সাধারণত, একটি ভালভ নিজেই একটি প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না, তাই একটি প্রক্রিয়া পরিবর্তনশীল নিয়ন্ত্রণের জন্য তাদের স্থাপন করার জন্য তাদের একটি অপারেটর প্রয়োজন। ভালভগুলিকে দূরবর্তীভাবে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে সরানোর জন্য একটি অ্যাকুয়েটরের মতো একটি বিশেষ ডিভাইসের প্রয়োজন হয়। একটি অ্যাকচুয়েটর হল এক ধরণের ডিভাইস যা কিছুকে চালিত বা সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। অ্যাকচুয়েটর তিনটি ধরণের পাওয়া যায় যা তাদের শক্তির উত্স দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয় এবং বৈদ্যুতিক, হাইড্রোলিক এবং বায়ুসংক্রান্ত শিল্পে ব্যবহৃত হয়। তাই এই নিবন্ধটি একটি ওভারভিউ আলোচনা বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর - কাজ এবং তাদের অ্যাপ্লিকেশন।
বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর কি?
একটি বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর সংজ্ঞা হল; এক ধরনের অ্যাকুয়েটর যা সংকুচিত বায়ু আকারে থাকা শক্তিকে গতিতে পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়। বিভিন্ন নির্মাতারা আছে যারা বিভিন্ন ধরনের বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর সরবরাহ করে যেখানে কিছু অ্যাকুয়েটর সংকুচিত বাতাসের শক্তিকে রৈখিক গতিতে রূপান্তর করে এবং কিছু অ্যাকুয়েটর ঘূর্ণন গতিতে পরিবর্তন করে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলির শিল্পে বিভিন্ন নাম রয়েছে যেমন এয়ার সিলিন্ডার, এয়ার অ্যাকচুয়েটর এবং বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার।
কিভাবে একটি বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর কাজ করে?
একটি বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর প্রধানত কিছু ধরণের চাপযুক্ত গ্যাসের উপর নির্ভর করে যেমন সংকুচিত বাতাস যা চাপ তৈরি করতে একটি চেম্বারে প্রবেশ করে। একবার এই বায়ু বাহ্যিক বায়ুমণ্ডলীয় চাপের তুলনায় পর্যাপ্ত চাপ তৈরি করে, তারপরে এটি একটি গিয়ার বা পিস্টনের মতো একটি ডিভাইসের নিয়ন্ত্রিত গতিশীল গতিতে পরিণত হয়। সুতরাং এই ফলস্বরূপ আন্দোলন হয় একটি বৃত্তাকার গতিতে বা একটি সরল রেখায় নির্দেশিত হয়। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি বর্তমান শিল্পের বিস্তৃত পরিসরে সর্বাধিক ব্যবহৃত যান্ত্রিক ডিভাইসগুলির মধ্যে একটি যখন সংকুচিত গ্যাস শক্তিতে রূপান্তরিত হয় অত্যন্ত নিয়ন্ত্রিত এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য এবং নির্ভরযোগ্য।
বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর নির্মাণ ও কাজ
বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটরটি স্প্রিং, কম্প্রেসার, জলাধার, ডায়াফ্রাম এবং ভালভের মতো বিভিন্ন উপাদান ব্যবহার করে তৈরি করা হয়। নিম্নলিখিত চিত্রটি একটি বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর নির্মাণের প্রতিনিধিত্ব করে। এই সিস্টেম চালানোর জন্য, তরল শক্তি যান্ত্রিক পরিবর্তন করা হয়. এই সিস্টেমে, তাজা বাতাসকে কম্প্রেসারের মাধ্যমে সংকুচিত করা হয় এবং এই বাতাসটি কেবল স্টোরেজ রিজার্ভারের মধ্যে সংরক্ষণ করা হয়।
এখানে, একটি প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ভালভ বায়ু দিক এবং এর প্রবাহের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। এই অ্যাকচুয়েটরের স্প্রিং ইউনিট এক জায়গা থেকে অন্য জায়গায় বায়ুপ্রবাহ পরিচালনা করে এবং পিস্টনের দিকে রিটার্ন স্ট্রোকও দেয়।
প্রথমে, কন্ট্রোল ভালভ খোলা থাকবে এবং বায়ু সরবরাহের প্রয়োজনে স্প্রিং অ্যাকশনের মাধ্যমে ডায়াফ্রামটি টানা হয়। তারপর বায়ুমণ্ডল থেকে বায়ু টানা হয় এবং এটি একটি ফিল্টার দ্বারা ফিল্টার করা হয় এবং কম্প্রেসারে দেওয়া হয়। এখন, কম্প্রেসার বাতাসকে সংকুচিত করবে এবং চাপের মাত্রা বাড়াবে।
এখানে আমাদের লক্ষ্য করতে হবে যে, বায়ুর চাপের মাত্রা বৃদ্ধি পেলে বাতাসের তাপমাত্রাও বৃদ্ধি পায়। এইভাবে, এয়ার কুলারগুলি তাপমাত্রাকে একটি পরিমিত পরিসরে রাখতে ব্যবহার করা হয়। এর পরে, চাপযুক্ত বায়ু কেবল একটি স্টোরেজ জলাধারের মধ্যে সংরক্ষণ করা হয় যাতে চাপের মাত্রা বজায় রাখা যায়। উপরন্তু, সিস্টেমের মধ্যে এই চাপযুক্ত বায়ু বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরের ডায়াফ্রামে শক্তি প্রয়োগ করে। একবার চাপযুক্ত বায়ুর কারণে বলটি বসন্তের শক্তিকে কাটিয়ে উঠলে তারপর এটি ডায়াফ্রামটিকে শীর্ষে রাখে যাতে কন্ট্রোল ভালভ বন্ধ করতে ডায়াফ্রাম নীচের দিকে চলে যায়।
যখন বায়ু সরবরাহের চাপ বৃদ্ধি পায়, তখন ডায়াফ্রামটি ক্রমাগত নিচের দিকে চলে যায় এবং এটি একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে নিয়ন্ত্রণ ভালভ সম্পূর্ণরূপে বন্ধ করে দেয়। একইভাবে, একবার বায়ু সরবরাহের চাপ কমে গেলে, স্প্রিং দ্বারা ডায়াফ্রামে প্রয়োগ করা বল সরবরাহকৃত বলের কারণে বলকে অতিক্রম করে। এটি কন্ট্রোল ভালভ খুলতে ডায়াফ্রামের উপরের দিকে গতি সৃষ্টি করতে পারে।
এখানে এটাও উল্লেখ্য যে কন্ট্রোল ভালভের অবস্থান মূলত বাতাসের চাপের উপর নির্ভর করে। ফলস্বরূপ, কন্ট্রোল ভালভ খোলা এবং বন্ধ করা বাতাসের চাপের সাথে ডায়াফ্রামের চলাচলের সাথে সম্পর্কিত।
আমরা জানি যে একটি নিয়ন্ত্রকের পরে, অ্যাকচুয়েটররা পছন্দের পদক্ষেপের জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রদান করে। তাই প্রাপ্ত নিয়ন্ত্রণ সংকেতের উপর ভিত্তি করে বায়ুর চাপ পরিবর্তন করা হবে এবং এটি একই সাথে নিয়ন্ত্রণ ভালভের অবস্থান পরিবর্তন করে। এইভাবে, এই অ্যাকুয়েটর প্রাপ্ত নিয়ন্ত্রণ সংকেত অনুযায়ী কাজ করে এবং প্রক্রিয়াটি চালায়।
বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটরের প্রকারভেদ
পিস্টন, রোটারি ভ্যান এবং স্প্রিংস বা ডায়াফ্রামের মতো বিভিন্ন ধরণের বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর রয়েছে।
পিস্টন বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর
এই ধরনের বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর একটি সিলিন্ডারের মধ্যে একটি পিস্টন ব্যবহার করে। পিস্টনের এক মুখে কম বা বেশি শক্তি প্রয়োগ করলে পিস্টন চলাচল হতে পারে।
একক-অভিনয় ভিত্তিক পিস্টন শৈলী বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর একটি মুখের উপর একটি স্প্রিং ব্যবহার করে এবং অন্য মুখে বল পরিবর্তন করে যেখানে একটি ডাবল-অ্যাক্টিং ভিত্তিক পিস্টন স্টাইলের বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটরের বায়ুচাপ থাকে যা পিস্টনের উভয় মুখে প্রয়োগ করা হয়। পিস্টনের রৈখিক গতি সরাসরি রৈখিক গতির কার্যকারিতার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে অন্যথায় এটি একটি পিনিয়ন এবং র্যাক বা সম্পর্কিত যান্ত্রিক বিন্যাস সহ ঘূর্ণমান গতিতে পরিবর্তন করা যেতে পারে। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি কেবল সিলিন্ডারের ব্যাস এবং স্ট্রোকের দৈর্ঘ্যের সাথে স্বীকৃত। একটি বড় সিলিন্ডার সহ একটি বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর আরও শক্তি প্রয়োগ করতে সক্ষম।
রোটারি ভেন নিউমেটিক অ্যাকচুয়েটর
রোটারি ভ্যান টাইপ বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর দুটি চাপযুক্ত চেম্বার সহ একটি পিস্টন বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরের মতো কাজ করে। এই অ্যাকচুয়েটরের হাউজিং সিলিন্ডারের আকারের পরিবর্তে পাই ওয়েজের মতো আকৃতির। একটি আউটপুট শ্যাফ্ট সহ একটি প্যাডেল কেবল দুটি চাপযুক্ত চেম্বারকে বিভক্ত করে। প্যাডেল জুড়ে পার্থক্যের ডিগ্রী পরিবর্তন করা আউটপুট শ্যাফ্টকে তার 90 ডিগ্রি নড়াচড়া জুড়ে তদনুসারে সরিয়ে দেয়।
স্প্রিং/ডায়াফ্রাম নিউমেটিক অ্যাকচুয়েটর
এই ধরনের বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটরকে একটি স্প্রিং দ্বারা বিরোধিতা করা প্লেটের বিরুদ্ধে একটি মধ্যচ্ছদাকে চাপ দেওয়ার জন্য সংকুচিত বাতাসের প্রয়োজন হয়। একবার চাপ কমে গেলে স্প্রিং ডায়াফ্রামকে ফিরিয়ে আনবে। তাই বল পরিবর্তন করে অবস্থান অর্জন করা যায়। এই ধরনের অ্যাকুয়েটর ফেইল-ওপেন/ফেইল-ক্লোজড হতে পারে একবার এয়ার ফোর্স হারিয়ে গেলে অ্যাকুয়েটরকে ব্রেক পজিশনে ফিরিয়ে দেয়।
সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি
দ্য বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরের সুবিধা s নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত.
- লিনিয়ার মোশন কন্ট্রোল-ভিত্তিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একবার ব্যবহার করা হলে বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটরগুলি উচ্চ শক্তি এবং দ্রুত গতির গতি সরবরাহ করে।
- এই actuators উচ্চ স্থায়িত্ব আছে.
- তাদের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা আছে।
- এগুলি হল পছন্দের ডিভাইস যেখানে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্বাস্থ্যবিধি অপরিহার্য।
- সাশ্রয়ী।
- এগুলি রক্ষণাবেক্ষণ এবং ইনস্টল করা খুব সহজ
- এগুলি অত্যন্ত টেকসই এবং তাদের কর্মক্ষমতা বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় খরচ কমাতে পারে।
- এই অ্যাকচুয়েটরগুলির তাপমাত্রার একটি বিস্তৃত পরিসর রয়েছে যা 0 - 200 °C পর্যন্ত।
- এগুলি বিস্ফোরণ এবং অগ্নিরোধী।
- বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরের ওজন কম থাকে।
দ্য বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরগুলির অসুবিধাগুলি নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত.
- এই অ্যাকচুয়েটরের o/p শক্তি হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটরের চেয়ে ছোট।
- তরলের মতো বাতাসের ব্যবহারের কারণে ভিতরের মেশিনের অংশগুলি লুব্রিকেটেড হয় না।
- কম-বেগ-ভিত্তিক অপারেশনের মধ্যে আউটপুট নির্ভুলতা মোটামুটি কম।
- এই অ্যাকুয়েটরগুলি খুব দক্ষতার সাথে কাজ করে যখন সেগুলি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহার করা হয়।
- এগুলো কম গতিতে ভালো করা হয় না।
- সংকুচিত বায়ু ভাল প্রস্তুতি প্রয়োজন
- তৈলাক্তকরণ বা তেল দ্বারা বায়ু দূষিত হতে পারে যা এর রক্ষণাবেক্ষণ হ্রাস করে।
অ্যাপ্লিকেশন
দ্য বায়ুসংক্রান্ত actuators অ্যাপ্লিকেশন নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত.
- বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটরগুলি বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনে প্রযোজ্য যেমন বিভিন্ন শিল্প এলাকা এবং এই অ্যাকচুয়েটরগুলির প্রয়োগের কিছু ক্ষেত্র হল;
- এয়ার কম্প্রেসার।
- বিমান চলাচল।
- রেলের আবেদন।
- প্যাকেজিং এবং উত্পাদন যন্ত্রপাতি।
- দাহ্য অটোমোবাইল ইঞ্জিন।
- এই অ্যাকচুয়েটরগুলি সাধারণত পেট্রোল চালিত যানবাহনের পিস্টন এবং ইগনিশন চেম্বারে ব্যবহৃত হয়। তাই তারা বায়ু ইগনিশন এবং পেট্রল ব্যবহার করে চাপযুক্ত শক্তি উৎপন্ন করে যা পিস্টনকে শেষ পর্যন্ত নড়াচড়া করে এবং গাড়ির ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্টে শক্তি পরিবর্তন করে। তবে, এই অ্যাকচুয়েটরগুলি পছন্দের যান্ত্রিক শক্তি তৈরি করতে কোনও ইগনিশনের মাধ্যমে চাপযুক্ত গ্যাসের উপর নির্ভর করে।
- প্যাকেজিং ও উৎপাদন যন্ত্রপাতি, এয়ার কম্প্রেসার, মেল টিউব এবং বিমান ও রেলওয়ে অ্যাপ্লিকেশনের মতো পরিবহন ডিভাইসের জন্য এই ধরনের অ্যাকুয়েটরগুলি প্রয়োজনীয়।
কিভাবে বায়ুসংক্রান্ত রোবোটিক্স ব্যবহার করা হয়?
সাধারণত, বায়ুবিজ্ঞান শারীরিক সিস্টেম নিয়ন্ত্রণের জন্য চাপযুক্ত গ্যাস ব্যবহার করে। এগুলি যান্ত্রিক গতি উত্পাদন করতে সংকুচিত বায়ু সহ রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
একটি বায়ুসংক্রান্ত রোবোটিক আর্ম কি?
বায়ুসংক্রান্ত রোবোটিক বাহু মানুষের হাতের মতো কাজ করে এবং এতে দুটি বাহু রয়েছে; উপরের বাহু এবং বাহু। উপরের বাহুটি ঘূর্ণনযোগ্য বেসে কব্জাযুক্ত সমর্থন সহ স্থায়ী এবং একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারের সাহায্যে সক্রিয় করা হয় যেখানে কব্জাযুক্ত সমর্থন দ্বারা বাহুটি উপরের বাহুতে স্থির করা হয়। তাই রোবোটিক হাত একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার ব্যবহার করে মানুষের হাতের মতো কাজ করে।
এইভাবে, এই একটি বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরের একটি ওভারভিউ - অ্যাপ্লিকেশনগুলির সাথে কাজ করা। এই অ্যাকচুয়েটরগুলি দক্ষ, অত্যন্ত নির্ভরযোগ্য এবং সুরক্ষিত গতি নিয়ন্ত্রণ উত্স যা শক্তিকে রৈখিক বা ঘূর্ণমান গতিতে রূপান্তর করার জন্য গ্যাস বা চাপযুক্ত বায়ু ব্যবহার করে। এগুলি ঘন ঘন ভালভ খোলার এবং বন্ধ করার জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত এবং অন্যান্য শিল্প-ভিত্তিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতেও ব্যবহৃত হয় যেখানে বিদ্যুতের ব্যবহার ইগনিশন বা অগ্নি বিপদের কারণ হতে পারে। এখানে আপনার জন্য একটি প্রশ্ন, actuators উদাহরণ কি?
