একটি স্টিপার মোটর ড্রাইভার কী: প্রকার ও এর অ্যাপ্লিকেশন

মোটর ড্রাইভার একটি প্রয়োজনীয় ডিভাইস যা প্রয়োজনীয় ভোল্টেজ এবং এটিকে বর্তমান সরবরাহ করে stepper মোটর যাতে এটি একটি মসৃণ অপারেশন পায়। এটি একটি ডিসি ধরণের মোটর যা পদক্ষেপগুলিতে পরিণত হয়। একটি stepper মোটর ড্রাইভার ডিজাইন করতে, সঠিক নির্বাচন বিদ্যুৎ সরবরাহ , মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং মোটর চালক অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। আমরা জানি যে মাইক্রোকন্ট্রোলার মোটরটি ঘোরানোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে ড্রাইভার ডিজাইনের সময় আমাদের ভোল্টেজ এবং স্রোতের উপর ফোকাস করতে হবে। একটি একক মোটর ড্রাইভার বোর্ড একটি মোটরের স্রোত এবং ভোল্টেজ পরিচালনা করতে পারে। একটি স্টিপার মোটর একটি ড্রাইভারের সাহায্যে নাড়ি সংকেত সিঙ্ক্রোনাইজ করে একটি নিয়ামক ব্যবহার করে হুবহু পরিণত হয়। এই মোটর ড্রাইভারটি একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে ডাল সংকেত নেয় এবং তারপরে এগুলি স্টিপার মোটরের গতিতে পরিবর্তন করে।

স্টিপার মোটর ড্রাইভার কী?

সংজ্ঞা: একটি মোটর ড্রাইভার যা এর মতো মোটর চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে stepper মোটর কোনও প্রতিক্রিয়া সিস্টেম ব্যবহার না করে সঠিক অবস্থানটি নিয়ন্ত্রণ করে অবিচ্ছিন্নভাবে ঘোরানো স্টিপার মোটর ড্রাইভার হিসাবে পরিচিত। এই মোটরটির চালকরা মূলত পরিবর্তনশীল বর্তমান নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি বিভিন্ন ধাপের রেজোলিউশন সরবরাহ করে। এগুলিতে সহজ পদক্ষেপ ও দিকনির্দেশ ইনপুট দ্বারা মোটরটিকে নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেওয়ার জন্য স্থির অনুবাদক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

মোটর-ড্রাইভার-ইউএলএন ২০০৩

এই ড্রাইভারগুলি অন্তর্ভুক্ত আইসি বিভিন্ন ধরণের যা কম 20 ভি সাপ্লাই ভোল্টেজ এ পরিচালনা করে। লো-ভোল্টেজ এবং লো-স্যাচুরেশন ভোল্টেজ আইসি দুটি-ফেজ স্টেপার মোটর ড্রাইভারের জন্য ব্যবহার করা সবচেয়ে ভাল যা বিভিন্ন পোর্টেবল ডিভাইসে যেমন ক্যামেরা, প্রিন্টার ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয় for

এই ড্রাইভারগুলি বর্তমানের পাশাপাশি ভোল্টেজের জন্যও বিভিন্ন রেটিংয়ে উপলব্ধ। সুতরাং এটি নির্বাচন মোটরের প্রয়োজনীয়তার ভিত্তিতে করা যেতে পারে যা ব্যবহার করা হবে। এর মধ্যে বেশিরভাগ ড্রাইভার 0.6 ″ × 0.8 আকারে উপলব্ধ

স্টিপার মোটর ড্রাইভার ওয়ার্কিং নীতি

এই ড্রাইভার সার্কিটের কার্যনির্বাহী হ'ল মোটরটির দিকের দিকে ডালগুলিতে বিভিন্ন ধাপে প্রবাহ ব্যবহার করে স্টিপার মোটরের পরিচালনা পরিচালনা করা। ডিজাইনাররা ঘন ঘন তরঙ্গ ড্রাইভিং কৌশলটি যে কারণে এটি ছোট টর্ক সরবরাহ করে এবং অকার্যকর কারণে ঘন ঘন ব্যবহার করে না কারণ কেবলমাত্র মোটরস এর 1-ফেজ একসাথে ব্যবহার করে।

স্টিপার মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি হ'ল মাইক্রোপ্রসেসর / মাইক্রোকন্ট্রোলার, ড্রাইভার আইসি এবং পিএসইউ (পাওয়ার সাপ্লাই ইউনিট) এর মতো নিয়ন্ত্রক এবং সুইচস, প্যান্টিটিওমিটারস, হিট সিঙ্ক এবং তারের সংযোগকারী তারের মতো অন্যান্য উপাদান।

নিয়ামক

প্রথম পদক্ষেপটি হ'ল ড্রাইভার ডিজাইনের জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলার নির্বাচন করা। স্টিপার মোটরের জন্য, এই মাইক্রোকন্ট্রোলারের সর্বনিম্ন চারটি আউটপুট পিন থাকা উচিত। উপরন্তু, এটি অন্তর্ভুক্ত এডিসি , টাইমার, ড্রাইভারের প্রয়োগের ভিত্তিতে সিরিয়াল বন্দর।

মোটর ড্রাইভার

মোটর চালক আইসি এর কম দামে পাওয়া যায় এবং পুরো সার্কিট ডিজাইনের সময় অগ্রগতি করার জন্য তারা নকশার ক্ষেত্রে কার্যকর করা সহজ। চালকদের নির্বাচন ভোল্টেজ এবং স্রোতের মতো মোটর রেটিংয়ের ভিত্তিতে করা যেতে পারে। ULN2003 এর মতো সর্বাধিক জনপ্রিয় মোটর চালক অ-ব্যবহৃত হয় এইচ-ব্রিজ ভিত্তিক অ্যাপ্লিকেশন। এটি স্টিপার মোটর চালানোর জন্য উপযুক্ত is এই ড্রাইভারটিতে একটি ডার্লিংটন জুড়ি রয়েছে যা 500 এমএ পর্যন্ত সর্বোচ্চ স্রোত এবং 50 ভিসি পর্যন্ত সর্বোচ্চ ভোল্টেজ পরিচালনা করতে পারে। দ্য স্টিপার মোটর ড্রাইভার সার্কিট নীচে প্রদর্শিত হয়।

মোটর ড্রাইভার-সার্কিট-ডায়াগ্রাম

বিদ্যুৎ সরবরাহ

স্টিপার মোটরের অপারেটিং ভোল্টেজ পরিসীমা 5 ভোল্ট থেকে 12 ভোল্ট পর্যন্ত রয়েছে। এ থেকে গৃহীত বর্তমান সরবরাহ 100 এমএ থেকে 400 এমএ এর মধ্যে থাকবে। মোটর স্পেসিফিকেশনগুলির উপর ভিত্তি করে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নকশা করা যেতে পারে। টর্ক এবং গতির মধ্যে ওঠানামা এড়াতে বিদ্যুৎ সরবরাহ নিয়ন্ত্রণ করা উচিত।

স্টেপার মোটর ড্রাইভার প্রকার

চালকরা সাধারণত পালস ইনপুট মোডের পাশাপাশি সংহত নিয়ন্ত্রক মোডের মতো দুটি মোডে কাজ করছেন। প্রয়োজনীয় অপারেটিং সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে, একটি পছন্দসই সমন্বয় নির্বাচন করতে পারে।

পালস ইনপুট ড্রাইভারগুলি

একটি স্টিপার মোটরের নিয়ন্ত্রণ একটি ডালের সাহায্যে করা যেতে পারে জেনারেটর গ্রাহক মাধ্যমে দেওয়া। এর আগে, ডাল জেনারেটরের i / p হ'ল অপারেশন ডেটা। গ্রাহক হোস্ট প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারে এই ইনপুটটি নির্বাচন করে এবং তারপরে অপারেশন কমান্ডে প্রবেশ করে।

অন্তর্নির্মিত নিয়ামক ধরণের ড্রাইভারগুলি

এই ধরণের ড্রাইভার স্টিপার মোটরটিকে একটি পিসি দিয়ে গাড়ি চালানোর অনুমতি দেয় যা সরাসরি সংযুক্ত অন্যথায় একটি প্রোগ্রামযোগ্য নিয়ামক। যেহেতু কোনও পৃথক নাড়ি জেনারেটর প্রয়োজন হয় না, তারপরে এই মোটরের চালকরা স্থান বাঁচাতে পারে এবং তারেরকে সহজতর করে।

বিভিন্ন ধরণের মোটর ড্রাইভার চিপগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি নীচে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।

সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি

স্টেপার মোটর চালকের সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলিগুলির মধ্যে রয়েছে:

• ব্যাটারি ড্রাইভ
• সুরক্ষিত নকশা
• স্পার্ক সুরক্ষা
• তাপীয় সুরক্ষা
• মাউন্টিং স্পেস ছোট
• এই মোটর ড্রাইভারটি ইউনিপোলার স্টিপার মোটরস চালাতে ব্যবহৃত হয়।
• এটি ব্যবহার করে, আমরা ব্যয়বহুল ড্রাইভার বোর্ড এড়াতে পারি।

অসুবিধাগুলি হ'ল

• এই ড্রাইভারটির ডিজাইন কোনও দক্ষ নয়।
• একটি ছোট অ্যাপ্লিকেশন জন্য এটি তারের অনেক প্রয়োজন।

অ্যাপ্লিকেশন

অ্যাপ্লিকেশনগুলি হয়

• শিল্প
• ব্রাশ ডিসি / স্টিপার মোটর

FAQs

1)। স্টিপার ড্রাইভারের কাজ কী?

এটি একটি স্টিপার মোটরের কার্যক্রম পরিচালনা করতে ব্যবহৃত হয়

2)। সেরা স্টিপার মোটর ড্রাইভার কোনটি?

ULN2003 হ'ল সেরা মোটর চালক।

3)। স্টিপার মোটর এর সুবিধা কি?

এটি উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, সহজ, স্বল্প ব্যয়, উচ্চ টর্ক, ইত্যাদি

4)। একটি স্টিপার মোটর এসি / ডিসি?

স্টিপার মোটরগুলি এসি মোটর।

সুতরাং, এই সব সম্পর্কে স্টিপার মোটর একটি সংক্ষিপ্ত বিবরণ চালক এটি ডাল থেকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে সংকেত পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত অ্যাকটিউয়েটর। একটি মোটর চালক একবার পালস সিগন্যাল পেয়ে স্থির দিকের একটি কোণে ঘোরানোর জন্য স্টিপার মোটরটিকে চালিত করে। এই মোটরের পারফরম্যান্স মূলত মোটর চালকের উপর নির্ভর করে। আপনার জন্য এখানে একটি প্রশ্ন, প্রোগ্রামটি অ্যালগরিদম কী?