ক্যান প্রোটোকল ব্যবহার করে শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা এবং নিয়ন্ত্রণ

শিল্প অটোমেশন এবং নিয়ন্ত্রণ

আজকাল শিল্প অটোমেশন সিস্টেম অনেকগুলি শিল্পে জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে এবং বেশ কয়েকটি প্রক্রিয়া-সম্পর্কিত ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। কারখানা বা শিল্পের উপর তাদের ভৌগলিক বিতরণ সহ বিভিন্ন ধরণের শিল্প নেটওয়ার্কের বাস্তবায়নের কারণে, মেঝে ডেটা স্থানান্তর এবং দক্ষতা নিয়ন্ত্রণের ক্ষমতা নিম্ন-স্তরের থেকে উচ্চ-স্তরের নিয়ন্ত্রণ পর্যন্ত আরও পরিশীলিত এবং সহজ হয়ে উঠেছে। এই শিল্প নেটওয়ার্কগুলি বিভিন্ন ফিল্ড বাসগুলির মাধ্যমে পরিচালিত হয় যা বিভিন্ন যোগাযোগের মান যেমন CAN প্রোটোকল, প্রোফিবাস, মোডবাস, ডিভাইস নেট ইত্যাদি ব্যবহার করে So সুতরাং আসুন আমরা কীভাবে যোগাযোগগুলি শিল্পগুলিকে স্বয়ংক্রিয়করণের জন্য কাজ করে এবং অন্যটি দেখে নেওয়া যাক অটোমেশন ভিত্তিক সিস্টেম ।

শিল্প অটোমেশন এবং নিয়ন্ত্রণ পরিচয়

নীচের চিত্রটি শিল্প অটোমেশন এবং নিয়ন্ত্রণের আর্কিটেকচার দেখায় যেখানে পুরো সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয় করতে তিন স্তরের নিয়ন্ত্রণ সঞ্চালিত হয়। এই তিনটি স্তর হ'ল নিয়ন্ত্রণ এবং অটোমেশন, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং উচ্চতর-আদেশ নিয়ন্ত্রণ। প্রক্রিয়া ভেরিয়েবলগুলি নিরীক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য নিয়ন্ত্রণ এবং অটোমেশন স্তরটিতে বিভিন্ন ফিল্ড ডিভাইস যেমন সেন্সর এবং অ্যাকিউইটরে থাকে।

শিল্প অটোমেশন আর্কিটেকচার

প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ স্তর হ'ল একাধিক নিয়ন্ত্রণকারী ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ ও রক্ষণাবেক্ষণের জন্য দায়ী একটি কেন্দ্রীয় নিয়ামক প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) , এবং এসসিএডিএ এবং এর মতো ব্যবহারকারী গ্রাফিকাল ইন্টারফেসগুলিও হিউম্যান মেশিন ইন্টারফেস (এইচএমআই) এছাড়াও এই স্তর অন্তর্ভুক্ত করা হয়। উচ্চতর আদেশ নিয়ন্ত্রণ স্তরটি এমন একটি এন্টারপ্রাইজ স্তর যা ব্যবসায় সম্পর্কিত সমস্ত ক্রিয়াকলাপ পরিচালনা করে।

উপরের চিত্রটি এবং এর প্রতিটি স্তর এবং আন্তঃস্তরের স্তরগুলি ঘনিষ্ঠভাবে পর্যবেক্ষণ করে, যোগাযোগ বাস যেমন প্রোফিবাস এবং শিল্প ইথারনেট তথ্য বিনিময় সংযুক্ত হিসাবে দেখা হয়। সুতরাং, নিয়ন্ত্রণকারী, কম্পিউটার এবং ক্ষেত্রের ডিভাইসগুলি থেকে নির্ভরযোগ্যভাবে ডেটা স্থানান্তর করার জন্য শিল্পচালিত অটোমেশনের মূল উপাদানটি যোগাযোগের বাস।

কন্ট্রোল এরিয়া নেটওয়ার্ক বা ক্যান প্রোটোকল

সিস্টেমগুলি আন্তঃসংযোগ (ওএসআই) মডেল খুলুন

তথ্য যোগাযোগ এক বিন্দু থেকে অন্য স্থানে ডেটা স্থানান্তর। শিল্প যোগাযোগকে সমর্থন করার জন্য, আন্তর্জাতিককরণের জন্য আন্তর্জাতিক সংস্থা বিভিন্ন নোডের মধ্যে ডেটা ট্রান্সফার সরবরাহের জন্য ওপেন সিস্টেম ইন্টারকানেকশন (ওএসআই) মডেল তৈরি করেছে। এই ওএসআই প্রোটোকল এবং কাঠামো নির্মাতার উপর নির্ভর করে। সিএন প্রোটোকলটি ওএসআই মডেলের সাতটি স্তরের মধ্যে নিম্ন দুটি স্তর অর্থাত্ শারীরিক এবং ডেটা লিঙ্ক স্তরগুলি ব্যবহার করে।

একটি কন্ট্রোলার এরিয়া নেটওয়ার্ক, বা ক্যান প্রোটোকল একটি মাল্টি-মাস্টার সিরিয়াল যোগাযোগ বাস , এবং এটি স্বাধীন নিয়ন্ত্রণকারীদের একটি নেটওয়ার্ক। ক্যানের বর্তমান সংস্করণটি ১৯৯০ সাল থেকে ব্যবহৃত হয়েছে, এবং এটি বশ এবং ইন্টেল দ্বারা বিকাশ করা হয়েছিল। এটি 1 এমবিপিএস অবধি সংক্রমণ গতির প্রস্তাব দিয়ে কোনও নেটওয়ার্কে উপস্থাপিত নোডগুলিতে বার্তা সম্প্রচার করে। কার্যকর ট্রান্সমিশনের জন্য, এটি নির্ভরযোগ্য ত্রুটি সনাক্তকরণ পদ্ধতিগুলি অনুসরণ করে - এবং, বার্তার অগ্রাধিকার এবং সংঘর্ষ সনাক্তকরণের ক্ষেত্রে সালিশের জন্য, এটি ক্যারিয়ার সেন্সটি একাধিক অ্যাক্সেস প্রোটোকল ব্যবহার করে। এই নির্ভরযোগ্য ডেটা স্থানান্তর বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে, এই প্রোটোকলটি বাস, গাড়ি এবং অন্যান্য অটোমোবাইল সিস্টেম, কারখানা এবং শিল্প অটোমেশন, খনির অ্যাপ্লিকেশন ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয়ে আসছে

ডেটা ট্রান্সমিশন করতে পারে

প্রোটোকল ক্যান কোনও ঠিকানা-ভিত্তিক প্রোটোকল নয়, তবে বার্তা-ওরিয়েন্টেড প্রোটোকল, যেখানে এমএ এম্বেড থাকা বার্তায় ডেটা স্থানান্তরিত হওয়ার বিষয়বস্তু এবং অগ্রাধিকার রয়েছে। বাসে ডেটা গ্রহণের উপরে, প্রতিটি নোড সিদ্ধান্ত নেয় যে ডেটা বাতিল বা প্রক্রিয়া করা হবে - এবং তারপরে সিস্টেমের উপর নির্ভর করে নেটওয়ার্ক বার্তাটি একক নোড বা অন্য অনেক নোডের জন্য নির্ধারিত ined ক্যান যোগাযোগ একটি নির্দিষ্ট নোডকে আরটিআর (রিমোট ট্রান্সমিট রিকোয়েস্ট) প্রেরণ করে অন্য যে কোনও নোডের কাছ থেকে তথ্যটি অনুরোধ করার অনুমতি দেয়।

প্রোটোকল ডেটা সংক্রমণ

এটি সর্বাধিক-অগ্রাধিকার বার্তা স্থানান্তর করে এবং নিম্ন-অগ্রাধিকার বার্তাটির ব্যাক আপ এবং অপেক্ষা করে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সালিশমুক্ত ডেটা সংক্রমণ সরবরাহ করে। এই প্রোটোকলে, প্রভাবশালীটি একটি লজিকাল 0 হয়, এবং রিসিসিভটি একটি লজিকাল 1 হয় one যখন একটি নোড একটি রিসেসিভ বিট প্রেরণ করে এবং অন্য একটি আধিপত্য বিট প্রেরণ করে, তখন প্রভাবশালী বিট জিতে যায়। একটি অগ্রাধিকার ভিত্তিক সালিসি স্কিম সিদ্ধান্ত নেয় যে একই সময়ে দুই বা ততোধিক ডিভাইস সংক্রমণ শুরু করতে পারলে সংক্রমণ চালিয়ে যাওয়ার অনুমতি দেওয়া হবে কিনা।

বার্তা ফ্রেম করতে পারেন

একটি ক্যান যোগাযোগ নেটওয়ার্ক বিভিন্ন ফ্রেম বা বার্তা ফর্ম্যাট কনফিগার করা যেতে পারে।

1. স্ট্যান্ডার্ড বা বেস ফ্রেম ফর্ম্যাট বা CAN 2.0 এ
2. বর্ধিত ফ্রেম ফর্ম্যাট বা CAN 2.0 বি

স্ট্যান্ডার্ড বা বেস ফ্রেম ফর্ম্যাট বা CAN 2.0 এ

এই দুটি বিন্যাসের মধ্যে পার্থক্য হ'ল বিটের দৈর্ঘ্য, যেমন, বেস ফ্রেম শনাক্তকারীর জন্য 11-বিট দৈর্ঘ্য সমর্থন করে, যখন বর্ধিত ফ্রেমটি সনাক্তকারীটির জন্য 29-বিট দৈর্ঘ্য সমর্থন করে, যা 18-বিট এক্সটেনশান দিয়ে গঠিত এবং একটি 11-বিট সনাক্তকারী। আইডিই বিটটি ক্যান এক্সটেনড ফ্রেম ফর্ম্যাট এবং ক্যান বেস ফ্রেম ফর্ম্যাটকে পৃথক করে যেখানে আইডিই একটি 11-বিট ফ্রেমের ক্ষেত্রে প্রভাবশালী হিসাবে প্রেরণ করা হয় এবং 29-বিট ফ্রেমের ক্ষেত্রে রিসেসিভ হয়। বর্ধিত ফ্রেম ফর্ম্যাট সমর্থন করে এমন কিছু ক্যান নিয়ামকরা বেস ফ্রেম ফর্ম্যাটে বার্তা প্রেরণ বা গ্রহণ করাও সম্ভব receive

বর্ধিত ফ্রেম ফর্ম্যাট বা CAN 2.0 বি

প্রোটোকলটিতে চার ধরণের ফ্রেম রয়েছে: ডেটা ফ্রেম, রিমোট ফ্রেম, ত্রুটি ফ্রেম এবং ওভারলোড ফ্রেম। ডেটা ফ্রেমে ট্রান্সমিশন নোড ডেটা থাকে রিমোট ফ্রেম অনুরোধ করে নির্দিষ্ট সনাক্তকারী সংক্রমণ ত্রুটি ফ্রেম কোনও নোড ত্রুটি সনাক্ত করে এবং, সিস্টেম যখন ডেটা বা রিমোট ফ্রেমের মধ্যে বিলম্বকে ইনজেক্ট করে তখন ওভারলোড ফ্রেম সক্রিয় হয়। যোগাযোগ একত্রে 2032 টি ডিভাইসকে তাত্ত্বিকভাবে সংযুক্ত করতে পারে তবে কার্যত হার্ডওয়্যার ট্রান্সসিভারের কারণে এটি 110 টি নোডের মধ্যে সীমাবদ্ধ। এটি 250 কেজিপিএসের বাউড রেট সহ 10 কেবিপিএসের বিট রেটের সাথে 250 মিটার পর্যন্ত ক্যাবলিং সমর্থন করে সর্বাধিক দৈর্ঘ্য 1 কিলোমিটার এবং 1 এমবিপিএসের সাথে সংক্ষিপ্ততম 40 মিটার।

ক্যান প্রোটোকল ব্যবহার করে শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা এবং নিয়ন্ত্রণ

এই প্রকল্পটি শিল্প নিয়ন্ত্রণের জন্য বাস্তবায়িত হয় প্রক্রিয়াটির তাপমাত্রার পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে ডিসি মোটর দ্বারা চালিত লোডগুলি। বিভিন্ন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম তাপমাত্রার উপর নির্ভর করে। মনে করুন, একটি স্টিলার ট্যাঙ্কের ক্ষেত্রে - একটি নির্দিষ্ট তাপমাত্রায় পৌঁছানোর পরে - স্টিটারটি ঘোরানোর জন্য ডিসি মোটরটি চালু করা আবশ্যক। সুতরাং এই প্রকল্পটি ক্যান প্রোটোকল ব্যবহার করে এটি অর্জন করেছে যা অত্যন্ত দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য স্বল্প ব্যয়যুক্ত যোগাযোগ।

এই প্রকল্পে দুটি মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়, একটি তাপমাত্রার ডেটা অর্জনের জন্য এবং অন্যটির জন্য ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ । ডেটা এক্সচেঞ্জের জন্য ক্যান যোগাযোগ বাস্তবায়নের জন্য ক্যান কন্ট্রোলার এমসিপি 2515 এবং ক্যান ট্রান্সসিভার এমসিপি 2551 উভয় মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত রয়েছে।

ক্যান প্রোটোকল ব্যবহার করে শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা এবং নিয়ন্ত্রণ

সাইড মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রেরণ করা অবিরত LM35 ব্যবহারের সাথে তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করে তাপমাত্রা সংবেদক এর সাথে সংযুক্ত এডিসি সহ অ্যানালগ মানগুলি ডিজিটাল রূপান্তর করে। এই মানগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলারে প্রোগ্রাম হওয়া সেট মানগুলির সাথে তুলনা করা হয় এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রেরণ করলে বা এই মানগুলি লঙ্ঘিত হয় তথ্য রিসিভারে প্রেরণ করে পার্শ্ব মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা ক্যান নিয়ন্ত্রক এবং ট্রান্সসিভার ইউনিট।

প্রাপ্ত পক্ষের ক্যান যোগাযোগটি ডেটা গ্রহণ করে এবং এটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে স্থানান্তর করে যা ডেটা আরও প্রক্রিয়াকরণ করে এবং মোটর-ড্রাইভার আইসি দ্বারা ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভার আইসি দিয়ে মোটরের দিক পরিবর্তন করাও সম্ভব।

সুতরাং ক্যান প্রোটোকল শিল্প পরিবেশে বিভিন্ন নোড সংযোগের মাধ্যমে পিয়ার-থেকে-পিয়ার যোগাযোগ সক্ষম করে। এই ধরণের যোগাযোগ অন্যান্যতেও প্রয়োগ করা যেতে পারে বাড়ি বা বিল্ডিংয়ের মতো অটোমেশন সিস্টেম , কারখানা, ইত্যাদি। আমরা আশা করি যে এই নিবন্ধটি আপনাকে CAN যোগাযোগের সাথে শিল্প অটোমেশন সম্পর্কে আরও ভাল বোঝার সুযোগ দিয়েছে। আরও তথ্য এবং প্রশ্নের জন্য আমাদের লিখুন।

ছবির ক্রেডিট:

• দ্বারা শিল্প অটোমেশন এবং নিয়ন্ত্রণ wlimg
• শিল্প অটোমেশন আর্কিটেকচার দ্বারা সিমেনস
• এর মাধ্যমে ওপেন সিস্টেমগুলি আন্তঃসংযোগ (ওএসআই) মডেল খাওয়া
• প্রোটোকল ডেটা ট্রান্সমিশন দ্বারা ক্যান-সিআইএ
• স্ট্যান্ডার্ড বা বেস ফ্রেম ফর্ম্যাট বা CAN 2.0 এ দ্বারা প্রযুক্তি
• বর্ধিত ফ্রেম ফর্ম্যাট বা CAN 2.0 বি দ্বারা ব্রডব্যান্ড