আইসি 555 ব্যবহার করে সার্ভো মোটর কীভাবে চালানো যায়

এই প্রকল্পে আমরা একটি सर्वो মোটরটির মৌলিক বৈশিষ্ট্যগুলি এবং একটি 555 টাইমার আইসি, এবং কয়েকটি পুশ বোতাম ব্যবহার করে একটি সার্ভো মোটর কীভাবে পরিচালনা করব তা শিখতে চলেছি।

লিখেছেন অঙ্কিত নেগি

সার্ভার কেন?

সার্ভো মোটরস ক্ষেত্রের বিভিন্ন ব্যবহৃত হয়। এগুলি প্রধানত সেই ক্ষেত্রগুলিতে অ্যাকিউইউটর হিসাবে ব্যবহৃত হয় যেখানে আউটপুট লোড নিয়ন্ত্রণের জন্য আমাদের একটি সুনির্দিষ্ট আন্দোলনের প্রয়োজন।

সর্বোত্তম উদাহরণ হ'ল একটি আরসি গাড়ি। দেখা যাক আপনি 45 ডিগ্রির চলাচল চান, কম নয় less সেক্ষেত্রে আপনি একটি সাধারণ ডিসি মোটর ব্যবহার করতে পারবেন না কারণ এটি প্রতিবার আপনি শক্তি প্রয়োগ করার পরে এটি পছন্দসই অবস্থানটিকে ছাপিয়ে যাবে।

এবং এইভাবে এই কাজটি অর্জনের জন্য আমাদের একটি সার্ভো মোটর প্রয়োজন কারণ এটি কেবল একটি সুনির্দিষ্ট 45 ডিগ্রি ঘূর্ণন করতে পারে না তবে কাঙ্ক্ষিত অবস্থানে সহজেই থামবে।

নতুন প্রযুক্তিগত পয়েন্টগুলির একটি জানা দরকার:

ক) সার্ভো কেনার বা ব্যবহার করার আগে অবশ্যই এটির ভিতরে কী রয়েছে এবং এটি কীভাবে কাজ করে তা অবশ্যই জানতে হবে। একটি সার্ভো মোটর তিনটি মূল উপাদান নিয়ে গঠিত:

1. একটি ডিসি মোটর
2. 1 পন্টিয়োমিটার, হয় অ্যানালগ বা ডিজিটাল
3. কন্ট্রোল সার্কিট

খ) সার্ভো মোটর থেকে মোট 3 টি তার রয়েছে out

1. লাল: সরবরাহের ইতিবাচক
2. কালো: সরবরাহ নেতিবাচক
৩. অরেঞ্জ বা ইয়েলো: একটি রেফারেন্স ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত, অর্থাত্, পিডব্লিউএম উত্স

গ) সার্ভো মোটর উভয় দিকেই 90 ডিগ্রি ঘোরানো যেতে পারে, সর্বোচ্চ 180 ডিগ্রি অর্থাৎ covering 90 ডিগ্রি ঘড়ির কাঁটার দিকে বা 90 ডিগ্রি অ্যান্টিক্লোকের দিক থেকে এর নিরপেক্ষ অবস্থান থেকে আবর্তিত হতে পারে।

মোটরটিকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘোরানোর জন্য, সময় ঘড়ির নাড়ির সময়কাল অবশ্যই 1.5 মিলিসেকেন্ডের বেশি হতে হবে এবং এন্টিকলোকের সাথে সময় সময় ঘোরার জন্য অবশ্যই ফ্রিকোয়েন্সিটি 50 থেকে 60 হার্টজ এর মধ্যে থাকা উচিত।

এবং এইভাবে আমরা আমাদের জন্য এই জাতীয় ঘড়ির ডাল তৈরি করতে একটি 555 টাইমার ব্যবহার করতে যাচ্ছি।

এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় সামগ্রীগুলি:

1. সার্ভার মোটর
দুই। 555 টিমারের
3. 6 ভোল্ট ব্যাটারি
৪. দুটি ধাক্কা-বাটন
৫. সংরক্ষণাগারসমূহ: 1 কে, 4.7 কে, 33 কে, 10 কে, 68 কে, সমস্ত 1/4 ওয়াট 5%
ONE. একজন ট্রানজিস্টর (বিসি ৫4747)
7. 0.1 ইউফের দুটি ক্যাপাসিটর

আইসি 555 ব্যবহার করে সার্ভার মোটর চালাতে কীভাবে সিরকুইট ডায়াগ্রাম দেখানো হচ্ছে:

উপরের দেখানো সার্কিট ডায়াগ্রামের মতো সংযোগ তৈরি করুন।

মোটরটির ইতিবাচক এবং নেতিবাচক পিনটিকে যথাক্রমে ব্যাটারির ধনাত্মক এবং নেতিবাচক টার্মিনালে সংযুক্ত করুন। এবং ট্রানজিস্টরের কালেক্টর টার্মিনালে সংকেত বা রেফারেন্স পিনটি সংযুক্ত করুন।

সার্কিট কাজ:

1. যখন এগিয়ে পুশ বোতাম টিপানো হয়-

যখন এই কেস দেখা দেয় তখন 68 কে রেজিস্টর স্রাব এবং প্রান্তিক পিনের মধ্যে সংযুক্ত হয়ে যায়। এখন প্রাথমিকভাবে ক্যাপাসিটর চার্জ করা হয় না তাই পিন 2 0 ভোল্টে যা প্রয়োগ ভোল্টেজের 1 বাই 3 এর চেয়ে কম is

এটি 555 এর মধ্যে ফ্লিপ ফ্লপটিকে পুনরায় সেট করে এবং আউটপুট টার্মিনালে লজিক 1 দেয় যেখানে ট্রানজিস্টরের বেসটি সংযুক্ত থাকে।

এটি ট্রানজিস্টর চালু করে এবং সরাসরি স্থলভাগে কারেন্ট পরিচালনা করে যার ফলে মোটর সিগন্যাল পিনটি শূন্য ভোল্ট পায় কারণ এই পিনটি সরাসরি কালেক্টর টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত রয়েছে।

যেহেতু ক্যাপাসিটারটি আউটপুট 1 হলে চার্জ করা শুরু হয়, ক্যাপাসিটর জুড়ে ভোল্টেজ প্রয়োগ ভোল্টেজের 2 বাই 3 এর বেশি হয়ে যায় কারণ এটি সরাসরি থ্রেশোল্ড পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে।

এখন ট্রানজিস্টার বন্ধ হয়ে যাবে এবং সিগন্যাল পিনটি যুক্তি 1 পাবে।

এভাবে pwm সংকেত উত্পন্ন হয় মোটর রেফারেন্স পিন এ। এখন এক্ষেত্রে উত্পন্ন ডাল সময়কাল 1.5 মিলিসেকেন্ডের বেশি, যা আপনি 555 এর জন্য শুল্ক সূত্র দ্বারা গণনা করতে পারেন And এবং এইভাবে আমরা উপরের অনুচ্ছেদে বর্ণিত মোটরের 90 ডিগ্রি ক্লকওয়াইজ রোটেশন পাই।

1. যখন পশ্চাদপটে পুশ বোতাম টিপানো হয়-

যখন এই কেসটি দেখা দেয় তখন 10 কে রেজিস্টর স্রাব এবং থ্রোসোল্ড পিনের মধ্যে সংযুক্ত হয়ে যায় যা 68k ওহম রেজিস্টারের চেয়ে কম। সুতরাং এক্ষেত্রে ডালের সময়কাল হল 1.5 মিলিসেকেন্ডের চেয়ে বেশি পাঠ, যা আপনি 555 এর জন্য শুল্ক চক্র সূত্রে গণনা করতে পারেন।

এখন pwm মোটরের রেফারেন্স পিনের উপরের ক্ষেত্রে যেমন উত্পন্ন হয়। এবং এইভাবে আমরা উপরের অনুচ্ছেদে বর্ণিত মোটরটির 90 ডিগ্রি অ্যান্টিক্লোকওয়্যার রোটেশন পাই।

** উভয় ক্ষেত্রেই ফ্রিকোয়েন্সি 40 থেকে 60 হার্টজ এর মধ্যে থাকে