স্টিপার মোটরস কীভাবে কাজ করে

এই পোস্টে আমরা স্টিপার মোটর সম্পর্কে শিখতে যাচ্ছি। আমরা স্টেপার মোটর কী, এর মূল কার্যকারিতা, স্টেপার মোটরের ধরণ, পদক্ষেপের পদ্ধতি এবং শেষ পর্যন্ত এর সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি অনুসন্ধান করব।

স্টিপার মোটর কী?

স্টিপার মোটর ব্রাশহীন মোটর হয় যার ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট (রটার) একটি নির্ধারিত সংখ্যক পদক্ষেপের সাথে একটি ঘূর্ণন সম্পন্ন করে। ঘোরার ধাপের প্রকৃতির কারণে এটি স্টিপার মোটর হিসাবে এর নাম অর্জন করে।

স্টেপার মোটর সরবরাহ করে ঘূর্ণন কোণ উপর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং গতি। এটি একটি ওপেন-লুপ ডিজাইন, যার অর্থ রোটেশন ট্র্যাক করার জন্য কোনও প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া প্রয়োগ করা হয়নি।

এটির গতি পরিবর্তিত হতে পারে, ঘোরানো দিক পরিবর্তন করতে এবং তাত্ক্ষণিকভাবে একটি অবস্থানে লক করতে পারে। পদক্ষেপের সংখ্যাটি রটারে উপস্থিত দাঁতগুলির সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। উদাহরণস্বরূপ: যদি একটি স্টিপার মোটর 200 টি দাঁত নিয়ে থাকে তবে,

360 (ডিগ্রি) / 200 (দাঁত নেই) = 1.8 ডিগ্রি

সুতরাং, প্রতিটি পদক্ষেপ হবে 1.8 ডিগ্রি। স্টিপার মোটরগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং ড্রাইভার সার্কিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি লেজার প্রিন্টার, 3 ডি প্রিন্টার, অপটিকাল ড্রাইভ, রোবোটিক্স ইত্যাদিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়

মৌলিক কাজের ব্যবস্থা:

স্টিপার মোটরটি স্টেটর বা মোটরটির চলমান অংশ না বলে উত্তাপিত তামার তারের সাথে বহু সংখ্যক খুঁটির ক্ষত নিয়ে গঠিত হতে পারে। মোটরের চলমান অংশকে রটার নামে ডাকা হয়, এতে বেশ কয়েকটি সংখ্যক দাঁত থাকে।

যখন একটি মেরু শক্তিযুক্ত হয়, তখন নিকটস্থ দাঁত সেই শক্তিশালী মেরুটির সাথে একত্রিত হয়ে যায় এবং রটারের অন্য দাঁতটি সামান্য অফসেট বা অন্য শক্তিহীন খুঁটির সাথে স্বাক্ষরিত হয় না।

পরবর্তী মেরুটি শক্তিশালী হবে এবং পূর্ববর্তী মেরুটি দে-শক্তিযুক্ত হবে, এখন স্বাক্ষরবিহীন মেরুগুলি বর্তমানে শক্তিযুক্ত মেরুতে সারিবদ্ধ হবে, এটি একটি একক পদক্ষেপ তৈরি করবে।

পরবর্তী মেরুটি শক্তিশালী হয় এবং পূর্ববর্তী মেরুটি ডি-এনার্জ হয়, এটি আরও একটি পদক্ষেপ নেয় এবং এই চক্রটি একটি সম্পূর্ণ ঘূর্ণন তৈরি করতে কয়েকবার অব্যাহত থাকে।

এখানে স্টিপার মোটর কীভাবে কাজ করে তা আরও একটি সাধারণ উদাহরণ:

সাধারণত রটার দাঁতগুলি উত্তর এবং দক্ষিণ মেরু ফ্যাশনের পরিবর্তে সাজানো চুম্বক হয়। খুঁটিগুলি প্রতিহত করা এবং মেরু আকর্ষণের বিপরীতে, এখন মেরু ঘুরানো ‘এ’ উত্সাহিত হয় এবং উত্সাহিত মেরুটিকে উত্তর মেরু হিসাবে এবং দক্ষিণ মেরু হিসাবে রটারকে ধরে নেয়, এটি চিত্রের মতো দেখানো হয়েছে পোলের ‘এ’ স্ট্যাটারের দিকে দক্ষিণে মেরুটির আকর্ষণ করে।

এখন পোল এ ডি-এনার্জাইজড এবং মেরু ‘বি’ এনার্জিযুক্ত, এখন রটারের দক্ষিণ মেরুটি মেরু ‘বি’ -র সাথে একত্রিত হবে। একই ধরণের পোল ‘সি’ এবং মেরু ‘ডি’ একই ঘূর্ণন সম্পূর্ণ করতে একই ফ্যাশনে উত্সাহিত করবে এবং দে-শক্তি দেবে।

এতক্ষণে আপনি বুঝতে পারবেন কীভাবে একটি স্টেপার মোটর কাজের ব্যবস্থা।

স্টিপার মোটরের প্রকার:

স্টিপার মোটর তিন ধরণের রয়েছে:

• স্থায়ী চৌম্বক স্টিপার
Ari পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা স্টিপার
• হাইব্রিড সিনক্রোনাস স্টিপার

স্থায়ী চৌম্বক স্টিপার:

স্থায়ী চৌম্বক স্টিপার মোটরগুলি রটারে স্থায়ী চৌম্বক দাঁত ব্যবহার করে যা পোল ফ্যাশনে পরিবর্তিতভাবে সাজানো হয় (উত্তর-দক্ষিণ-উত্তর-দক্ষিণ ……), এটি আরও বেশি টর্ক সরবরাহ করে।

পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক স্টিপার:

পরিবর্তনশীল অনিচ্ছুক স্টিপার নরম লোহার উপাদানগুলি বেশ কয়েকটি দাঁত সহ রটার হিসাবে ব্যবহার করে এবং নীতিটি ভিত্তিতে পরিচালিত হয় যে ন্যূনতম অনিচ্ছাকৃত ন্যূনতম ফাঁকায় ঘটে, যার অর্থ রটারের নিকটতম দাঁতটি যখন উত্সাহিত হয় তখন খুঁটির দিকে আকৃষ্ট হয়, যেমন একটি ধাতু আকৃষ্ট হয় একটি চৌম্বক দিকে।

হাইব্রিড সিঙ্ক্রোনাস স্টিপার:

হাইব্রিড স্টিপার মোটর উপরোক্ত উল্লিখিত দুটি পদ্ধতিই সর্বাধিক টর্ক পেতে সম্মিলিত হয়। এটি স্টিপার মোটর এবং ব্যয়বহুল পদ্ধতিগুলির মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ ধরণ।
পদক্ষেপের পদ্ধতি:

3 ধাপে ধাপে মোড়ানোর পদ্ধতি রয়েছে

• সম্পূর্ণ পদক্ষেপ মোড
F অর্ধ-পদক্ষেপ মোড
• মাইক্রো স্টেপিং মোড

সম্পূর্ণ পদক্ষেপ মোড:

সম্পূর্ণ পদক্ষেপের মোডে নিম্নলিখিত উদাহরণটি দ্বারা বোঝা যায়: স্টেপার মোটরটির যদি 200 টি দাঁত থাকে তবে একটি পূর্ণ পদক্ষেপ 1.8 ডিগ্রি হয় (যা নিবন্ধের শুরুতে দেওয়া হয়) এটি কম বা 1.8 ডিগ্রির বেশি ঘোরবে না।

পূর্ণ পদক্ষেপটি আরও দুটি ধরণের মধ্যে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়েছে:

• একক ফেজ মোড
• দুটি ফেজ মোড

উভয় ফেজ মোডে, রটার একটি সম্পূর্ণ পদক্ষেপ নেয়, এই দুটিয়ের মধ্যে মূল পার্থক্যটি হল, একক মোড কম টর্ক এবং দুটি ফেজ মোড আরও টর্ক দেয় gives

• একক ফেজ মোড:

একক ফেজ মোডে কেবলমাত্র একটি পর্যায়ে (উইন্ডিং / পোলের একটি গ্রুপ) একটি নির্দিষ্ট সময়ে শক্তি প্রয়োগ করা হয়, এটি সর্বনিম্ন শক্তি গ্রহণের পদ্ধতি তবে এটি কম টর্কও দেয়।

• দুই ধাপ মোড:

দুটি ফেজ মোডে, দুটি ফেজ (উইন্ডিং / পোল দুটি গ্রুপ) একটি নির্দিষ্ট সময়ে শক্তিযুক্ত হয় এটি একক ফেজ মোডে আরও বেশি টর্ক (30% থেকে 40%) উত্পাদন করে।

অর্ধ পদক্ষেপ মোড:

মোটরের দ্বিগুণ রেজোলিউশনের জন্য অর্ধ স্টেপিং মোডটি করা হয়। নাম অনুসারে অর্ধ পদক্ষেপে এটি পুরো 1.8 ডিগ্রির পরিবর্তে পুরো এক ধাপের অর্ধেক সময় নেয়, অর্ধ পদক্ষেপটি 0.9 ডিগ্রি নেয়।
একক ফেজ মোড এবং বিকল্পভাবে ডাবল ফেজ মোড পরিবর্তন করে অর্ধ পদক্ষেপ অর্জন করা হয়। এটি যান্ত্রিক অংশগুলির উপর চাপ কমায় এবং আবর্তনে মসৃণতা বাড়ায়। অর্ধ পদক্ষেপটি প্রায় 15% দ্বারা টর্ক হ্রাস করে। তবে মোটরটিতে প্রয়োগিত স্রোত বাড়িয়ে টর্ক বাড়ানো যেতে পারে।

মাইক্রো পদক্ষেপ:

মাইক্রো স্টেপিং স্মুটেস্ট রোটেশনের জন্য করা হয়। একটি সম্পূর্ণ পদক্ষেপ 256 ধাপ পর্যন্ত বিভক্ত। মাইক্রো স্টেপিংয়ের জন্য এটির জন্য বিশেষ মাইক্রোস্টেপ নিয়ামক প্রয়োজন। এর টর্কটি প্রায় 30% কেটে নেওয়া হয়।

ড্রাইভারদের তরল ঘোরার জন্য সাইনোসাইডাল ওয়েভ ইনপুট করতে হবে। ড্রাইভাররা 90 ডিগ্রি ফেজ আউট সহ দুটি সাইনোসয়েডাল ইনপুট দেয়।

এটি আবর্তনের উপর সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ দেয় এবং যান্ত্রিক চাপকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে এবং কার্যক্ষম শব্দকে হ্রাস করে।

স্টেপার মোটরের প্রধান সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি নিম্নলিখিত বিষয়গুলি সহ শিখতে হবে:

সুবিধাদি:

Ang কৌনিক ঘোর উপর সেরা নিয়ন্ত্রণ।
Slow ধীর গতিতে উচ্চ টর্ক।
Rot ঘোরানো দিকের তাত্ক্ষণিক পরিবর্তন।
Imal ন্যূনতম যান্ত্রিক নির্মাণ।

অসুবিধাগুলি:

Otor কোনও ঘোরানোর সময়ও বিদ্যুৎ ব্যবহার করা হয় যা রটারকে স্থিত অবস্থানে লক করার জন্য এটি করা হয়।
Rot ঘূর্ণন ত্রুটির বিরুদ্ধে সংশোধন করার জন্য এবং বর্তমান অবস্থানটি ট্র্যাক করার জন্য কোনও প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া নেই।
• এটি জটিল ড্রাইভার সার্কিট প্রয়োজন।
• টর্ক উচ্চ গতিতে হ্রাস পেয়েছে।
Higher উচ্চ গতিতে মোটরটি নিয়ন্ত্রণ করা সহজ নয়।