কনস্ট্যান্ট টর্কের মোটর স্পিড কন্ট্রোলার সার্কিট

পোস্টটিতে একটি ডিসি মোটর নিয়ামককে ব্যাখ্যা করা হয়েছে যা মোটর তার উপরের বোঝা নির্বিশেষে একটি ধারাবাহিক গতিতে চালিত করতে সক্ষম করার জন্য একটি ধ্রুবক টর্কের ক্ষতিপূরণ দেয়।

সাধারণ গতি নিয়ন্ত্রকদের অপূর্ণতা

সংখ্যাগরিষ্ঠদের একটির কমতি সাধারণ গতি নিয়ামক তারা কি কেবল পূর্বনির্ধারিত ধ্রুবক ভোল্টেজ সহ মোটর সরবরাহ করে। ফলস্বরূপ গতি স্থির থাকে না এবং মোটর লোডের সাথে পরিবর্তিত হয়, টর্ক ক্ষতিপূরণের অভাবে absence

উদাহরণস্বরূপ কোনও মডেল ট্রেনে, সাধারণ কন্ট্রোলার সহ ট্রেনের গতি ধীরে ধীরে আরোহণের গ্রেডিয়েন্টগুলির জন্য হ্রাস পায় এবং উতরাইয়ের দিকে যাওয়ার সময় ত্বরণ হয়।

সুতরাং মডেল ট্রেনগুলির জন্য পাত্রের নিয়ন্ত্রণের সামঞ্জস্যটি একইভাবে নির্বাচিত মোটর গতি বজায় রাখার জন্য ইঞ্জিনটি চাপানো বোঝাটির উপর নির্ভর করে বিচ্যুত হয়।

এই নিবন্ধে বর্ণিত ধ্রুবক টর্কের মোটর স্পিড কন্ট্রোলার সার্কিট মোটর গতি ট্র্যাক করে এবং পূর্বনির্ধারিত নিয়ন্ত্রণ সেটিংসের জন্য ধ্রুবক বজায় রেখে এই সমস্যা থেকে মুক্তি পেয়ে যায়, মোটরটির বোঝা যাই হোক না কেন।

ডিসি স্থায়ী চৌম্বক মোটর ব্যবহার করে এমন বেশিরভাগ মডেলগুলিতে সার্কিট প্রয়োগ করা যেতে পারে।

ব্যাক ইএমএফ ফ্যাক্টর গণনা করা হচ্ছে

মোটর টার্মিনালজুড়ে ভোল্টেজটিতে বেশ কয়েকটি কারণ রয়েছে, পিছনে e.m.f. মোটর দ্বারা উত্পাদিত, এবং ভোল্টেজ আর্ম্যাচার প্রতিরোধের জুড়ে নেমে গেছে।

পিছনে e.m.f. মোটর বায়ু দ্বারা উত্পাদিত মোটর গতির সাথে সমানুপাতিক, যার অর্থ এই পিছনের এমএফ বিষয়বস্তু পরিমাপ করে মোটর গতি তদারকি করা যেতে পারে। তবে, মূল ইস্যুটি পৃথক করে পিছনে e.m.f. সনাক্ত করা issue আরমেচার রেজিস্ট্যান্ট ভোল্টেজ থেকে।

ধরুন একটি আলাদা রেজিস্টার মোটরটির সাথে সিরিজের সাথে সংযুক্ত রয়েছে, তখন বিবেচনা করে যে একটি সাধারণ একক কারেন্ট এই রেজিস্টারের মধ্য দিয়ে যায় এবং আর্মচারের প্রতিরোধের মধ্য দিয়েও, দুটি সিরিজ রেজিস্টরের আড়াআড়ি ভোল্টেজ ড্রপটি আরমেচার রেজিস্ট্যান্সের ড্রপের সমতুল্য হতে পারে।

প্রকৃতপক্ষে, এটি ধরে নেওয়া যায় যে যখন এই দুটি প্রতিরোধের মানগুলি অভিন্ন হবে তখন প্রতিরোধকের প্রতিটি জুড়ে দুটি ভোল্টেজের দৈর্ঘ্যও একই রকম হবে। এই ডেটা দিয়ে, মোটর ভোল্টেজ থেকে আর 3 এর ভোল্টেজ ড্রপ কেটে নেওয়া এবং প্রসেসিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় ফিরে e.m.f মান পাওয়া সম্ভব হতে পারে।

কনস্ট্যান্ট টর্কের জন্য ব্যাক ইএমএফ প্রসেসিং

প্রস্তাবিত সার্কিট ধারাবাহিকভাবে পিছনে e.m.f পর্যবেক্ষণ করে এবং ততক্ষণে মোটর প্রবাহকে নিয়ন্ত্রিত করে এটি নির্ধারণ করে যে একটি নির্ধারিত পট নিয়ন্ত্রণ সেটিংয়ের জন্য, মোটর গতির পাশাপাশি পেছনের পূর্বদিকে, সকালে একটি ধ্রুবক টর্ককে বজায় রাখা হয়।

সার্কিটের বর্ণনা সহজ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য এটি ধরা হয় যে পি 2 সামঞ্জস্য করা হয়েছে এবং এটির কেন্দ্রের অবস্থানে ধরে রাখা হয়েছে, এবং রেজিস্টার আর 3 মোটর আর্চারের প্রতিরোধের মানের সমতুল্য হিসাবে নির্বাচিত হয়েছে।

মোটর ভোল্টেজ গণনা করা হচ্ছে

মোটর ভোল্টেজ পিছনে e.m.f. যোগ করে গণনা করা যেতে পারে ভোল্টেজ সহ ভ মোটর অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধের জুড়ে নেমে গেছে ভি।

আর 3 একটি ভোল্টেজ ভিআর ড্রপ করে বিবেচনা করে, আউটপুট ভোল্টেজ ভিও ভ + ২ ভি এর সমান হবে

আইসি 1 এর ইনভার্টিং ইনপুট (-) এর ভোল্টেজটি ভ্যা + ভিআর এবং নন-ইনভার্টিং ইনপুট (+) এ হবে ভি + (ভ্যা + 2 ভিআর - ভ) / 2

যেহেতু উপরের দুটি ভোল্টেজের দৈর্ঘ্য সমান বলে মনে করা হচ্ছে, আমরা উপরের সমীকরণটিকে এইভাবে সংগঠিত করি:

ভা + ভিআর = ভাই + (ভ + ২ ভিআর - ভি) / ২

এই সমীকরণকে সরলকরণ করা ভ = ভি সরবরাহ করে।

উপরের সমীকরণটি ইঙ্গিত দেয় যে পিছন e.m.f. মোটর নিয়মিত নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ হিসাবে একই স্তরে অনুষ্ঠিত হয়। এটি মোটরটিকে P1 গতির সামঞ্জস্যের কোনও নির্দিষ্ট সেটিংয়ের জন্য একটি ধ্রুবক গতি এবং টর্ক দিয়ে কাজ করতে দেয়।

আর 3 প্রতিরোধের এবং আর্মার প্রতিরোধের মধ্যে থাকা পার্থক্য স্তরটি ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য পি 2 অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। এটি নন-ইনভার্টিং ইনপুট অপম্পটিতে ইতিবাচক প্রতিক্রিয়াটির মাত্রাকে সামঞ্জস্য করে এটি কার্যকর করে।

ওপ অ্যাম্প এলএম 3140 মূলত মোটর আর্ম্যাচার জুড়ে বিকাশকৃত ভোল্টেজটি মোটর জুড়ে ব্যাক এমএফ সমতুল্য সাথে তুলনা করে এবং টি 1 2N3055 এর বেস সম্ভাব্যতা নিয়ন্ত্রণ করে।

টি 1 একটি হিসাবে কনফিগার করা হচ্ছে ইমিটার অনুসারী মোটের তার সম্ভাব্যতা অনুসারে গতির গতি নিয়ন্ত্রণ করে। এটি যখন উচ্চতর ব্যাক ইম্ফ অপ্প অ্যাম্প দ্বারা সনাক্ত হয় তখন মোটরটি জুড়ে ভোল্টেজ বাড়িয়ে তোলে, ফলস্বরূপ মোটর গতি বৃদ্ধি পায় এবং বিপরীত হয়।

টি 1 যথাযথ কার্যকারিতার জন্য উপযুক্ত হিটিং সিঙ্কের উপরে মাউন্ট করা উচিত।

কীভাবে সার্কিট সেট আপ করবেন

ধ্রুবক টর্কের মোটর স্পিড কন্ট্রোলার সার্কিট স্থাপন করা লোডিং শর্ত নির্বিশেষে মোটর একটি ধ্রুবক টর্ক অর্জন না করা অবধি বিবিধ লোড সহ মোটর সাথে পি 2 সামঞ্জস্য করে সম্পন্ন করা হয়।

যখন সার্কিটটি মডেল ট্রেনগুলির জন্য প্রয়োগ করা হয়, তখন P2 এর দিকে P2 খুব বেশি ঘুরিয়ে না নেওয়ার যত্ন নিতে হবে যার ফলে মডেল ট্রেনটি ধীর হয়ে যেতে পারে, এবং বিপরীতভাবে পি 2 অবশ্যই খুব বেশি বিপরীত দিকে ঘুরিয়ে দিতে হবে না, যার ফলস্বরূপ ফলাফল হতে পারে একটি চড়াই উতরাইয়ের উপরে উঠার সময় ট্রেনের গতি প্রকৃতপক্ষে দ্রুততর হচ্ছে।