একটি স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভারহীন ট্রেন ডিজাইনের সহজ উপায়

একটি স্বয়ংক্রিয় ট্রেন প্রোটোটাইপ ডিজাইন এবং নিয়ন্ত্রণ করা

কলকাতা, দিল্লির মতো মেট্রো শহরে প্রত্যেকে কি মেট্রো ট্রেনের বিলাসিতা উপভোগ করছেন? না, তাহলে আমাকে ড্রাইভারহীন স্বয়ংক্রিয় চালিত এবং নিয়ন্ত্রিত ট্রেন সম্পর্কে একটি সংক্ষিপ্ত ধারণা দেই give তবে তার আগে আসুন এর ধরণের সম্পর্কে একটি সংক্ষিপ্ত স্মরণ করি মেট্রো অটোমেশন ।

ড্রাইভার নিয়ন্ত্রিত মোড : প্রচলিত মোডে, এটি হ'ল ম্যানুয়াল ড্রাইভার যিনি ট্রেন চালিত করেন এবং স্থির আলো সংকেতগুলি ব্যবহার করে ট্রেনের গতি নিয়ন্ত্রণ করেন।

আংশিক স্বয়ংক্রিয় মোড : এই মোডে, ড্রাইভার ড্রাইভ করে রেলগাড়ি একটি বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ট্রেনের গতি এবং ত্বরণকে নিয়মিত নিরীক্ষণ করতে এবং ড্রাইভারকে প্রয়োজনীয় প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করার জন্য ব্যবহৃত হয় while

ড্রাইভারবিহীন মোড : ট্রেনের পুরো অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ কোনও মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পন্ন হয়। ট্রেন থামে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরু হয় এবং দরজা বন্ধ হয়ে যায় এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে খোলা হয়।

সুতরাং, এখন আসুন আমরা আমাদের মনোযোগ শেষ মোডে অর্থাৎ ড্রাইভারহীন মোডের দিকে ঠিক করি

সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালকবিহীন ট্রেনে, নিয়ন্ত্রণটি একটি যোগাযোগ ভিত্তিক ট্রেন নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে সম্পন্ন হয় যেখানে ট্র্যাকসাইড কম্পিউটারটি নির্ধারিত লাইনে চলমান ট্রেনটি পর্যবেক্ষণ করতে এবং এই তথ্যটি কেন্দ্রীয়ীকৃত কম্পিউটারে পৌঁছে দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়। ট্রেনটি স্বয়ংক্রিয় ট্রেন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

একটি স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভারহীন ট্রেনের একটি বেসিক প্রোটোটাইপ ডিজাইন করা

ডিজাইনে নিম্নলিখিত উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হবে:

• একটি আয়তক্ষেত্রাকার দেহ যা অন্য সমস্তকে ধারণ করে রোবোটিক উপাদান নিয়ন্ত্রণ সার্কিট, দরজা ইত্যাদির মতো like
• একটি স্লাইডিং দরজা প্রোটোটাইপ
• আইআর এলইডি এবং ফোটোডিয়োডের ব্যবস্থা রয়েছে এক দম্পতি
• মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে একটি নিয়ন্ত্রণ সার্কিটারি ry

বেসিক প্রোটোটাইপ কাজ:

আমাদের আসল প্রোটোটাইপ কীভাবে কাজ করে তা দেখুন:

• স্বয়ংক্রিয় প্ল্যাটফর্ম সেন্সিং এবং ডোর নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম : এটিতে একটি আইআর এলইডি এবং একটি ফোটোডিওড সিস্টেম রয়েছে। সেন্সরটি স্টেশনটি আসার বিষয়টি যখন বুঝতে পারে, মোটর চালক স্বয়ংক্রিয়ভাবে মোটরটি এমনভাবে চালিত করে যে ট্রেনটি থামে এবং কোনও ব্যক্তি সংবেদনশীল অবস্থায় দরজাটি খোলা হয়।
• যাত্রী কাউন্টার সিস্টেম : ট্রেনটি একটি যাত্রীবাহী কাউন্টার সিস্টেমে সজ্জিতও রয়েছে যা ট্রেনে প্রবেশকারী যাত্রীদের সংখ্যা গণনা করে এবং গণনা একটি নির্দিষ্ট সীমাতে পৌঁছে গেলে দরজা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যায় এবং ট্রেনটি একটি নির্দিষ্ট সময়সীমার পরে চলতে শুরু করবে।
  

কীভাবে ট্রেন প্রোটোটাইপ নিয়ন্ত্রণ করবেন:

• ট্রেন চলাচল নিয়ন্ত্রণ : সাধারণত ট্রেন চলার সময়, আইআর এলইডি-ফটোডোড ব্যবস্থা এমনভাবে স্থাপন করা হয় যে উভয়ই একে অপরের সমান্তরালভাবে স্থাপন করা হয় এবং এভাবে ফোটোডিয়োড হালকা ডালগুলি পায় না, এটি পরিচালনা করে না এবং ফলস্বরূপ, মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি উচ্চ সংকেত পাবেন। এখন ট্রেনটি কোনও স্টেশনের কাছে যাওয়ার সাথে সাথে আইআর এলইডি থেকে আইআর লাইট যে কোনও বস্তুর দ্বারা প্রতিবিম্বিত হয় (ধরুন স্টেশন সিগন্যাল) এবং প্রতিফলিত আলো ফটোডিয়োডের উপর পড়ে যার ফলে এটি পরিচালিত হয় এবং এইভাবে একটি বিঘ্নিত নিম্ন সংকেতটি মাইক্রোকন্ট্রোলারকে দেওয়া হয় ট্রানজিস্টর মাধ্যমে। মাইক্রোকন্ট্রোলার মোটর চালকদের মোটর বন্ধ করতে সিগন্যাল প্রেরণ করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়। মোটরটির কার্যক্রম মোটর ড্রাইভ আইসি দ্বারা চালিত হয় এখানে দুটি স্টেশন মোটর ড্রাইভের মাধ্যমে মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত রয়েছে।

  

  ব্লক ডায়াগ্রাম ট্রেন চলাচল নিয়ন্ত্রণ দেখানো হচ্ছে

• দরজা খোলার এবং সমাপ্তি নিয়ন্ত্রণ করা : ট্রেন থামার সাথে সাথে, যেমন মাইক্রোকন্ট্রোলার মোটর চালককে মোটরগুলি থামানোর জন্য একটি বিঘ্নিত সংকেত প্রেরণ করে মাইক্রোকন্ট্রোলার দরজা মোটর চালকের কাছে একটি উচ্চ সংকেত প্রেরণ করে যে এটি যাত্রী প্রবেশের জন্য মোটরটিকে চালিত করে মাইক্রোকন্ট্রোলারটি এমনভাবে প্রোগ্রাম করা হয় যে যতক্ষণ যাত্রী প্রবেশের সীমাতে পৌঁছায় ততক্ষণ দরজাটি খোলা থাকে এবং তারপরে মাইক্রোকন্ট্রোলারটি মোটর চালককে দরজা বন্ধ করার জন্য মোটর ঘোরানোর জন্য সংকেত দেওয়ার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলার কোডটি সংরক্ষণ করে যা একত্রিত ভাষায় লেখা হয়। সুতরাং এই কোডেড প্রোগ্রামটিকে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার আইসি-তে ফেলে দেওয়ার জন্য আমাদের এমন একটি ডিভাইস দরকার যা বার্নার বা প্রোগ্রামার হিসাবে পরিচিত। প্রোগ্রামার হ'ল সফ্টওয়্যার সহ একটি হার্ডওয়্যার ডিভাইস যা পিসি বা ল্যাপটপের মধ্যে সঞ্চিত হেক্স ফাইলের সামগ্রীটি পড়ে। এটি হেক্স ফাইল ফাইলের সিরিয়াল বা ইউএসবি কেবলটি পড়ে এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের স্মৃতিতে ডেটা স্থানান্তর করে। প্রোগ্রামার এবং সংকলকগুলি বিভিন্ন মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির জন্য আলাদা যা 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি 'ফ্ল্যাশ ম্যাজিক' মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং এটি 89 সি 51 মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রামিং করতে ব্যবহৃত হয় 'প্রোগ্রামার' মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রাম করতে ব্যবহৃত হয়। বার্নার বা প্রোগ্রামার সহ আমরা মাইক্রোকন্ট্রোলারে এইভাবে প্রোগ্রামিং কোড করছি।

ব্লক ডায়াগ্রামটি দরজা খোলার এবং সমাপ্তি নিয়ন্ত্রণ দেখানো হচ্ছে

• ট্রেনটিতে প্রবেশ করা এবং ছেড়ে যাওয়া বেশ কয়েকটি যাত্রীর গণনা নিয়ন্ত্রণ করা : এটি একটি যাত্রী কাউন্টার সিস্টেম ব্যবহার করে করা হয়। এটি আবার একটি আইআর এলইডি-ফটোডিয়োড ব্যবস্থা নিয়ে গঠিত - একটি দরজার এবং অন্যটি কিছুটা দূরে। যখন কোনও ব্যক্তি দরজায় প্রবেশ করে তখন আইআর এলইডি এবং ফোটোডিয়োডের মধ্যে একটি বাধা ঘটে এবং তদনুসারে, সংশ্লিষ্ট ট্রানজিস্টর মাইক্রোকন্ট্রোলারে একটি যুক্তিযুক্ত উচ্চ সংকেত প্রেরণ করে। যেহেতু সেই ব্যক্তিটি অঞ্চল ছেড়ে চলে যায় এবং দ্বিতীয় আইআর এলইডি-ফটোডোডিড বিন্যাস বাধাগ্রস্থ করে ভিতরে চলে যায়, 1^{স্ট্যান্ড}আইআর এলইডি-ফটোডিয়োড ব্যবস্থাটি তার স্বাভাবিক ক্রিয়ায় ফিরে আসে এবং সংশ্লিষ্ট ট্রানজিস্টর থেকে মাইক্রোকন্ট্রোলারে একটি কম সংকেত প্রেরণ করা হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলার পিনের উচ্চ থেকে নিম্নে এই রূপান্তরটি প্রোগ্রামিকভাবে 7 সেগমেন্ট ডিসপ্লেটির সংখ্যা প্রদর্শন বৃদ্ধির কারণ ঘটায়। যখন গণনা সর্বাধিক পৌঁছে যায়, মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি বুজার এলার্মকে ট্রিগার করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়। একইভাবে, যখন একটি বিঘ্নটি 2 এর মধ্যে সংবেদনশীল হয়^এনডিআইআরএলইডি-ফোটোডিওডের ব্যবস্থা, মাইক্রোকন্ট্রোলারের উচ্চ থেকে কম সংকেতে স্থানান্তর দ্বিতীয় দ্বিতীয় বিভাগের প্রদর্শনের সংখ্যা গণনা হ্রাস ঘটায়।

ব্লক ডায়াগ্রাম গণনা সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ দেখায়

স্বয়ংক্রিয় ট্রেন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সুবিধা:

• একটি প্রত্যন্ত অঞ্চল থেকে এবং কাছে যাওয়ার একটি সহজ উপায়
• সম্পূর্ণ শীতাতপ নিয়ন্ত্রণ ট্রেন
• স্বয়ংক্রিয় ট্রেন সিস্টেম ব্যবহার করে আমরা নিরাপদ যাত্রা করতে পারি
• উচ্চ গতির প্রযুক্তি
• আধুনিকতা
• অ্যাক্সেসযোগ্যতা

স্বয়ংক্রিয় ট্রেন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অসুবিধা:

• ব্যয়বহুল
• ঝামেলা
• নিয়ন্ত্রণ হ্রাস

সুতরাং, এখন আমি একটি প্রাথমিক প্রোটোটাইপ ডিজাইন দিয়েছি, কীভাবে আমাদের দেশের প্রকৃত স্বয়ংক্রিয় মেট্রো ট্রেনগুলি নিয়ন্ত্রণ করা হয় তার জন্য কেবল একটি চিন্তাভাবনা ছাড়াই?