পিআইডি কন্ট্রোলার কী: ওয়ার্কিং এবং এর অ্যাপ্লিকেশন

নামটি যেমন বোঝায়, এই নিবন্ধটি পিআইডি নিয়ন্ত্রকের কাঠামো এবং কাজ সম্পর্কে একটি সুনির্দিষ্ট ধারণা দিতে চলেছে। তবে বিশদে যাচ্ছি, আসুন পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারীদের সম্পর্কে একটি পরিচিতি পাই get শিল্প প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের জন্য পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারীরা বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পাওয়া যায়। ক্লোজড লুপ অপারেশনগুলির প্রায় 95% শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা সেক্টর পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারী ব্যবহার করুন। পিআইডি মানে প্রোপারশনাল-ইন্টিগ্রাল-ডেরিভেটিভ। এই তিনটি নিয়ামক এমনভাবে একত্রিত হয় যাতে এটি একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত তৈরি করে। প্রতিক্রিয়া নিয়ামক হিসাবে, এটি কাঙ্ক্ষিত স্তরে নিয়ন্ত্রণ আউটপুট সরবরাহ করে। মাইক্রোপ্রসেসরগুলি আবিষ্কার করার আগে পিআইডি নিয়ন্ত্রণ এনালগ বৈদ্যুতিন উপাদান দ্বারা প্রয়োগ করা হয়েছিল। তবে আজ সমস্ত পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারীরা মাইক্রোপ্রসেসরগুলি দ্বারা প্রক্রিয়াজাত হয়। প্রোগ্রামেবল লজিক নিয়ন্ত্রণকারী ইনবিল্ট পিআইডি নিয়ন্ত্রকের নির্দেশাবলীও রয়েছে। পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারীদের নমনীয়তা এবং নির্ভরযোগ্যতার কারণে এগুলি processতিহ্যগতভাবে প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

পিআইডি নিয়ন্ত্রক কী?

পিআইডি শব্দটি সমানুপাতিক অবিচ্ছেদ্য ডেরাইভেটিভ এবং এটি এক ধরণের ডিভাইস যা বিভিন্ন প্রসেস ভেরিয়েবলগুলি যেমন চাপ, প্রবাহ, তাপমাত্রা এবং শিল্প প্রয়োগগুলিতে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এই নিয়ামকটিতে, সমস্ত প্রক্রিয়া ভেরিয়েবলগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি নিয়ন্ত্রণ লুপ প্রতিক্রিয়া ডিভাইস ব্যবহৃত হয়।

এই ধরণের নিয়ন্ত্রণটি কোনও উদ্দেশ্য অবস্থানের দিকনির্দেশে কোনও সিস্টেম চালনা করতে ব্যবহৃত হয় অন্যথায় স্তরের দিকে। এটি তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রায় সর্বত্র এবং বৈজ্ঞানিক প্রক্রিয়াগুলি, অটোমেশন এবং অগণিত রাসায়নিকগুলিতে ব্যবহৃত হয়। এই নিয়ামকটিতে, ক্লোজড-লুপ প্রতিক্রিয়াটি কোনও পদ্ধতি থেকে আসল আউটপুট বজায় রাখার জন্য ব্যবহার করা হয় যেমন উদ্দেশ্যটির কাছাকাছি নাহলে যদি সম্ভব হয় তবে ফিক্স পয়েন্টে আউটপুট। এই নিবন্ধে, পিআইডি এবং আই ডি এর মতো ব্যবহৃত মোডগুলির সাথে পিআইডি নিয়ন্ত্রক ডিজাইনটি আলোচনা করা হয়েছে।

ইতিহাস

পিআইডি নিয়ন্ত্রকের ইতিহাসটি হ'ল, ১৯১১ সালে প্রথম পিআইডি নিয়ন্ত্রক এলমার স্পেরি দ্বারা বিকাশিত হয়েছিল। এর পরে, টিআইসি (টেলর ইনস্ট্রুমেন্টাল সংস্থা) ১৯৩৩ সালে সম্পূর্ণ টিউনেবল সহ একটি প্রাক্তন বায়ুসংক্রান্ত নিয়ামক প্রয়োগ করা হয়েছিল। কয়েক বছর পরে, নিয়ন্ত্রণ প্রকৌশলীরা স্থির-স্থিতির ত্রুটিটি সরিয়ে ফেলেন যা ত্রুটি শূন্য না হওয়া অবধি কিছু মিথ্যা মানকে পুনরায় ফিরিয়ে দেওয়ার মাধ্যমে আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণকারীদের মধ্যে পাওয়া যায়।

এই পুনরায় যোগে ত্রুটি অন্তর্ভুক্ত যা আনুপাতিক-ইন্টিগ্রাল নিয়ামক হিসাবে পরিচিত। এর পরে, 1940 সালে, ওভারশুটিং সমস্যা হ্রাস করার জন্য প্রথম বায়ুসংক্রান্ত পিআইডি কন্ট্রোলার একটি ডেরাইভেটিভ অ্যাকশনের মাধ্যমে তৈরি করা হয়েছিল।

1942 সালে, জিগলার এবং নিকোলস ইঞ্জিনিয়ারদের দ্বারা পিআইডি নিয়ন্ত্রকদের উপযুক্ত পরামিতিগুলি আবিষ্কার এবং সেট করতে টিউনিংয়ের নিয়ম চালু করেছে। শেষ অবধি, 1950 এর মাঝামাঝি সময়ে স্বয়ংক্রিয় পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারীরা শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছিল।

পিআইডি কন্ট্রোলার ব্লক ডায়াগ্রাম

পিআইডি নিয়ন্ত্রকের মতো একটি ক্লোজড লুপ সিস্টেমে একটি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত। এই সিস্টেমটি একটি ত্রুটি সংকেত উত্পন্ন করার জন্য একটি নির্দিষ্ট পয়েন্ট ব্যবহার করে প্রতিক্রিয়ার ভেরিয়েবলের মূল্যায়ন করে। তার উপর ভিত্তি করে, এটি সিস্টেম আউটপুট পরিবর্তন করে। ত্রুটিটি শূন্যে পৌঁছানো অবধি এই প্রক্রিয়াটি অব্যাহত থাকবে অন্যথায় প্রতিক্রিয়া ভেরিয়েবলের মান একটি নির্দিষ্ট পয়েন্টের সমতুল্য হয়ে যায়।

অন ​​/ অফ টাইপ নিয়ামকটির তুলনায় এই নিয়ামকটি ভাল ফলাফল সরবরাহ করে। চালু / বন্ধ টাইপ নিয়ামকটিতে, সিস্টেমটি পরিচালনা করতে কেবল দুটি শর্ত পাওয়া যায়। একবার প্রক্রিয়াটির মান স্থির পয়েন্টের চেয়ে কম হয়ে গেলে এটি চালু হবে। একইভাবে, মানটি একটি নির্দিষ্ট মানের চেয়ে বেশি হলে এটি বন্ধ হয়ে যাবে। এই ধরণের নিয়ামকটিতে আউটপুট স্থিতিশীল নয় এবং এটি নির্দিষ্ট পয়েন্টের অঞ্চলে ঘন ঘন দুলতে থাকবে। তবে, অন / অফ টাইপ নিয়ামকের তুলনায় এই নিয়ামকটি আরও স্থির এবং নির্ভুল।

পিআইডি নিয়ন্ত্রকের কাজ করা

পিআইডি কন্ট্রোলারের কাজ

স্বল্প ব্যয়ের সরল অন-অফ কন্ট্রোলার ব্যবহারের সাথে, সম্পূর্ণ দুটি বা সম্পূর্ণভাবে অফের মতো কেবল দুটি নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্রই সম্ভব। এটি সীমিত নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহার করা হয় যেখানে নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে এই দুটি নিয়ন্ত্রণের রাজ্যই যথেষ্ট। তবে এই নিয়ন্ত্রণের প্রকৃত দৃষ্টিকোণটি এর ব্যবহারকে সীমাবদ্ধ করে এবং তাই এটি পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারীরা প্রতিস্থাপন করছে।

পিআইডি কন্ট্রোলার আউটপুটটি এমনভাবে বজায় রাখে যে ক্লোজড লুপ ক্রিয়াকলাপ দ্বারা প্রক্রিয়া ভেরিয়েবল এবং সেটপয়েন্ট / পছন্দসই আউটপুট মধ্যে শূন্য ত্রুটি রয়েছে। পিআইডি তিনটি বুনিয়াদি নিয়ন্ত্রণ আচরণ ব্যবহার করে যা নীচে ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

পি- নিয়ামক

আনুপাতিক বা পি-নিয়ামক একটি আউটপুট দেয় যা বর্তমান ত্রুটির ই (টি) এর সমানুপাতিক। এটি পছন্দসই বা সেট পয়েন্টটিকে প্রকৃত মান বা প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া মানের সাথে তুলনা করে। ফলাফল ত্রুটি আউটপুট পেতে আনুপাতিক ধ্রুবক সঙ্গে গুণিত হয়। যদি ত্রুটির মান শূন্য হয় তবে এই নিয়ামক আউটপুটটি শূন্য।

পি-নিয়ামক

এই কন্ট্রোলারের একা ব্যবহার করার সময় বাইসিং বা ম্যানুয়াল পুনরায় সেট করা দরকার। এটি কারণ এটি স্থির-রাষ্ট্রের অবস্থায় পৌঁছায় না। এটি স্থিতিশীল অপারেশন সরবরাহ করে তবে সর্বদা স্থিতিশীল-ত্রুটি বজায় রাখে। আনুপাতিক ধ্রুবক কেসি বাড়লে প্রতিক্রিয়ার গতি বৃদ্ধি পায়।

পি-নিয়ামক প্রতিক্রিয়া

আই-কন্ট্রোলার

পি-কন্ট্রোলারের সীমাবদ্ধতার কারণে যেখানে সর্বদা প্রক্রিয়া ভেরিয়েবল এবং সেটপয়েন্টের মধ্যে একটি অফসেট উপস্থিত থাকে, আই-নিয়ামক প্রয়োজন হয়, যা স্থির-রাষ্ট্রীয় ত্রুটি দূর করতে প্রয়োজনীয় ব্যবস্থা সরবরাহ করে। ত্রুটির মান শূন্য না হওয়া পর্যন্ত এটি সময়ের সাথে সাথে ত্রুটি সংহত করে। এটি চূড়ান্ত নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের মান ধারণ করে যেখানে ত্রুটি শূন্য হয়।

পিআই নিয়ামক

ইন্টিগ্রাল নিয়ন্ত্রণ যখন নেতিবাচক ত্রুটি ঘটে তখন এর আউটপুট হ্রাস পায়। এটি প্রতিক্রিয়ার গতি সীমাবদ্ধ করে এবং সিস্টেমের স্থায়িত্বকে প্রভাবিত করে। প্রতিক্রিয়ার গতি অবিচ্ছেদ্য লাভ হ্রাস দ্বারা বৃদ্ধি করা হয়, কি।

পিআই কন্ট্রোলার প্রতিক্রিয়া

উপরের চিত্রটিতে, আই-কন্ট্রোলারের লাভ হ্রাস হওয়ায় স্থির-রাষ্ট্রীয় ত্রুটিও কমতে থাকে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, পিআই নিয়ন্ত্রক ব্যবহৃত হয় বিশেষত যেখানে উচ্চ-গতির প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন হয় না।

পিআই কন্ট্রোলার ব্যবহার করার সময়, আই-কন্ট্রোলার আউটপুট কিছুটা সীমার মধ্যে সীমাবদ্ধ overcome অবিচ্ছেদ্য বায়ু আপ উদ্ভিদে অরেণ্যতার কারণে শূন্য ত্রুটির অবস্থাতেও অবিচ্ছেদ্য আউটপুট বৃদ্ধি পেতে চলেছে এমন পরিস্থিতিতে।

ডি-কন্ট্রোলার

আই-কন্ট্রোলারের ত্রুটির ভবিষ্যতের আচরণের পূর্বাভাস দেওয়ার ক্ষমতা নেই। সুতরাং সেটপয়েন্টটি পরিবর্তন হয়ে গেলে এটি সাধারণত প্রতিক্রিয়া দেখায়। ডি-নিয়ামক ত্রুটির ভবিষ্যতের আচরণের প্রত্যাশা করে এই সমস্যাটি কাটিয়ে উঠেছে। এর আউটপুট সময়ের সাথে সম্পর্কিত ত্রুটি পরিবর্তনের হারের উপর নির্ভর করে, ডেরাইভেটিভ ধ্রুবক দ্বারা গুণিত হয়। এটি আউটপুটটির ফলে কিক্স সূচনা দেয় যার ফলে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া বাড়ছে।

পিআইডি নিয়ামক

ডি এর উপরের চিত্রের প্রতিক্রিয়ায়, কন্ট্রোলার পিআই কন্ট্রোলারের তুলনায় বেশি, এবং আউটপুট নিষ্পত্তি করার সময়ও হ্রাস পায়। আই-কন্ট্রোলার দ্বারা সৃষ্ট ফেজ ল্যাগের জন্য ক্ষতিপূরণ প্রদান করে এটি সিস্টেমের স্থায়িত্বের উন্নতি করে। ডেরাইভেটিভ লাভ বাড়ানো প্রতিক্রিয়ার গতি বৃদ্ধি করে।

পিআইডি নিয়ন্ত্রক প্রতিক্রিয়া

সুতরাং অবশেষে আমরা লক্ষ্য করেছি যে এই তিনটি নিয়ামককে একত্রিত করে আমরা সিস্টেমের জন্য পছন্দসই প্রতিক্রিয়া পেতে পারি। বিভিন্ন নির্মাতারা বিভিন্ন পিআইডি অ্যালগরিদম ডিজাইন করে।

পিআইডি নিয়ন্ত্রকের প্রকার

পিআইডি কন্ট্রোলারগুলিকে ওএন / অফ, সমানুপাতিক এবং স্ট্যান্ডার্ড টাইপ কন্ট্রোলারের মতো তিন ধরণের শ্রেণিতে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। এই নিয়ন্ত্রণকারীগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ভিত্তিতে ব্যবহার করা হয়, পদ্ধতিটি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহারকারীর ব্যবহারকারীর ব্যবহার করা যেতে পারে।

অন ​​/ অফ কন্ট্রোল

অন-অফ কন্ট্রোল পদ্ধতি হ'ল তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত সাধারণ ধরণের ডিভাইস। কোনও কেন্দ্রের রাজ্যের মাধ্যমে ডিভাইস আউটপুট চালু / বন্ধ থাকতে পারে। তাপমাত্রা নির্দিষ্ট পয়েন্টটি অতিক্রম করার পরে এই নিয়ামকটি আউটপুট চালু করে will সীমা নিয়ামক হ'ল একটি বিশেষ ধরণের অন / অফ কন্ট্রোলার যা ল্যাচিং রিলে ব্যবহার করে। এই রিলেটি ম্যানুয়ালি পুনরায় সেট করা হয় এবং নির্দিষ্ট তাপমাত্রা অর্জনের পরে কোনও পদ্ধতি বন্ধ করতে ব্যবহৃত হয়।

আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ

এই ধরণের নিয়ামকটি সাইক্লিং অপসারণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা অন / অফ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে। এই পিআইডি নিয়ন্ত্রক তাপমাত্রা স্থির পর্যায়ে পৌঁছানোর পরে হিটারের দিকে সরবরাহ করা স্বাভাবিক শক্তি হ্রাস করবে।

এই কন্ট্রোলারের হিটার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি বৈশিষ্ট্য রয়েছে যাতে এটি স্থির বিন্দু অতিক্রম না করে তবে স্থির তাপমাত্রা বজায় রাখতে এটি নির্দিষ্ট পয়েন্টে পৌঁছায়।
এই আনুপাতিক আইনটি স্বল্প সময়ের জন্য আউটপুট চালু ও বন্ধ করার মাধ্যমে অর্জন করা যেতে পারে। এবার আনুপাতিক অনুপাতটি তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের জন্য অনুপাতটি সময় থেকে বন্ধের সময় হিসাবে পরিবর্তিত করবে।

স্ট্যান্ডার্ড টাইপ পিআইডি কন্ট্রোলার

সিস্টেমের মধ্যে পরিবর্তনগুলি ক্ষতিপূরণ দিতে ইউনিটকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সহায়তা করতে এই জাতীয় পিআইডি নিয়ামক অবিচ্ছেদ্য এবং ডেরাইভেটিভ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণকে মার্জ করে merge এই পরিবর্তনগুলি, ইন্টিগ্রাল এবং ডেরাইভেটিভ সময় ভিত্তিক ইউনিট প্রকাশ করা হয়।

এই নিয়ন্ত্রকগুলি তাদের পারস্পরিক ক্রিয়াকলাপগুলির মাধ্যমে, রেট এবং রিসেট অনুসারে উল্লেখ করা হয়। পিআইডির শর্তাদি পৃথকভাবে সামঞ্জস্য করা উচিত অন্যথায় ট্রায়ালের পাশাপাশি ত্রুটির সাথে একটি নির্দিষ্ট সিস্টেমে সুর করা। এই নিয়ন্ত্রণকারীরা 3 ধরণের নিয়ামকের সবচেয়ে সুনির্দিষ্ট এবং অবিচলিত নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করবে।

রিয়েল-টাইম পিআইডি কন্ট্রোলার

বর্তমানে বাজারে বিভিন্ন ধরণের পিআইডি কন্ট্রোলার পাওয়া যায়। এই নিয়ন্ত্রণকারীগুলি চাপ, তাপমাত্রা, স্তর এবং প্রবাহের মতো শিল্প নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তার জন্য ব্যবহৃত হয়। এই পরামিতিগুলি পিআইডি মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়ে গেলে, পছন্দগুলি পৃথক পিআইডি নিয়ন্ত্রক বা হয় পিএলসি ব্যবহার করে।
এই পৃথক নিয়ন্ত্রকরা যেখানে অন্যথায় দুটি লুপ পরীক্ষা করে পরীক্ষা করা প্রয়োজন তেমনি বৃহত্তর সিস্টেমের মাধ্যমে প্রবেশের ডানদিকে জটিল যেখানেই পরিস্থিতিগুলিতে নিয়ন্ত্রণ করা হয় সেখানে নিযুক্ত করা হয়।

এই নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলি একক এবং যমজ লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য বিভিন্ন পছন্দ সরবরাহ করে। স্বতঃস্ফূর্ত প্রকারের পিআইডি কন্ট্রোলাররা স্বায়ত্তশাসিত বেশ কয়েকটি অ্যালার্ম তৈরি করতে বেশ কয়েকটি নির্দিষ্ট-পয়েন্ট কনফিগারেশন সরবরাহ করে।
এই স্ট্যান্ডেলোন কন্ট্রোলারগুলিতে মূলত হানিওয়েল থেকে পিআইডি কন্ট্রোলার, ইয়োকোগায়ার তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রক, ওমেগা, সিমেনস এবং এবিবি কন্ট্রোলার সমন্বিত।

পিএলসিগুলি বেশিরভাগ শিল্প নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পিআইডি কন্ট্রোলারের মতো ব্যবহৃত হয় পিআইডি ব্লকগুলির ব্যবস্থা পিএসি বা পিএলসি-র মধ্যেই করা যেতে পারে একটি সঠিক পিএলসি নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চতর পছন্দ দিতে। এই নিয়ামকগুলি আলাদা কন্ট্রোলারের তুলনায় স্মার্ট পাশাপাশি শক্তিশালী। প্রতিটি পিএলসি সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিংয়ের মধ্যে পিআইডি ব্লক অন্তর্ভুক্ত করে।

টিউনিং পদ্ধতি

পিআইডি কন্ট্রোলারের কাজ হওয়ার আগে এটি নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রক্রিয়াটির গতিশীলতার সাথে সামঞ্জস্য হতে হবে। ডিজাইনারগণ পি, আই, ও ডি শর্তাদির জন্য ডিফল্ট মান দেয় এবং এই মানগুলি পছন্দসই পারফরম্যান্স দিতে পারে না এবং কখনও কখনও অস্থিতিশীলতা এবং ধীর নিয়ন্ত্রণের পারফরম্যান্সের দিকে পরিচালিত করে। পিআইডি কন্ট্রোলারদের টিউন করতে বিভিন্ন ধরণের টিউনিং পদ্ধতি তৈরি করা হয় এবং আনুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য এবং ডেরাইভেটিভ লাভের সেরা মানগুলি নির্বাচন করতে অপারেটরের কাছ থেকে অনেক মনোযোগ প্রয়োজন। এর কয়েকটি নীচে দেওয়া হল।

পিআইডি কন্ট্রোলারগুলি বেশিরভাগ শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় তবে পছন্দের আউটপুট উত্পন্ন করতে সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করতে এই নিয়ামকটির সেটিংসটি জানা উচিত। এখানে, টিউনিং সেরা আনুপাতিক লাভ, ইন্টিগ্রাল এবং ডেরাইভেটিভ কারণগুলি নির্ধারণের মাধ্যমে নিয়ামকের কাছ থেকে একটি আদর্শ জবাব পাওয়ার প্রক্রিয়া ছাড়া আর কিছুই নয়।

নিয়ামক টিউন করে পিআইডি নিয়ন্ত্রকের পছন্দসই আউটপুট পাওয়া যায়। কন্ট্রোলার যেমন ট্রায়াল এন্ড ত্রুটি, জিগলার-নিকোলস এবং প্রক্রিয়া প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা থেকে প্রয়োজনীয় আউটপুট পেতে বিভিন্ন কৌশল উপলব্ধ। সবচেয়ে ঘন ঘন ব্যবহৃত পদ্ধতি হ'ল পরীক্ষা এবং ত্রুটি, জাইগলার-নিকোলস ইত্যাদি are

ট্রায়াল এবং ত্রুটি পদ্ধতি: এটি পিআইডি নিয়ন্ত্রক সুরের একটি সহজ পদ্ধতি a সিস্টেম বা নিয়ামক কাজ করার সময় আমরা কন্ট্রোলার টিউন করতে পারি। এই পদ্ধতিতে, প্রথমে, আমাদের কি এবং কেডি মানগুলি শূন্যে সেট করতে হবে এবং যতক্ষণ না সিস্টেম দোদুল্য আচরণে পৌঁছায় ততক্ষণে আনুপাতিক শব্দ (কেপি) বৃদ্ধি করতে হবে। একবার এটি দোদুল্যমান হয়ে গেলে, কি (সংহত শব্দ) সামঞ্জস্য করুন যাতে দোল বন্ধ হয়ে যায় এবং শেষ পর্যন্ত দ্রুত প্রতিক্রিয়া পেতে ডিটিকে সামঞ্জস্য করে।

প্রক্রিয়া প্রতিক্রিয়া কার্ভ প্রযুক্তি: এটি একটি ওপেন-লুপ টিউন করার কৌশল। সিস্টেমে একটি পদক্ষেপ ইনপুট প্রয়োগ করা হলে এটি একটি প্রতিক্রিয়া তৈরি করে। প্রাথমিকভাবে, আমাদের ম্যানুয়ালি সিস্টেমে কিছু নিয়ন্ত্রণ আউটপুট প্রয়োগ করতে হবে এবং প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা রেকর্ড করতে হবে।

এর পরে, পিআইডি পদগুলির লাভের মানগুলি অর্জন করার জন্য আমাদের slাল, নির্ধারিত সময়, বক্ররের উত্থানের সময় এবং শেষ পর্যন্ত পি, আই, এবং ডি সমীকরণগুলিতে এই মানগুলি প্রতিস্থাপন করতে হবে।

প্রক্রিয়া প্রতিক্রিয়া বক্ররেখা

জাইগলার-নিকোলস পদ্ধতি: জাইগ্লার-নিকোলস পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারীকে সুর করার জন্য ক্লোজড লুপ পদ্ধতির প্রস্তাব করেছিলেন। এগুলি হ'ল অবিচ্ছিন্ন সাইক্লিং পদ্ধতি এবং স্যাঁতসেঁতে দোলন পদ্ধতি। উভয় পদ্ধতির প্রক্রিয়া একই তবে দোলনের আচরণ পৃথক। এটিতে প্রথমে, আমাদের পি-নিয়ামক ধ্রুবক, কেপি একটি নির্দিষ্ট মানকে সেট করতে হবে যখন কি এবং কেডি মানগুলি শূন্য হয়। সিস্টেম একটি ধ্রুবক প্রশস্ততা এ দোল না হওয়া পর্যন্ত আনুপাতিক লাভ বৃদ্ধি করা হয়।

যে পদ্ধতিতে সিস্টেম ধ্রুবক দোলন উত্পাদন করে তাকে চূড়ান্ত লাভ (কু) বলা হয় এবং দোলনের সময়টিকে চূড়ান্ত সময় (পিসি) বলা হয়। এটি পৌঁছে গেলে, আমরা জাইগ্লার-নিকোলস টেবিল দ্বারা পিআইডি নিয়ন্ত্রকের মধ্যে পি, আই এবং ডি এর মান সন্নিবেশ করতে পারি, নীচে দেখানো হিসাবে, পি, পিআই বা পিআইডি এর মতো ব্যবহৃত নিয়ামকের উপর নির্ভর করে।

জাইগলার-নিকোলস টেবিল

পিআইডি নিয়ন্ত্রক কাঠামো

পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারী তিনটি শর্তাদি নিয়ে গঠিত, যথা সমানুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য এবং ডেরিভেটিভ নিয়ন্ত্রণ। এই তিনটি নিয়ন্ত্রকের সম্মিলিত অপারেশন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ কৌশল দেয়। পিআইডি কন্ট্রোলার চাপ, গতি, তাপমাত্রা, প্রবাহ ইত্যাদির মতো প্রক্রিয়া ভেরিয়েবলগুলি পরিচালনা করে Some কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলি ক্যাসকেড নেটওয়ার্কগুলিতে পিআইডি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে যেখানে নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য দুই বা একাধিক পিআইডি ব্যবহার করা হয়।

পিআইডি নিয়ন্ত্রকের কাঠামো

উপরের চিত্রটি পিআইডি নিয়ন্ত্রকের কাঠামো দেখায়। এটিতে একটি পিআইডি ব্লক রয়েছে যা প্রক্রিয়া ব্লকে এর আউটপুট দেয়। প্রক্রিয়া / উদ্ভিদটি শিল্প / উদ্ভিদের বিভিন্ন প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের জন্য চূড়ান্ত নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলির মতো থাকে যেমন অ্যাকিউইউটর, কন্ট্রোল ভালভ এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস।

প্রক্রিয়া প্ল্যান্টের একটি প্রতিক্রিয়া সংকেত একটি সেট পয়েন্ট বা রেফারেন্স সিগন্যালের সাথে তুলনা করা হয় u (টি) এবং সংশ্লিষ্ট ত্রুটি সংকেত ই (টি) পিআইডি অ্যালগরিদমকে খাওয়ানো হয়। অ্যালগরিদমে আনুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য এবং ডেরাইভেটিভ নিয়ন্ত্রণ গণনা অনুসারে, নিয়ামক একটি সম্মিলিত প্রতিক্রিয়া বা নিয়ন্ত্রিত আউটপুট উত্পাদন করে যা উদ্ভিদ নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসে প্রয়োগ করা হয়।

সমস্ত নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে তিনটি নিয়ন্ত্রণ উপাদানগুলির প্রয়োজন হয় না। PI এবং PD নিয়ন্ত্রণের মতো সংমিশ্রণগুলি প্রায়শই ব্যবহারিক প্রয়োগগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

অ্যাপ্লিকেশন

পিআইডি নিয়ন্ত্রক অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

সেরা পিআইডি কন্ট্রোলার অ্যাপ্লিকেশন হ'ল তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ যেখানে নিয়ামক কোনও তাপমাত্রা সংবেদকের একটি ইনপুট ব্যবহার করে এবং এর আউটপুটটিকে কোনও ফ্যান বা হিটারের মতো নিয়ন্ত্রণের সাথে যুক্ত করা যেতে পারে। সাধারণত, এই নিয়ামকটি কেবলমাত্র একটি তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি উপাদান। সঠিক নিয়ামক বাছাই করার সময় পুরো সিস্টেমটি অবশ্যই পরীক্ষা করা উচিত considered

তাপমাত্রা তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ

সাধারণত, চুল্লিগুলি হিটিং অন্তর্ভুক্ত করতে ব্যবহৃত হয় পাশাপাশি বিশাল তাপমাত্রায় প্রচুর পরিমাণে কাঁচামাল ধারণ করে। দখল করা উপাদানের পক্ষে একটি বিশাল ভর অন্তর্ভুক্ত করা স্বাভাবিক। ফলস্বরূপ, এটি প্রচুর পরিমাণে জড়তা গ্রহণ করে এবং প্রচুর তাপ প্রয়োগ করা হলেও উপাদানের তাপমাত্রা দ্রুত পরিবর্তন হয় না। এই বৈশিষ্ট্যটির ফলে একটি মাঝারি স্থিতিশীল পিভি সিগন্যাল আসে এবং ডেসিভেটিভ সময়কে এফসিই বা সিও এর মধ্যে চূড়ান্ত পরিবর্তন ছাড়াই দক্ষতার সাথে সংশোধনের অনুমতি দেয়।

এমপিপিটি চার্জ কন্ট্রোলার

কোনও ফটোভোলটাইক কোষের ভি-আই বৈশিষ্ট্যটি মূলত তাপমাত্রার পরিসরের পাশাপাশি নির্লজ্জতার উপর নির্ভর করে। আবহাওয়ার অবস্থার উপর ভিত্তি করে, বর্তমান এবং অপারেটিং ভোল্টেজ ক্রমাগত পরিবর্তন হবে। সুতরাং, একটি দক্ষ ফোটোভোলটাইক সিস্টেমের সর্বোচ্চ পাওয়ার পয়েন্টটি ট্র্যাক করা অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ। পিআইডি কন্ট্রোলার পিআইডি নিয়ামককে স্থির ভোল্টেজ এবং বর্তমান পয়েন্ট দিয়ে এমপিপিটি সন্ধানে ব্যবহৃত হয়। একবার আবহাওয়ার পরিস্থিতি পরিবর্তন হয়ে গেলে ট্র্যাকার বর্তমান এবং ভোল্টেজ স্থিতিশীল রাখে।

পাওয়ার ইলেকট্রনিক্সের রূপান্তরকারী

আমরা জানি যে রূপান্তরটি পাওয়ার ইলেক্ট্রনিক্সের একটি অ্যাপ্লিকেশন, সুতরাং একটি পিআইডি নিয়ন্ত্রক বেশিরভাগ রূপান্তরকারীগুলিতে ব্যবহৃত হয়। যখনই কোনও রূপান্তরকারী লোডের মধ্যে পরিবর্তনের ভিত্তিতে কোনও সিস্টেমে যুক্ত হয়, তখনই রূপান্তরকারীটির আউটপুট পরিবর্তন করা হবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল লোডের সাথে যুক্ত হয় লোড একবার বাড়ার পরে বিশাল স্রোত সরবরাহ করা হয়। সুতরাং, ভোল্টেজের পরামিতি পাশাপাশি স্রোত স্থিতিশীল নয়, তবে এটি প্রয়োজনীয়তার ভিত্তিতে পরিবর্তিত হবে।

এই রাজ্যে, এই নিয়ামকটি ইনভারটারের আইজিবিটি সক্রিয় করতে পিডব্লিউএম সংকেত উত্পন্ন করবে। লোডের মধ্যে পরিবর্তনের ভিত্তিতে, প্রতিক্রিয়া সংকেত পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারীকে সরবরাহ করা হয় যাতে এটি এন ত্রুটি তৈরি করে। এই সংকেতগুলি ফল্ট সংকেতের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়। এই অবস্থায়, আমরা একই রকম বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদলের মাধ্যমে পরিবর্তনযোগ্য ইনপুট এবং আউটপুট পেতে পারি।

পিআইডি নিয়ন্ত্রকের প্রয়োগ: ব্রাশহীন ডিসি মোটরের জন্য বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ

পিআইডি কন্ট্রোলার ইন্টারফেসিং

আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে পিআইডি নিয়ন্ত্রকের ডিজাইন এবং ইন্টারফেসিং করা যেতে পারে। পরীক্ষাগারে, আরডুইনো ভিত্তিক পিআইডি কন্ট্রোলারটি আরডুইনো ইউএনও বোর্ড, ইলেকট্রনিক উপাদান, থার্মোইলেকট্রিক কুলার ব্যবহার করে ডিজাইন করা হয়েছে, যেখানে এই সিস্টেমে ব্যবহৃত সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজগুলি সি বা সি ++ রয়েছে। এই সিস্টেমটি পরীক্ষাগারের অভ্যন্তরে তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

নির্দিষ্ট নিয়ামকের জন্য পিআইডি-র প্যারামিটারগুলি শারীরিকভাবে পাওয়া যায়। বিভিন্ন পিআইডি পরামিতিগুলির ক্রিয়াকলাপ বিভিন্ন নিয়ামকগুলির মধ্যে পরবর্তী বৈপরীত্যের মাধ্যমে প্রয়োগ করা যেতে পারে।
এই ইন্টারফেসিং সিস্টেমটি দক্ষতার সাথে তাপমাত্রাটি ± 0.6 of এর ত্রুটির মাধ্যমে গণনা করতে পারে যেখানে একটি ধ্রুবক তাপমাত্রা কেবলমাত্র পছন্দের মান থেকে সামান্য পার্থক্যের মধ্য দিয়ে নিয়ন্ত্রিত হয়। এই সিস্টেমে ব্যবহৃত ধারণাগুলি সস্তার পাশাপাশি পরীক্ষাগারের মধ্যে পছন্দসই পরিসরে শারীরিক পরামিতিগুলি পরিচালনা করার সঠিক কৌশল সরবরাহ করবে।

সুতরাং, এই নিবন্ধটি পিআইডি নিয়ন্ত্রকের একটি ওভারভিউ নিয়ে আলোচনা করেছে যার মধ্যে ইতিহাস, ব্লক ডায়াগ্রাম, কাঠামো, প্রকারগুলি, কার্যকরী, টিউনিং পদ্ধতি, ইন্টারফেসিং, সুবিধা এবং অ্যাপ্লিকেশন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। আমরা আশা করি আমরা পিআইডি নিয়ন্ত্রণকারীদের সম্পর্কে মৌলিক তবে সুনির্দিষ্ট জ্ঞান সরবরাহ করতে সক্ষম হয়েছি। আপনার সবার জন্য এখানে একটি সাধারণ প্রশ্ন। বিভিন্ন টিউনিং পদ্ধতির মধ্যে, পিআইডি নিয়ন্ত্রকের সর্বোত্তম কাজ অর্জনের জন্য কোন পদ্ধতিটি সাধারণত ব্যবহার করা হয় এবং কেন?

আপনাকে অনুরোধ করা হচ্ছে দয়া করে নীচে মন্তব্য বিভাগে আপনার উত্তরগুলি দেওয়ার জন্য।

ফটো ক্রেডিট

পিআইডি নিয়ন্ত্রক ব্লক ডায়াগ্রাম দ্বারা উইকিমিডিয়া
পিআইডি নিয়ন্ত্রক কাঠামো, পি-নিয়ন্ত্রক, পি - নিয়ামক প্রতিক্রিয়া এবং পিআইডি নিয়ন্ত্রক দ্বারা blog.opticontrols
পি - দ্বারা নিয়ামক প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ.engin.umich
পিআই- দ্বারা নিয়ন্ত্রক প্রতিক্রিয়া মি। খাওয়া
পিআইডি নিয়ন্ত্রক দ্বারা প্রতিক্রিয়া উইকিমিডিয়া
জেইগলার-নিকোলস টেবিল দ্বারা control.engin