুৎকেন্দ্র, পেট্রোলিয়াম, গ্যাসের ট্যাঙ্ক, এবং রাসায়নিক কারখানাগুলির মতো বড় অগ্নিকান্ডের দুর্ঘটনার বিষয়ে জানতে পেরেছি, এই জায়গাগুলিতে বৃহত আকারে অগ্নিকান্ডের শিল্প সংস্থাগুলি একবার আগুন শুরু করেছিল, এর পরিণতি খুব মারাত্মক হতে পারে। এই ঘটনায় হাজার হাজার মানুষ মারা গেছে। এটাই আগুনের লড়াই রোবোটিক গাড়ি প্রযুক্তি. এই রোবোটিক যানটি আগুনের সন্ধান করতে এবং আগুনের লড়াইয়ের জন্য লড়াই করত।

ফায়ার ফাইটিং রোবোটিক যানবাহন

ফায়ার ফাইটিং রোবোটিক যানবাহনের কার্যকারী নীতি:

জলের ট্যাঙ্কারে বোঝাই রোবট বাহন। পাম্পটি ওয়্যারলেস যোগাযোগ (আরএফ এবং মোবাইল যোগাযোগ) দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ট্রান্সমিটার শেষটি পুশব্যাটনের সাথে সংযুক্ত। এই পুশবটন কমান্ডগুলি ব্যবহার করে রোবোটের মতো এগিয়ে, পিছনে, বাম, ডানদিকে রিসিভার এবং নিয়ন্ত্রণ মুহুর্তে প্রেরণ করা হয়। প্রাপ্ত শেষ তিনটি মোটর মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে।

ট্রান্সমিটার ব্লক ডায়াগ্রাম

রিসিভার ব্লক ডায়াগ্রাম

আরএফ ট্রান্সমিটার আরএফ রিমোট কন্ট্রোল হিসাবে কাজ করে যেখানে পরিসীমা 200 মিটার। বাড়ি, অফিস এবং শিল্পগুলিতে ফায়ার সেন্সরগুলির নির্দিষ্ট জায়গায় আগুন লাগলে ফায়ার সেন্সরগুলি নির্দিষ্ট জায়গায় রাখা হয়। সেন্সরগুলি এমন একটি ধারণা যা সংশ্লিষ্ট বিটটি আরএফ রিসিভারে স্থানান্তরিত হয়। আরএফ রিসিভার একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে একীভূত হয়। আরএফ রিসিভার যখন সিগন্যালগুলি প্রাপ্ত করে যে তথ্যটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে চলে যাচ্ছে রোবটটি ফায়ার সেন্সরগুলির দিকে এগিয়ে চলেছে। সেন্সরগুলির অবস্থানগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলারে সংরক্ষণ করা হয়। একবার রোবটটি কাঙ্ক্ষিত স্থানে পৌঁছে তারপরে রোবট থামে এবং স্প্রেয়ারটিকে সেই আগুনে সক্রিয় করে। গুলি চালানোর পরে রোবটটি প্রাথমিক অবস্থানে চলে যায়। পুরো সার্কিটটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

ফায়ার ফাইটিং রোবোটিক যানবাহনের প্রকার:

হোম ফায়ার ফাইটিং রোবোটিক যানবাহন :

ক্ষেত্রের ক্রিয়াটি বাড়ির বর্তমান ফ্লোরের উপর সীমাবদ্ধ। এই রোবটটি যখন কেউ ঘুমিয়ে থাকে বা দূরে থাকে তখন আগুন ধরে রাখতে অনেক গৃহস্থালীর আইটেম ব্যবহার করে। এই রোবটটি বাড়িটি সুরক্ষিত করার জন্য এবং এই অ্যাপ্লিকেশনটি ব্যবহার করে ফ্লোরে সমস্ত দরজা খোলা হয় কারণ এই যানবাহনটি বাড়ির এক জায়গায় অন্য জায়গায় চলেছে। নতুন দুর্ঘটনা না ঘটানোর জন্য দমকল বাহিনী অবশ্যই নিরাপদ। এই রোবটের অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যটি হ'ল দীর্ঘ দূরত্বে কাজ করা।

শিল্প ফায়ার ফাইটিং:

বেশিরভাগ শিল্প গ্যাস, পেট্রোল, পারমাণবিক বিদ্যুৎকেন্দ্র, রাসায়নিক শিল্পকে বিপুল পরিমাণ ক্ষয়ক্ষতি এবং আশেপাশের অঞ্চলের নিকটে আরও বেশি সংখ্যক মানুষ মারা যাওয়ার মতো অগ্নিকান্ডের সমস্যায় পড়েছে। এই রোবোটটি সীমাহীন জল সরবরাহের জন্য জ্বলন্ত জায়গার ভিতরে আগুন নেওয়ার শক্তি রাখে। আগুনের কারণে দৃশ্যমানতা হ্রাস পায়, প্রচণ্ড তাপ হয় এবং আরও অনেক পরিস্থিতিতে আহত হতে পারে।

বন অগ্নিনির্বাপক:

বন দমকল অত্যন্ত বিপজ্জনক। এটি অল্প সময়ের জন্য প্রচুর পরিমাণে বন অঞ্চল জ্বলতে পারে। এমনকি নগর দমকল বিভাগকে শহরটির আশেপাশের এলাকায় বন দমকল মোকাবেলা করতে হবে। কিছু বছর আগে 1990 এর দশকে প্রায় 152 দমকলকর্মী নিহত হয়েছিল। অরণ্য দমকল রোবোটিকস আগুন ধরতে এবং আগুনের সাথে লড়াই করতে ব্যবহার করছে। এই রোবটটি ওয়্যারলেস যোগাযোগের উদ্দেশ্যে একটি বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস ব্যবহার করে। মডিউলটি আউটপুট প্রান্তের সাথে সংযুক্ত থাকে যার রোবোটের অরণ্য অগ্নি নির্বাপনের জন্য ব্যবহৃত হয়। প্রেসার সেন্সর, টেম্পারেচার সেন্সর, স্মোগ সেন্সর, ইনফ্রারেড সেন্সর এর মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলি বন অগ্নিনির্বাপক রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়।

প্রম্পটে!

আমি যখন ধাতব ডিটেক্টর সহ রোবটটির প্রাথমিক ধারণাটি দিয়েছি, তখনও একটি বড় প্রশ্ন বিদ্যমান- অসম অঞ্চলগুলিতে রোবটকে কীভাবে গাইড করবেন, বিশেষত ভারী বৃষ্টিপাত, ধুলাবালি এবং গরম তাপমাত্রার পরিসীমা দ্বারা বঞ্চিত পরিবেশগুলিতে। একটি উত্তর খুঁজে পেতে এবং আপনার মন্তব্য পোস্ট করতে।