সাধারণ ডিসি গিয়ার হেড মোটরগুলির 250mA এর উপরে কারেন্ট প্রয়োজন। এটিএমগা 16 এর মতো অনেক সংহত সার্কিট রয়েছে মাইক্রোকন্ট্রোলার , 555 টাইমার আইসি । তবে, আইসি 74 সিরিজ এই পরিমাণের বর্তমান সরবরাহ করতে পারে না। যখন মোটরটি উপরের আইসিগুলির ও / প সাথে সরাসরি সংযুক্ত থাকে, তখন তারা ক্ষতিগ্রস্থ হতে পারে। এই সমস্যাটি কাটিয়ে উঠতে একটি মোটর কন্ট্রোল সার্কিট প্রয়োজন, যা উপরের মোটর এবং আইসিগুলির মধ্যে একটি সেতু হিসাবে কাজ করতে পারে ( সংহত সার্কিট )। এইচ-ব্রিজ মোটর কন্ট্রোল সার্কিট তৈরির বিভিন্ন উপায় রয়েছে যেমন ট্রানজিস্টর, রিলে এবং এল 293 ডি / এল 298 ব্যবহার করে।
L293d আইসি ব্যবহার করে এইচ ব্রিজ মোটর কন্ট্রোল সার্কিট
এইচ-ব্রিজ সার্কিট
একটি এইচ ব্রিজ একটি বৈদ্যুতিন সার্কিট যা কোনও দিকের লোড জুড়ে একটি ভোল্টেজ প্রয়োগ করতে দেয়। এইচ-ব্রিজ সার্কিটগুলি প্রায়শই রোবোটিক এবং অন্যান্য অনেক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যাতে ডিসি মোটরগুলি এগিয়ে এবং পিছনে যেতে পারে। এই মোটর কন্ট্রোল সার্কিটগুলি বেশিরভাগ ডিসি-ডিসি, ডিসি-এসি, এসি-এসি রূপান্তরকারী এবং অন্যান্য অনেক ধরণের বিভিন্ন রূপান্তরকারীগুলিতে ব্যবহৃত হয় শক্তি বৈদ্যুতিন রূপান্তরকারী । সুনির্দিষ্টভাবে, একটি বাইপোলার স্টিপার মোটর সর্বদা দুটি এইচ-ব্রিজযুক্ত মোটর নিয়ামক দ্বারা চালিত হয়
এইচ-ব্রিজ সার্কিট
একটি এইচ ব্রিজ দিয়ে গড়া হয় চার সুইচ এস 1, এস 2, এস 3 এবং এস 4 এর মতো। এস 1 এবং এস 4 সুইচগুলি বন্ধ হয়ে গেলে মোটর জুড়ে একটি + ভোল্টেজ প্রয়োগ করা হবে। স্যুইচ এস 1 এবং এস 4 খোলার মাধ্যমে এবং সুইচ এস 2 এবং এস 3 বন্ধ করে, এই ভোল্টেজটি বিপরীত হয়, মোটরের বিপরীত অভিযান পরিচালনা করে।
সাধারণত, এইচ-ব্রিজ মোটর ড্রাইভার সার্কিটটি মোটরটির দিকটি বিপরীত করতে এবং মোটরটি ভাঙ্গতে ব্যবহৃত হয়। মোটরটির টার্মিনালগুলি সংক্ষিপ্ত হয়ে যাওয়ার সাথে সাথে মোটরটি হঠাৎ থামতে আসে। অথবা মোটরটি সার্কিট থেকে বিচ্ছিন্ন হয়ে যাওয়ার পরে মোটরটিকে একটি স্টপতে চালাতে দিন। উপরের সার্কিটের সাথে সম্পর্কিত চারটি সুইচের সাথে নীচের সারণিটি বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপ দেয়।
এইচ-ব্রিজের অপারেশন
L293D মোটর ড্রাইভার আইসি
L293D আইসি একটি আদর্শ মোটর ড্রাইভার আইসি যা এতে অনুমতি দেয় ডিসি মোটর যে কোনও দিক থেকে গাড়ি চালানো। এই আইসিটিতে 16-পিন রয়েছে যা যে কোনও দিকে তাত্ক্ষণিকভাবে দুটি ডিসি মোটরের সেটকে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এর অর্থ, একটি L293D আইসি ব্যবহার করে আমরা দুটি ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। পাশাপাশি, এই আইসি ছোট এবং শান্ত বড় মোটর চালাতে পারে।
এই L293D আইসি এইচ-ব্রিজের মূল নীতিতে কাজ করে মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিট ভোল্টেজকে যে কোনও দিকে প্রবাহিত করতে দেয়। যেহেতু আমরা জানি যে ভোল্টেজ অবশ্যই ডিসি মোটর উভয় দিকে ঘুরতে সক্ষম হওয়ার দিক পরিবর্তন করতে হবে। সুতরাং, L293D আইসি ব্যবহার করে এইচ-ব্রিজ সার্কিট মোটর চালানোর জন্য উপযুক্ত। একক এল 293 ডি আইসিতে দুটি এইচ-ব্রিজের সার্কিট রয়েছে যা দুটি ডিসি মোটরকে আলাদাভাবে ঘোরতে পারে। সাধারণত, এই সার্কিটগুলি ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য আকারের কারণে রোবোটিক্সে ব্যবহৃত হয়।
একটি এল 293 ডি মোটর ড্রাইভার আইসি কন্ট্রোলারের পিন ডায়াগ্রাম
L293D আইসি পিন কনফিগারেশন
- পিন -১ (সক্ষম করুন 1-2): যখন সক্ষম পিনটি বেশি হয়, তখন আইসির বাম অংশটি কাজ করবে অন্যথায় এটি কাজ করবে না। এই পিনকে মাস্টার কন্ট্রোল পিন হিসাবেও ডাকা হয়।
- পিন -২ (ইনপুট -১): যখন ইনপুট পিন বেশি হয়, তখন কারেন্টের প্রবাহ আউটপুট 1 এর মাধ্যমে হবে
- পিন -3 (আউটপুট -1): এই আউটপুট -1 পিনটি মোটরের একটি টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে
- পিন 4 এবং 5: এই পিনগুলি গ্রাউন্ড পিনগুলি
- পিন -6 (আউটপুট -2): এই পিনটি মোটরের অন্যতম একটি টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।
- পিন-7 (ইনপুট -২): যখন এই পিনটি উচ্চ হয় তখন কারেন্টের প্রবাহ আউটপুট ২ হলেও হবে
- পিন -8 (ভিসি 2): এটি ভোল্টেজ পিন যা মোটরে ভোল্টেজ সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়।
- পিন -16 (ভেস): এই পিনটি সংহত সার্কিটের পাওয়ার উত্স।
- পিন -15 (ইনপুট -4): যখন এই পিনটি বেশি হবে, তখন কারেন্টের প্রবাহ আউটপুট -4 এর মাধ্যমে হবে।
- পিন -14 (আউটপুট -4): এই পিনটি মোটরটির একটি টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে
- পিন -12 এবং 13: এই পিনগুলি গ্রাউন্ড পিন
- পিন -11 (আউটপুট -3): এই পিনটি মোটরটির একটি টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে।
- পিন -10 (ইনপুট -3): যখন এই পিনটি বেশি থাকে, তখন কারেন্টের প্রবাহ আউটপুট -3 এর মাধ্যমে চলে যাবে
- পিন -9 (সক্ষম -4-:): যখন এই পিনটি বেশি থাকে, তখন আইসির ডান অংশটি কাজ করবে এবং যখন এটি আইসির ডান অংশটি কম হয় তখন কাজ করবে না। এই পিনটিকে আইসির ডান অংশের জন্য মাস্টার কন্ট্রোল পিন হিসাবেও ডাকা হয়।
L293d আইসি ব্যবহার করে এইচ ব্রিজ মোটর কন্ট্রোল সার্কিট
আইসি এলএম 293 ডি 4-আই / পিন পিনগুলি নিয়ে গঠিত যেখানে আইসির বাম দিকে পিন 2 এবং 7 এবং আইসির ডানদিকে 10 এবং 15 পিন রয়েছে। আইসিতে বাম ইনপুট পিনগুলি একটি মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করবে। এখানে, মোটরটি ডানদিকে মোটরের জন্য পাশ এবং ডান i / পি জুড়ে সংযুক্ত। এই মোটরটি লজিক 0 এবং লজিক 1 হিসাবে আমরা ইনপুট পিনগুলিতে সরবরাহ করা i / PS এর উপর ভিত্তি করে ঘোরান।
L293D আইসি সহ এইচ-ব্রিজ মোটর সার্কিট
আসুন বিবেচনা করা যাক, যখন কোনও মোটর আইসির বাম পাশে 3 এবং 6 পিনের সাথে যুক্ত হয়। ঘড়ির কাঁটার দিকে মোটরটি ঘোরানোর জন্য, তারপরে আই / পিনগুলি লজিক 0 এবং লজিক 1 সরবরাহ করতে হবে।
যখন পিন -2 = যুক্তি 1 এবং পিন-7 = লজিক 0 হয়, তখন এটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরে।
পিন -2 = যুক্তি 0 এবং পিন 7 = যুক্তি 1, তারপরে এটি ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানো হয়
পিন -2 = যুক্তি 0 এবং পিন 7 = যুক্তি 0, তারপরে এটি নিষ্ক্রিয় (উচ্চ প্রতিবন্ধী রাষ্ট্র)
পিন -2 = যুক্তি 1 এবং পিন 7 = যুক্তি 1, তারপরে এটি নিষ্ক্রিয়
একইভাবে মোটর ডান হাতের মোটরটির জন্য ইনপুট পিন -15 এবং পিন -10 জুড়েও পরিচালনা করতে পারে।
L4293D মোটর চালক আইসি বিশাল স্রোতের সাথে ডিল করে, এই কারণে এই সার্কিটটি তাপ হ্রাস করতে একটি তাপ ডুব ব্যবহার করে। সুতরাং, L293D আইসি-তে 4-গ্রাউন্ড পিন রয়েছে। যখন আমরা এই পিনগুলি পিসিবিতে (প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড) সোল্ডার করি, তখন আমরা গ্রাউন্ড পিনগুলির মধ্যে একটি বিশাল ধাতব অঞ্চল পাই যেখানে তাপ উত্পাদন করা যায়।
এই সব সম্পর্কে এইচ ব্রিজ মোটর কন্ট্রোল সার্কিট L293d আইসি ব্যবহার করে। এই আইসিগুলি সাধারণত রোবোটিক্সে ব্যবহৃত হয়। আমরা আশা করি আপনি এইচ-ব্রিজের ধারণা সম্পর্কে আরও ভাল ধারণা পেয়েছেন। তদ্ব্যতীত, এইচ ব্রিজ মোটর ড্রাইভার আইসি l293d বা কোনও প্রশ্ন সম্পর্কে বৈদ্যুতিক এবং বৈদ্যুতিন প্রকল্প , দয়া করে নীচের মন্তব্য বিভাগে আপনার মতামত দিন। আপনার জন্য এখানে একটি প্রশ্ন, মুর ড্রাইভার আইসি এর উদ্দেশ্য কী?
