রোটারি অ্যাকচুয়েটর কী: কাজ এবং এর প্রয়োগ

হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটর হল এক ধরনের যান্ত্রিক যন্ত্র যা হাইড্রলিক্স ব্যবহার করে শক্তিকে রৈখিক আন্দোলনে পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, ভারী যন্ত্রপাতি প্রধানত কাজ করার জন্য বিভিন্ন জলবাহী অ্যাকুয়েটরের উপর নির্ভর করে। এই ক্ষেত্রে; একটি বুলডোজার তার উত্তোলন বাহুতে পাওয়া অ্যাকচুয়েটরগুলির সাথে টন ধ্বংসস্তূপ তুলতে সক্ষম। যখনই ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের মতো উচ্চ গতির এবং বড় শক্তি অপারেশনের প্রয়োজন হয় তখন এগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটর তিন ধরনের রৈখিক, ঘূর্ণমান এবং আধা-ঘূর্ণমান শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। এই নিবন্ধটি এক ধরনের আলোচনা হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটর যথা; ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটর - অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে কাজ করা।

রোটারি অ্যাকচুয়েটর কী?

একটি রোটারি অ্যাকচুয়েটর হল একটি বৈদ্যুতিক, তরল-চালিত বা ম্যানুয়াল ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক শক্তিকে ঘূর্ণমান বা দোলক গতিতে রূপান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। এই অ্যাকুয়েটরগুলি প্রধানত ম্যানুয়াল বা স্বয়ংক্রিয় ভালভ অপারেশনে ব্যবহৃত হয় যেখানে সংকুচিত বায়ু বা বৈদ্যুতিক শক্তির মতো ইউটিলিটিগুলির অ্যাক্সেসযোগ্যতা একটি অ্যাকুয়েটর বেছে নেওয়ার ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।

এই ধরনের অ্যাকচুয়েটর একটি রৈখিক অ্যাকচুয়েটর থেকে আলাদা কারণ একটি রৈখিক অ্যাকচুয়েটর ঘূর্ণনের বিপরীতে শক্তি প্রেরণ করতে রৈখিক গতি ব্যবহার করে; যাইহোক, রৈখিক অ্যাকচুয়েটর গঠনের জন্য একটি ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটর ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত থাকে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি মোবাইল হাইড্রোলিক সরঞ্জাম, বিমানে এবং গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহার করা হয়।

কিভাবে একটি ঘূর্ণমান Actuator কাজ করে?

একটি ফ্লুইড পাওয়ার সিস্টেমের জন্য, একটি ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটর একটি o/p ডিভাইসের মতো কাজ করে যা বৃত্তের একটি সম্পূর্ণ বিপ্লবে একটি সীমিত পরিসরের উপরে একটি দোদুল্যমান গতি পরিবহন করে। সুতরাং একটি ডান ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটর অভ্যন্তরীণ ভেনের বিরুদ্ধে সরাসরি তরল চাপের ক্রিয়াকলাপের মাধ্যমে কাজ তৈরি করে। এখানে, কাজকে দূরত্বের উপরে প্রয়োগ করা শক্তি হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে। একটি ঘূর্ণমান অ্যাকচুয়েটর প্রধানত একটি সংজ্ঞায়িত কোণ দ্বারা একটি দোদুল্যমান গতির মধ্যে একটি স্ট্রোক করার অনুমতি দিয়ে একটি ঘূর্ণন বা কৌণিক আন্দোলন প্রদানের জন্য ব্যবহৃত হয়। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি একটি বিশেষ ধরণের ঘূর্ণনশীল কাজ তৈরি করে যা টর্ক নামে পরিচিত।

উপরের সাধারণ রোটারি অ্যাকচুয়েটর সার্কিট ডায়াগ্রামে, আমরা লক্ষ্য করতে পারি যে একবার টর্কের উপর বল প্রয়োগ করা হলে টর্ক দেখা দেয়। যখন এই অ্যাকুয়েটরগুলি উচ্চ টর্কের মাধ্যমে কম গতিতে কাজ করে, তখন শনাক্তকরণ এবং রেটিং উদ্দেশ্যে হর্সপাওয়ারের জায়গায় টর্কের আউটপুট ব্যবহার করা হয়। একটি ঘূর্ণমান অ্যাকুয়েটর নির্বাচন করার সময়, গতি একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি গৌণ বিবেচনা।

ঘূর্ণন সঁচারক বল পরিমাপের জন্য, সাধারণ একক হল ফুট-পাউন্ড (lb.ft)। উদাহরণস্বরূপ, যদি 200-পাউন্ড ওজন তুলতে দুই ফুট ব্যাসার্ধের একটি রোটারি অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করা হয়, তাহলে কাজটি অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক হবে 400 পাউন্ড•ফুট।

প্রয়োজনীয় শারীরিক সিস্টেম এবং o/p টর্কের মধ্যে প্রধান সম্পর্ক বোঝা ডিজাইনারদের প্রতিটি অনন্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত রোটারি অ্যাকুয়েটর সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নেওয়ার অনুমতি দেবে।

রোটারি অ্যাকচুয়েটর প্রকার

রোটারি অ্যাকচুয়েটরগুলি বিভিন্ন ধরণের পাওয়া যায় যা নীচে আলোচনা করা হয়েছে।

ম্যানুয়াল রোটারি অ্যাকচুয়েটর

ম্যানুয়াল রোটারি অ্যাকচুয়েটররা প্রায়শই টর্ক বাড়ানোর জন্য একটি ওয়ার্ম ড্রাইভ ব্যবহার করে যা একজন অপারেটর ম্যানুয়ালি একটি ভালভ বন্ধ করার জন্য প্রয়োগ করতে পারে। বল ভালভ এবং কোয়ার্টার-টার্ন প্রজাপতিতে এই ধরনের অ্যাকচুয়েটরগুলি সাধারণ যেখানে বেশ কয়েকটি ওয়ার্ম ড্রাইভের স্ব-লক করার ক্ষমতা ভালভের কাছাকাছি বজায় রাখতে সহায়তা করে। এই অ্যাকুয়েটররা প্রায়শই কর্মীদের উপলব্ধ টর্ক বাড়ানোর জন্য বড় হাতের চাকা ব্যবহার করে। কখনও কখনও এই ডিভাইসগুলিকে ভালভ শিল্পে ম্যানুয়াল ওভাররাইড বা গিয়ার অপারেটর বলা হয়।

বৈদ্যুতিক ঘূর্ণমান Actuators

বৈদ্যুতিক ঘূর্ণমান অ্যাকুয়েটরগুলি একটি থেকে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তির মাধ্যমে উপাদানগুলিকে ঘূর্ণায়মানভাবে চালাতে ব্যবহৃত হয় বৈদ্যুতিক মটর . তারা সাধারণত সূচীকরণ এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা প্রদান করে যাতে স্ট্রোকের সাথে অনেক পজিশন স্টপ হয়। এই অ্যাকচুয়েটরের ঘূর্ণায়মান উপাদানটি হয় একটি বৃত্তাকার খাদ অন্যথায় একটি টেবিল। বৃত্তাকার শ্যাফ্টগুলিতে প্রায়শই কীওয়ে থাকে যেখানে টেবিলগুলি অতিরিক্ত উপাদানগুলি মাউন্ট করার জন্য একটি বোল্ট মডেল অফার করে।

এই অ্যাকচুয়েটরের বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে ভোল্টেজ সরবরাহ, সর্বাধিক টর্ক, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, লোড ক্ষমতা, অপারেটিং তাপমাত্রা, ঘূর্ণন কোণ এবং রৈখিক স্ট্রোক। বৈদ্যুতিক রোটারি অ্যাকুয়েটরগুলি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন যেমন উচ্চ-শক্তি সুইচিং গিয়ার, বৈদ্যুতিক শক্তি শিল্প, স্বয়ংচালিত শিল্প এবং প্যাকেজিং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

তরল-চালিত রোটারি অ্যাকচুয়েটর

তরল-চালিত রোটারি অ্যাকচুয়েটরগুলি বায়ুসংক্রান্ত ঘূর্ণমান বা হাইড্রোলিক ঘূর্ণমান অ্যাকুয়েটর হিসাবেও পরিচিত। এই ধরনের অ্যাকচুয়েটরগুলিতে, ফ্লুইড পাওয়ার হয় সিলিন্ডারগুলিকে স্কচ ইয়ক এবং র্যাক-এন্ড-পিনিয়ন অ্যাসেম্বলিগুলিকে স্থানান্তর করতে বা হাইড্রোলিক বায়ু বা তেল থেকে সোজা শ্যাফ্ট অ্যাকচুয়েশনের জন্য রোটারগুলিতে দেওয়া হয়। সাধারণত, এই ধরনের অ্যাকচুয়েটরগুলি একটি নির্দিষ্ট উপাদান বা ভালভের ঘূর্ণনের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে 90° থেকে 360° স্টপের মধ্যে চলে যায়।

র্যাক এবং পিনিয়ন রোটারি অ্যাকচুয়েটর

এগুলি হল যান্ত্রিক ডিভাইসগুলি মূলত শিল্প-ভিত্তিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ড্যাম্পার বা ভালভ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এই অ্যাকচুয়েটরে, র্যাক এবং পিনিয়ন একটি সাধারণ নাম যা কয়েকটি গিয়ারের জন্য ব্যবহৃত হয় যা গতিকে রৈখিক থেকে ঘূর্ণায়মানে পরিবর্তন করে। একটি রৈখিক গিয়ার বার র্যাক হিসাবে পরিচিত যা পিনিয়ন নামে পরিচিত একটি বৃত্তাকার গিয়ারে দাঁত সংযুক্ত করে। রৈখিক বল র্যাকের উপর প্রয়োগ করা হলে পিনিয়নের ঘূর্ণন গতির কারণ হবে।

স্কচ ইয়ক রোটারি অ্যাকচুয়েটর

এই ধরণের অ্যাকচুয়েটরের মধ্যে একটি স্লাইডিং বার রয়েছে যা একটি ভালভের সাথে সংযুক্ত থাকে যেখানে একটি জোয়াল অন্য প্রান্তে সংযুক্ত থাকে, যার মধ্যে একটি ব্লকের জন্য একটি স্লট অন্তর্ভুক্ত থাকে যা কেবল পিছনে এবং সামনে স্লাইড করে। স্লাইডিং ব্লকটি কেবল একটি পিস্টনের সাথে সংযুক্ত থাকে, ফলস্বরূপ, একবার পিস্টনটি ব্লক ড্রাইভকে সরিয়ে দিলে জোয়ালটি ঘুরে যায় এবং তারপরে, এটি ভালভটি খোলার জন্য বারটিকে সরিয়ে দেয়।

এই অ্যাকচুয়েটরটি তেল এবং গ্যাসে পাইপের মধ্যে প্রবাহ আলাদা করার জন্য ভালভ সক্রিয় করতে ব্যবহৃত হয়, রক ওয়াশিং লাইনের মধ্যে অগ্রভাগ আলাদা করার জন্য ভালভ সক্রিয় করতে খনিতে ব্যবহৃত হয় এবং ফিড লাইন, ট্যাঙ্ক এবং ফিল্টারগুলি পৃথক করার জন্য ভালভ সক্রিয় করতে জল এবং বর্জ্য জল ব্যবহার করা হয়।

হেলিকাল অ্যাকচুয়েটর

হেলিকাল রোটারি অ্যাকচুয়েটর একটি রৈখিক i/p কে একটি দোলক, ঘূর্ণমান আউটপুটে রূপান্তর করার জন্য হেলিকাল গিয়ারের একটি সেট এবং একটি সিলিন্ডার ব্যবহার করে। এই অ্যাকচুয়েটরের সিলিন্ডারে তিনটি ঘূর্ণায়মান পিন এবং তিনটি হেলিকাল স্লট থাকবে যা বাইরেরতম টিউবের মধ্যে মেশিন করা হয়। তাই এই টিউবটি তার ছোট অংশে তিনটি কী অন্তর্ভুক্ত করে যাতে এটি মধ্যম সিলিন্ডারের মধ্যে গ্রোভের মধ্য দিয়ে খুব বেশি দূরে না যায়। একবার সিলিন্ডারটি চলাচলে চলে গেলে, তারপরে বায়ু বাহিনী ভালভটি খোলার জন্য এবং বাইরের নলের বাইরের দিকে একটি স্প্রিং চেপে দেওয়ার জন্য বাইরের সিলিন্ডারের উপর ধাক্কা দেয়। যখন বায়ু বাহিনী ছেড়ে দেওয়া হয়, তখন বসন্তটি আবার ভালভকে বন্ধ করার জন্য চাপ দেয়।

ইলেক্ট্রোহাইড্রলিক অ্যাকচুয়েটর

ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটররা একটি ভালভ পরিচালনার জন্য চাপযুক্ত হাইড্রোলিক তরল ব্যবহার করে তবে তাদের প্রধান শক্তির উত্স একচেটিয়াভাবে বৈদ্যুতিক। সরবরাহ করা বৈদ্যুতিক শক্তি একটি হাইড্রোলিক পাম্পকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি বৈদ্যুতিক মোটরকে শক্তিশালী করার জন্য ব্যবহার করা হয় তারপর এটি ভালভ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটর পরিচালনার জন্য চাপযুক্ত তরল সরবরাহ করে। পুরো সিস্টেমটি স্বয়ংসম্পূর্ণ যা সিস্টেমের নির্মাণকে সহজ করতে এবং নির্ভরযোগ্যতা ও নিরাপত্তা উন্নত করতে একটি পৃথক হাইড্রোলিক পাওয়ার ইউনিটের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

এই অ্যাকচুয়েটর অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে ঘূর্ণমান বা রৈখিক ভালভ ব্যবহার করে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি অপারেটিং ভালভগুলির জন্য উপযুক্ত যেগুলির জন্য বড় থ্রাস্ট বা টর্কের প্রয়োজন যেখানে উচ্চ অপারেটিং গতি বা ব্যর্থ-নিরাপদ সিস্টেম প্রয়োজন।

ভ্যান রোটারি অ্যাকচুয়েটর

বায়ুসংক্রান্ত এবং হাইড্রোলিক ভেন টাইপ অ্যাকচুয়েটরগুলি কেবলমাত্র ন্যূনতম এক বা দুটি ভ্যান ব্যবহার করে যা একটি বৃত্তাকার চেম্বারে বা কীলক আকৃতির একটি হাবের সাথে সংযুক্ত থাকে, যেখানে ভেনটি 90 - 280 ডিগ্রি থেকে ঘুরতে পারে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলিতে, আউটপুট স্টেমে গতি তৈরি করতে তেল বা বায়ুশক্তি ব্যবহার করে হাবটি কেবল স্টপের মধ্যে ঘোরে। একটি ডাবল-ভেন অ্যাকচুয়েটরের মধ্যে দুটি বিপরীত ভ্যান রয়েছে যা আরও টর্ক প্রদান করে কিন্তু একটি সম্পূর্ণ বৃত্তাকার চেম্বারের মধ্যে একটি একক-ভেন অ্যাকচুয়েটরের তুলনায় ঘূর্ণন খুবই সীমিত।

এই অ্যাকচুয়েটরের ভেনটি চাপের উপর ঘোরে এবং স্ট্রোকের সমাপ্তি না হওয়া পর্যন্ত ঘুরতে থাকে। ভ্যানের অন্য প্রান্তে একবার বায়ুচাপ প্রয়োগ করা হলে খাদটিকে বিপরীত দিকে ঘুরিয়ে দিতে পারে।

এই অ্যাকুয়েটরগুলি ব্যবহার করা হয় যেখানে তাদের কঠিন আকারের কারণে স্থান সীমাবদ্ধ থাকে; প্রায়শই মাঝারি-গতির অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে স্থানান্তর, বাতা বা হালকা লোড স্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়।

সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি

দ্য একটি ঘূর্ণমান কার্যকারিতার সুবিধা r নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত.

• এগুলি টেকসই এবং আকারের জন্য তুলনামূলকভাবে উচ্চ টর্ক প্রদান করে।
• এটি রক্ষণাবেক্ষণের সমস্যা হ্রাস করে।
• এই অ্যাকচুয়েটরগুলি ঘোরে, তাই তারা সহজেই যেকোনো প্রয়োজনীয় কোণে বিভিন্ন জিনিস সরাতে পারে
• এই অ্যাকচুয়েটরটি একবার চালিত এবং এমনকি কম গতিতেও খুব স্থিতিশীল।
• এটি খুব মসৃণ ত্বরণ এবং হ্রাস অপারেশন প্রদান করে।
• একটি স্টেপিং মোটর সহ রোটারি অ্যাকুয়েটর, গতি এবং অবস্থান সামঞ্জস্য সহজভাবে সম্পাদন করা যেতে পারে।

দ্য রোটারি অ্যাকচুয়েটরগুলির অসুবিধা নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত.

• র্যাক এবং পিনিয়ন অ্যাকচুয়েটরের তুলনায় একটি ভেন অ্যাকচুয়েটরের সীমিত টর্ক এবং ঘূর্ণন রয়েছে, সাধারণত একটি একক ভেন মডেলের জন্য সর্বোচ্চ 280° পর্যন্ত। তাই এগুলি মাঝারি গতির অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে হালকা লোডের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য।
• এই অ্যাকুয়েটরগুলি শুধুমাত্র হালকা লোডগুলিকে মিটমাট করতে পারে কারণ খাদটি ছোট বুশিং-টাইপ বিয়ারিং ব্যবহার করে।
• ন্যূনতম শক ক্ষমতা।
• বাহ্যিক স্টপ সাধারণত উচ্চ গতি-ভিত্তিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয়।

অ্যাপ্লিকেশন

রোটারি অ্যাকচুয়েটরগুলির অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে নিম্নলিখিতগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

• এগুলি বিভিন্ন গতি-নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় এবং ক্ল্যাম্প বা পিক-এন্ড-প্লেস হ্যান্ডলারগুলি পরিচালনা করতে ব্যবহৃত হয়।
• রোটারি অ্যাকচুয়েটরগুলি মহাকাশে উচ্চ-গতি, কম-টর্ক ঘূর্ণন গতি ইত্যাদি রূপান্তর করার জন্য ঘন ঘন ব্যবহার করা হয়।
• অন্যান্য বিশেষ রোটারি অ্যাকুয়েটরগুলিও পানির নিচে ব্যবহার করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
  এগুলি একটি নির্দিষ্ট জায়গায় অস্ত্র, বুম বা অন্যান্য ডিভাইস ঘোরানোর জন্য খামার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়
• পরিসীমা
• হাইড্রোলিক রোটারি অ্যাকুয়েটরগুলি সাধারণত এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ টর্কের প্রয়োজন হয়।
• এগুলি পজিশনিং, ট্রান্সফার এবং ক্ল্যাম্পিং যন্ত্রাংশের জন্য শিল্পে ব্যবহৃত হয়।
• এটি একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার যা একটি সংজ্ঞায়িত কোণ সহ একটি দোদুল্যমান গতির মধ্যে একটি স্ট্রোকের অনুমতি দিয়ে একটি কৌণিক বা ঘূর্ণায়মান আন্দোলন দিতে ব্যবহৃত হয়।
• এগুলি শিল্প অ্যাপ্লিকেশন, সামুদ্রিক, হ্যান্ডলিং উপকরণ, রোবোটিক্স, প্রক্রিয়াকরণ ধাতু ইত্যাদিতে ব্যবহৃত হয়।

এইভাবে, এই সব সম্পর্কে রোটারি অ্যাকচুয়েটরের একটি ওভারভিউ - অ্যাপ্লিকেশন সহ প্রকার। এই অ্যাকচুয়েটরের নির্বাচন মূলত টর্ক, ঘূর্ণন, প্যাকেজের আকার, পাওয়ার পদ্ধতি, প্রয়োগ, ঘোরানো জিনিসটির যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, অস্থির বায়ুমণ্ডলের অস্তিত্ব ইত্যাদির উপর নির্ভর করে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি প্রায়শই গ্যাস এবং তেল শিল্প। এখানে আপনার জন্য একটি প্রশ্ন, একটি actuator কি?