2 সাধারণ দ্বি নির্দেশামূলক মোটর কন্ট্রোলার সার্কিটগুলি অন্বেষণ করা

বিকল্পযুক্ত ইনপুট ট্রিগারগুলির মাধ্যমে সংযুক্ত মোটরকে ঘড়ির কাঁটা এবং অ্যান্টিক্লোকের দিক দিয়ে পরিচালনা করার অনুমতি দেয় এমন একটি সার্কিটকে দ্বিদ্বীপ নিয়ন্ত্রক সার্কিট বলে।

নীচের প্রথম নকশায় আইসি এলএম324 থেকে 4 টি ওপ্যাম্প ব্যবহার করে একটি সম্পূর্ণ ব্রিজ বা এইচ ব্রিজ ভিত্তিক বিডাইরেক্টিভ মোটর কন্ট্রোলার সার্কিট নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে। দ্বিতীয় নিবন্ধে আমরা আইসি 556 ব্যবহার করে একটি উচ্চ টর্ক দ্বিদ্বন্দ্বী মোটর কন্ট্রোলার সার্কিট সম্পর্কে জানতে পারি

ভূমিকা

সাধারণত যান্ত্রিক সুইচ ডিসি মোটর ঘোরানোর দিকটি সামঞ্জস্য করতে অভ্যস্ত। ব্যবহৃত ভোল্টেজের পোলারিটি সামঞ্জস্য করা এবং মোটর বিপরীত দিকে ঘোরে!

একদিকে ভোল্টেজের পোলারিটি পরিবর্তন করতে একটি ডিপিডিটি স্যুইচ যুক্ত করা দরকার যে এর অপূর্ণতা থাকতে পারে, তবে আমরা কেবল একটি সুইচ নিয়ে কাজ করেছি যা পদ্ধতিটি বেশ সহজ করে তোলে।

তবে ডিপিডিটির একটি গুরুতর সমস্যা হতে পারে, এটির প্রস্তাব দেওয়া হয় না যে আপনি ঘূর্ণন গতির সময় হঠাৎ করে কোনও ডিসি মোটরের উপর দিয়ে ভোল্টেজটি উল্টে দিন। এটির ফলে বর্তমান স্পাইক হতে পারে, যা সম্ভবত সম্পর্কিত গতি নিয়ামককে জ্বালিয়ে দিতে পারে।

তদুপরি, যেকোন ধরণের যান্ত্রিক চাপও একই ধরণের সমস্যা আনতে পারে। এই সার্কিটটি এই জটিলতাগুলি সহজেই মারধর করে। দিকনির্দেশ এবং গতি একা একা পোটেনোমিটারের সাহায্যে চালিত হয়। পাত্রটিকে একটি নির্দিষ্ট দিকে ঘোরানোর ফলে মোটরটি ঘোরানো শুরু করে।

বিপরীত দিকে পাত্রটি স্যুইচ করা মোটরটিকে বিপরীত গতিতে ঘুরতে সক্ষম করে। পাত্রের মাঝের অবস্থানটি মোটরটি স্যুইচ অফ করে, এটি নিশ্চিত করে যে মোটরটি প্রথমে ধীর হয়ে যায় এবং তারপরে দিক পরিবর্তন করার চেষ্টা করার আগে থামে।

প্রযুক্তিগত বিবরণ

ভোল্টেজ, বৈদ্যুতিক একক বিশেষ: সার্কিট এবং মোটর সাধারণ বিদ্যুত সরবরাহ সরবরাহ করে। এটি বোঝায় যে কারণ এর সর্বোচ্চ কাজ ভোল্টেজ LM324 32 ভিডিসি এটি একইভাবে মোটর পরিচালনা করতে সর্বাধিক ভোল্টেজ অ্যাক্সেসযোগ্য হয়ে ওঠে।

বর্তমান: IRFZ44 MOSFET 49A এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে IRF4905 74A পরিচালনা করতে সক্ষম হবে। তবুও পিসিবি ট্র্যাকগুলি যা এমওএসএফইটি পিনগুলি থেকে স্ক্রু টার্মিনাল ব্লকে চালিত হয় কেবল প্রায় 5 এ পরিচালনা করতে পারে। এটি পিসিবি ট্র্যাকগুলির উপর সোনার তামার তারের টুকরো দ্বারা উন্নত হতে পারে।

সেক্ষেত্রে নিশ্চিত হয়ে নিন যে এমওএসএফইটিগুলি খুব বেশি উত্তপ্ত হয়ে উঠবে না - যদি তারা তা করে তবে এই ডিভাইসগুলিতে আরও বড় হিটেঙ্কিংস লাগানো দরকার।

LM324 পিনআউটস

LM324 ব্যবহার করে ডিসি মোটরগুলির দ্বিপাক্ষিক নিয়ন্ত্রণ

মূলত, আপনি 3 উপায় খুঁজে পাবেন ডিসি মোটরগুলির গতি সামঞ্জস্য করুন :

ঘ। আদর্শ ত্বরণ পাওয়ার জন্য যান্ত্রিক গিয়ারগুলি ব্যবহার করে: এই পদ্ধতিটি প্রায়শই হোম ওয়ার্কশপে অনুশীলনকারী বেশিরভাগ উত্সাহীর সুবিধার ওপরে এবং তার উপরে।

দুই। একটি সিরিজ প্রতিরোধকের মাধ্যমে মোটর ভোল্টেজ হ্রাস করা। এটি অবশ্যই অদক্ষ হতে পারে (ক্ষমতা প্রতিরোধকের মধ্যে বিচ্ছিন্ন হয়ে যাবে) এবং এর ফলে টর্ক হ্রাস হতে পারে।

মোটর দ্বারা গ্রাহক বর্তমানও মোটরের বোঝা বাড়ার সাথে সাথে তীব্র হয়। বর্ধমান বর্তমান মানে সিরিজ প্রতিরোধকের উপরে আরও ভোল্টেজ ড্রপ এবং অতএব মোটরের জন্য একটি ড্রপ ভোল্টেজ।

মোটর তারপরে একটি প্রচুর পরিমাণে প্রবাহকে আরও বেশি টান দেয়, যার ফলে মোটর স্টল হয়ে যায়।

ঘ। সংক্ষিপ্ত ডালের মোটরটিতে সম্পূর্ণ সরবরাহের ভোল্টেজ প্রয়োগ করে: এই পদ্ধতিটি সিরিজ ড্রপিংয়ের প্রভাব থেকে মুক্তি পেয়েছে। এটিকে পালস প্রস্থের মড্যুলেশন (পিডাব্লুএম) হিসাবে উল্লেখ করা হয় এবং এই সার্কিটটিতে পাওয়া কৌশল found দ্রুত ডালগুলি মোটরকে আস্তে আস্তে প্রসারিত ডালগুলি চালানোর অনুমতি দেয় মোটর আরও দ্রুত চালাতে পারে।

এটি কীভাবে কাজ করে (স্কিম্যাটিক উল্লেখ করুন)

সার্কিটটি চারটি পর্যায়ে বিভক্ত হতে পারে:

1. মোটর নিয়ন্ত্রণ - আইসি 1: এ
2. ত্রিভুজ তরঙ্গ জেনারেটর - আইসি 1: বি
3. ভোল্টেজ তুলনামূলক - আইসি 1: সি এবং ডি
4. মোটর ড্রাইভ - Q3-6

আসুন আমরা মোটর ড্রাইভার স্টেজ দিয়ে শুরু করি, এমওএসএফইটি Q3-6- এর চারপাশে কেন্দ্রিক। এই এমওএসএফইটিগুলির মধ্যে কেবলমাত্র কয়েকটি সময়ে যে কোনও সময় সক্রিয় অবস্থায় থাকে। যখন কিউ 3 এবং কিউ 6 মোটর দিয়ে চলমান চলমান রয়েছে এবং এটি একক দিকে ঘোরায়।

কিউ 4 এবং কিউ 5 অপারেটিং অবস্থায় যাওয়ার সাথে সাথে বর্তমান প্রচলনটি বিপরীত হয় এবং মোটরটি বিপরীত দিকে ঘোরানো শুরু করে। আইসি 1: সি এবং আইসি 1: ডি চুক্তি যার সাথে এমওএসএফইটি চালু আছে।

ওপ্যাম্পস আইসি 1: সি এবং আইসি 1: ডি ভোল্টেজ তুলক হিসাবে তারযুক্ত। এই ওপ্যাম্পগুলির জন্য রেফারেন্স ভোল্টেজ আর 6, আর 7 এবং আর 8 এর রেজিস্টার ভোল্টেজ বিভাজক দ্বারা উত্পাদিত হয়।

লক্ষ্য করুন যে আইসি 1: ডি এর জন্য রেফারেন্স ভোল্টেজ সংযুক্ত রয়েছে তবে ‘+’ ইনপুট তবে আইসি 1: সি এর জন্য এটি ‘-’ ইনপুটের সাথে মিলিত।

এর অর্থ আইসি 1: ডি এর রেফারেন্সের চেয়ে বেশি ভোল্টেজ সহ সক্রিয় রয়েছে যেখানে আই 1 1 সি তার রেফারেন্সের চেয়ে কম ভোল্টেজ সহ প্রম্পট হবে। ওপ্যাম্প আইসি 1: বি ত্রিভুজ তরঙ্গ জেনারেটর হিসাবে কনফিগার করা হয়েছে এবং প্রাসঙ্গিক ভোল্টেজ তুলকগুলিকে অ্যাক্টিভেশন সিগন্যাল সরবরাহ করে।

নিযুক্ত মূল্যবোধগুলির জন্য ফ্রিকোয়েন্সিটি মোটামুটি আর 5 এবং সি 1 - 270Hz এর ধ্রুবক সময়ের বিপরীত।

আর 5 বা সি 1 হ্রাস হ্রাসের ফলে ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি পাচ্ছে উভয়ই ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস করতে চলেছে two ত্রিভুজ তরঙ্গের শিখর থেকে শীর্ষে আউটপুট স্তর দুটি ভোল্টেজ রেফারেন্সের পার্থক্যের চেয়ে অনেক কম।

উভয় তুলনাকারীদের একই সময়ে সক্রিয় করা এটি অতীব কঠিন। অন্যথায় সমস্ত 4 এমওএসএফইটি পরিচালনা করতে শুরু করবে, একটি শর্ট সার্কিটের দিকে পরিচালিত করবে এবং সেগুলি সমস্তকে নষ্ট করবে।

ত্রিভুজ তরঙ্গরূপটি ডিসি অফসেট ভোল্টেজের চারপাশে কাঠামোযুক্ত। অফসেট ভোল্টেজ বৃদ্ধি বা হ্রাস ত্রিভুজ তরঙ্গের নাড়ি অবস্থান যথাযথভাবে পরিবর্তিত করে।

ত্রিভুজ তরঙ্গকে উপরের দিকে স্যুইচ করা তুলনামূলক আইসি 1: ডি সক্ষম করে এটি হ্রাস করতে সক্রিয় করতে তুলনামূলক আইসি 1: সিটিকে সক্রিয় করতে ফলাফল দেয়। যখন ত্রিভুজ তরঙ্গটির ভোল্টেজ স্তর দুটি ভোল্টেজ রেফারেন্সের মাঝখানে থাকে তখন তুলনাকারীদের কোনওটিই প্ররোচিত হয় না DC ডিসি অফসেট ভোল্টেজ পেন্টিওমিটার পি 1 দ্বারা আইসি 1: এ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, এটি ভোল্টেজ অনুগামী হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে।

এটি ডিসি অফসেট ভোল্টেজকে আইসি 1: বি এর লোডিং এফেক্টের জন্য কম দুর্বল হতে দেয়, একটি কম আউটপুট প্রতিবন্ধকতা ভোল্টেজ উত্স দেয়।

‘পট’ স্যুইচ করার সাথে সাথে ডিসি অফসেট ভোল্টেজটি পরিবর্তিত হতে শুরু করে, পাত্রটি যে দিকে উল্টেছে তার উপর ভিত্তি করে নীচে বা নীচে i ডায়োড ডি 3 নিয়ামকের জন্য বিপরীত মেরুতা সুরক্ষা উপস্থাপন করে।

রেজিস্টার আর 15 এবং ক্যাপাসিটার সি 2 হ'ল একটি সাধারণ লো পাস ফিল্টার। এটি মোসফেটগুলি দ্বারা চালিত যে কোনও ভোল্টেজ স্পাইকগুলি মোটরগুলিতে সরবরাহের পাওয়ার চালু করার পরে তা পরিষ্কার করার জন্য meant

যন্ত্রাংশের তালিকা

2) আইসি 556 ব্যবহার করে দ্বিপাক্ষিক মোটর নিয়ন্ত্রণ Control

ডিসি মোটরগুলির জন্য গতি এবং দ্বি নির্দেশামূলক নিয়ন্ত্রণ প্রয়োগ করা তুলনামূলকভাবে সহজ। স্বাধীনভাবে উত্সাহিত মোটরগুলির জন্য, গতি হ'ল নীতিগতভাবে, সরবরাহ ভোল্টেজের একটি লিনিয়ার ফাংশন স্থায়ী চৌম্বকযুক্ত মোটরগুলি স্বতঃশক্তিশালী মোটরগুলির একটি উপ-বিভাগ হয় এবং এগুলি প্রায়শই খেলনা এবং মডেলগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

এই সার্কিটে মোটর সরবরাহের ভোল্টেজটি পালস প্রস্থের মড্যুলেশন (পিডাব্লুএম) এর মাধ্যমে পরিবর্তিত হয় যা ভাল দক্ষতা এবং কম মোটর গতিতে তুলনামূলকভাবে উচ্চ টর্ককে নিশ্চিত করে। 0 এবং +10 V এর মধ্যে একটি একক নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ মোটর গতির বিপরীত ও উভয় দিক থেকে সর্বাধিক পরিবর্তিত করতে সক্ষম করে।

অস্থাবর মাল্টিভাইব্রেটার আইসি একটি 80 হার্জেড অসিলেটর হিসাবে সেট আপ করা হয় এবং পিডব্লিউএম সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করে। বর্তমান উত্স টি 1 সিএ চার্জ করে এই ক্যাপাসিটরের পার্শ্ববর্তী সোল্টথ ভোল্টেজকে 1C2 এর নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের সাথে তুলনা করা হয়, যা PWM সিগন্যালটিকে বাফার এন 1-না বা এনপিএন 1 এ আউটপুট করে। ডার্লিংটন-ভিত্তিক মোটর চালকটি একটি ব্রিজ সার্কিট যা 4 এমপিএস পর্যন্ত লোড ড্রাইভিং করতে সক্ষম, বর্তমান চলমান 5 এমপিএসের নিচে থাকে এবং পাওয়ার ট্রানজিস্টর টি 1-টি-এর জন্য পর্যাপ্ত শীতল সরবরাহ করা হয়। ডায়োডস ডি 1, ডি 5 মোটর স্যুইচ এস 1 থেকে ইনডাকটিভ সার্জের বিরুদ্ধে সুরক্ষা বহন করে তাত্ক্ষণিকভাবে মোটরটির দিকটি বিপরীত করা সম্ভব করে।

প্রোটোটাইপ ইমেজ