স্টিপার মোটর কী: প্রকার ও এর কাজ Working

একটি স্টিপার মোটর একটি বৈদ্যুতিন মেকানিকাল ডিভাইস যা বৈদ্যুতিক শক্তিটিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে। এছাড়াও, এটি একটি ব্রাশহীন, সিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর যা সম্পূর্ণ ঘূর্ণনকে বিস্তৃত পরিমাণে ধাপে বিভক্ত করতে পারে। যতক্ষণ না মোটরটি অ্যাপ্লিকেশনটিতে সাবধানতার সাথে মাপ দেওয়া থাকে ততক্ষণ কোনও প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া ছাড়াই মোটরের অবস্থান সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। স্টিপার মোটরগুলি স্যুইচডের মতো অনীহা মোটর। স্টেপার মোটর চৌম্বকগুলির জন্য অপারেশন তত্ত্বটি মোটর শ্যাফ্টকে যখন একটি বিদ্যুতের ডাল সরবরাহ করা হয় তখন একটি সুনির্দিষ্ট দূরত্ব ঘুরিয়ে দেয় uses স্টেটরের আটটি মেরু রয়েছে এবং রটারের ছয়টি মেরু রয়েছে। একটি সম্পূর্ণ বিপ্লব ঘটাতে 24 টি ধাপ সরাতে রটারকে 24 ডাল বিদ্যুতের প্রয়োজন হবে। এটি বলার আর একটি উপায় হ'ল মোটরটি প্রাপ্ত প্রতিটি বিদ্যুতের নাড়ির জন্য রটারটি 15 °

নির্মাণ ও কার্যনির্বাহী

দ্য একটি স্টিপার মোটর নির্মাণ মোটামুটি একটি এর সাথে সম্পর্কিত ডিসি মোটর । এটিতে রটারের মতো স্থায়ী চৌম্বক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা মাঝখানে রয়েছে এবং এটি একবার চাপ প্রয়োগ করার পরে এটি চালু হয়ে যাবে turn এই রটারটি একটি নং দ্বারা আবদ্ধ থাকে। স্ট্যাটারের যা পুরো জুড়ে একটি চৌম্বকীয় কয়েল দ্বারা ক্ষত হয়েছে। স্টেটরটি রটারের নিকটে সজ্জিত করা হয় যাতে স্ট্যাটোরগুলির মধ্যে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রগুলি রটারের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

Stepper মোটর

স্টিপার মোটরটি প্রতিটি স্টেটরকে একের পর এক শক্তি দিয়ে কন্ট্রোল করা যায়। সুতরাং স্টেটর চৌম্বকীয় হবে এবং একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বক মেরুর মতো কাজ করবে যা এগিয়ে যাওয়ার জন্য রটারে ঘৃণ্য শক্তি ব্যবহার করে। স্টেটরের বিকল্প চৌম্বকীয় পাশাপাশি ডিমাগনেটিজিং রটারটি ধীরে ধীরে স্থানান্তরিত করবে এবং এটিকে দুর্দান্ত নিয়ন্ত্রণের মধ্য দিয়ে যেতে দেবে।

দ্য স্টিপার মোটর কাজের নীতি বৈদ্যুতিন চৌম্বকবাদ। এটিতে একটি রটার অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা স্থায়ী চৌম্বক দিয়ে তৈরি করা হয় যখন একটি স্টেটর বৈদ্যুতিন চৌম্বক সহ। স্টেটরের ঘুরতে সরবরাহ সরবরাহের পরে স্টেটরের মধ্যে চৌম্বক ক্ষেত্রটি বিকশিত হবে। এখন মোটরের রটার স্ট্যাটারের ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সাথে চলা শুরু করবে। সুতরাং এটি এই মোটরের মৌলিক কার্যনির্বাহী।

স্টিপার মোটর নির্মাণ

এই মোটরে, একটি নরম লোহা রয়েছে যা বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় স্টैটারগুলির মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে। স্ট্যাটারের খুঁটি পাশাপাশি রটারগুলি স্টিপারের ধরণের উপর নির্ভর করে না। এই মোটরের স্ট্যাটারগুলি একবার শক্তি প্রয়োগ করার পরে রটারটি স্টোরের সাথে নিজেকে সীমাবদ্ধ করতে ঘোরানো হবে অন্যথায় স্ট্যাটারের মধ্য দিয়ে সর্বনিম্ন ফাঁক হওয়ার জন্য পরিণত হয়। এইভাবে, স্ট্যাটারগুলি স্টিপার মোটরটিকে ঘোরানোর জন্য একটি সিরিজে সক্রিয় করা হয়।

ড্রাইভিং কৌশল

স্টেপার মোটর ড্রাইভিং কৌশল গুলি জটিল ডিজাইনের কারণে কিছু বিশেষ সার্কিট দিয়ে সম্ভব হতে পারে। এই মোটরটি চালানোর জন্য বেশ কয়েকটি পদ্ধতি রয়েছে যার মধ্যে কয়েকটি ফোর স্টেপ মোটরের উদাহরণ নিয়ে নীচে আলোচনা করা হয়।

একক উত্তেজনা মোড

স্টিপার মোটর চালানোর প্রাথমিক পদ্ধতিটি একক উত্তেজনা মোড। এটি একটি পুরাতন পদ্ধতি এবং বর্তমানে খুব বেশি ব্যবহৃত হয় না তবে এই কৌশলটি সম্পর্কে আমাদের জানতে হবে। এই কৌশলটিতে প্রতিটি পর্যায়ে অন্যথায় স্টেটার একে অপরের পাশে একটি বিশেষ সার্কিটের সাহায্যে ট্রিগার করা হবে। এটি রটারকে এগিয়ে নিয়ে যাওয়ার জন্য স্ট্যাটরটিকে চৌম্বক করে এবং চূড়ান্তভাবে নকশাকৃত করবে।

ফুল স্টেপ ড্রাইভ

এই কৌশলটিতে, খুব কম সময়ের মধ্যে একের পরিবর্তে দুটি স্ট্যাটর সক্রিয় করা হয়। এই কৌশলটি উচ্চ টর্কের ফলাফল দেয় এবং মোটরটিকে উচ্চ লোড চালাতে দেয়।

হাফ স্টেপ ড্রাইভ

এই কৌশলটি সম্পূর্ণ ধাপের ড্রাইভের সাথে মোটামুটিভাবে সম্পর্কিত কারণ দুটি স্ট্যাটর একে অপরের পাশে সাজানো হবে যাতে এটি প্রথমে সক্রিয় করা হবে তবে তৃতীয়টি তার পরে সক্রিয় হবে। প্রথমে দুটি স্ট্যাটর স্যুইচ করার জন্য এই জাতীয় চক্র এবং তার পরে তৃতীয় স্ট্যাটার মোটরটিকে চালিত করবে। এই কৌশলটির ফলে টর্ক কমার সময় স্টিপার মোটরটির উন্নত রেজোলিউশন হবে।

মাইক্রো স্টেপিং

এই প্রযুক্তিটি প্রায়শই তার নির্ভুলতার কারণে ব্যবহৃত হয়। চলক পদক্ষেপ বর্তমান সরবরাহ করবে স্টিপার মোটর ড্রাইভার সার্কিট সাইনোসয়েডাল ওয়েভফর্ম আকারে স্টেটর কয়েলগুলির দিকে। এই ছোট পদক্ষেপের বর্তমান দ্বারা প্রতিটি পদক্ষেপের যথার্থতা বাড়ানো যেতে পারে। এই কৌশলটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কারণ এটি উচ্চ নির্ভুলতা সরবরাহের পাশাপাশি প্রচুর পরিমাণে অপারেটিং আওয়াজ হ্রাস করে।

স্টিপার মোটর সার্কিট এবং এটির অপারেশন

স্টিপার মোটরগুলি পৃথকভাবে পরিচালনা করে ডিসি ব্রাশ মোটর , যা তাদের টার্মিনালগুলিতে ভোল্টেজ প্রয়োগ করার পরে ঘোরে। অন্যদিকে, স্টিপার মোটরগুলি কার্যকরভাবে লোহার একটি কেন্দ্রীয় গিয়ার-আকারের টুকরোটির চারপাশে সাজানো একাধিক দন্ত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটগুলি কার্যকরভাবে দেয়। বৈদ্যুতিন চৌম্বকগুলি একটি বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ সার্কিট দ্বারা উত্সাহিত হয়, উদাহরণস্বরূপ, একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার।

স্টিপার মোটর সার্কিট

মোটর শ্যাফ্টটি ঘুরিয়ে আনার জন্য প্রথমে একটি বৈদ্যুতিন চৌম্বককে শক্তি দেওয়া হয়, যা গিয়ারের দাঁতগুলিকে চৌম্বকীয়ভাবে তড়িৎচুম্বকের দাঁতে আকৃষ্ট করে। এই মুহুর্তে যখন গিয়ারের দাঁতগুলি প্রথম বৈদ্যুতিন চৌম্বকটির সাথে সংযুক্ত থাকে তখন সেগুলি পরবর্তী বৈদ্যুতিন চৌম্বক থেকে সামান্য অফসেট হয়। সুতরাং যখন পরবর্তী বৈদ্যুতিন চৌম্বকটি চালু হয় এবং প্রথমটি বন্ধ করা হয়, পরের সাথে সামঞ্জস্য করার জন্য গিয়ারটি সামান্য ঘোরে এবং সেখান থেকে প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি হয়। এই সামান্য ঘূর্ণনগুলির প্রত্যেককে একটি পদক্ষেপ বলা হয়, একটি পূর্ণসংখ্যার ধাপগুলির সাথে একটি পূর্ণ ঘোরানো হয়।

এই ভাবে, মোটরটি একটি সুনির্দিষ্ট দ্বারা চালু করা যেতে পারে। স্টিপার মোটর অবিচ্ছিন্নভাবে ঘোরান না, তারা ধাপে ঘোরে। 90 এর সাথে 4 টি কয়েল রয়েছে^বাএকে অপরের মধ্যে কোণ স্থির উপর স্থির। স্টিল্পার মোটর সংযোগগুলি কয়েলগুলি একে অপরের সাথে সংযুক্ত হওয়ার মাধ্যমে নির্ধারিত হয়। একটি স্টিপার মোটরে, কয়েলগুলি সংযুক্ত থাকে না। মোটর একটি 90 আছে^বাকয়েলগুলি ঘূর্ণন দিকটি নির্ধারণ করে একটি চক্রাকার ক্রমে জোরদার হওয়ার সাথে সাথে ঘূর্ণন পদক্ষেপ।

এই মোটরের কাজটি স্যুইচটি পরিচালনা করে দেখানো হয়। কয়েলগুলি 1 সেকেন্ডের ব্যবধানে সিরিজে সক্রিয় হয়। খাদটি 90 টি ঘোরে^বাপ্রতিবার পরের কয়েলটি সক্রিয় হয়। এর স্বল্প গতির টর্কটি বর্তমানের সাথে সরাসরি পরিবর্তিত হবে।

স্টিপার মোটর প্রকার

স্টিপার মোটর তিনটি প্রধান ধরণের আছে, তারা হ'ল:

• স্থায়ী চৌম্বক স্টিপার
• হাইব্রিড সিঙ্ক্রোনাস স্টিপার
• পরিবর্তনশীল অনীহা স্টিপার

স্থায়ী চৌম্বক স্টিপার মোটর

স্থায়ী চৌম্বক মোটরগুলি রটারে একটি স্থায়ী চৌম্বক (পিএম) ব্যবহার করে এবং রটার প্রধানমন্ত্রী এবং স্ট্যাটারের বৈদ্যুতিন চৌম্বকগুলির মধ্যে আকর্ষণ বা বিকর্ষণ পরিচালনা করে।

বাজারে উপলব্ধ বিভিন্ন ধরণের স্টেপার মোটরের তুলনায় এটি স্টিপার মোটর সবচেয়ে সাধারণ ধরণের। এই মোটর মোটর নির্মাণে স্থায়ী চৌম্বক অন্তর্ভুক্ত। এই জাতীয় মোটর টিন-ক্যান / ক্যান-স্ট্যাক মোটর নামেও পরিচিত। এই স্টিপার মোটরের মূল সুবিধাটি কম উত্পাদন ব্যয়। প্রতিটি বিপ্লবের জন্য এটির 48-24 ধাপ রয়েছে।

পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা স্টিপার মোটর

পরিবর্তনশীল অনীহা (ভিআর) মোটরগুলির একটি সরল আয়রন রটার থাকে এবং নীতিটি ভিত্তিতে পরিচালিত হয় যে ন্যূনতম ফাঁক দিয়ে ন্যূনতম অনীহা দেখা দেয়, তাই রটার পয়েন্টগুলি স্টেটর চৌম্বক মেরুগুলির দিকে আকৃষ্ট হয়।

পরিবর্তনশীল অনিচ্ছার মতো স্টিপার মোটরটি মূল ধরণের মোটর এবং এটি বিগত বহু বছর ধরে ব্যবহৃত হয়। নামটি যেমন বোঝায়, রটারের কৌণিক অবস্থানটি মূলত চৌম্বকীয় সার্কিটের অনিচ্ছার উপর নির্ভর করে যা স্টোরারের দাঁতগুলির পাশাপাশি একটি রটার তৈরি করতে পারে।

হাইব্রিড সিনক্রোনাস স্টিপার মোটর

হাইব্রিড স্টিপার মোটরগুলির নামকরণ করা হয়েছে কারণ তারা ছোট প্যাকেজ আকারে সর্বাধিক শক্তি অর্জনের জন্য স্থায়ী চৌম্বক (প্রধানমন্ত্রী) এবং পরিবর্তনশীল অনীহা (ভিআর) কৌশলগুলির সংমিশ্রণ ব্যবহার করে।

সর্বাধিক জনপ্রিয় ধরণের মোটর হ'ল হাইব্রিড স্টিপার মোটর কারণ এটি গতি, পদক্ষেপের রেজোলিউশন এবং টর্ককে ধারণের ক্ষেত্রে স্থায়ী চৌম্বক রটারের তুলনায় ভাল পারফরম্যান্স দেয়। তবে, স্থায়ী চৌম্বক স্টেপার মোটরের তুলনায় এই ধরণের স্টিপার মোটর ব্যয়বহুল। এই মোটর স্থায়ী চৌম্বক এবং পরিবর্তনশীল অনীহা স্টিপার মোটর উভয়ের বৈশিষ্ট্য একত্রিত করে। এই মোটরগুলি ব্যবহৃত হয় যেখানে 1.5, 1.8 এবং 2.5 ডিগ্রির মতো কম স্টেপিং কোণ প্রয়োজন হয়।

কিভাবে একটি স্টিপার মোটর নির্বাচন করবেন?

আপনার প্রয়োজনীয়তার জন্য স্টিপার মোটর নির্বাচন করার আগে মোটরটির টর্ক-গতির বক্ররেখাটি পরীক্ষা করা খুব গুরুত্বপূর্ণ। সুতরাং এই তথ্যটি মোটরটির ডিজাইনারের কাছ থেকে পাওয়া যায় এবং এটি নির্দিষ্ট গতিতে মোটরটির টর্কের একটি গ্রাফিকাল প্রতীক। মোটরের টর্ক-গতির বক্ররেখা অ্যাপ্লিকেশনটির প্রয়োজনীয়তার সাথে ঘনিষ্ঠভাবে মিলিত হওয়া উচিত অন্যথায়, প্রত্যাশিত সিস্টেমের কার্য সম্পাদন করা যায় না।

তারের প্রকার

স্টিপার মোটরগুলি সাধারণত দ্বি-ধাপের মোটর যেমন ইউনিপোলার অন্যথায় দ্বিখণ্ডকের মতো। ইউনিপোলার মোটরে প্রতিটি ধাপের জন্য দুটি ঘুরানো থাকে। এখানে, কেন্দ্রী-সজ্জিত একটি খুঁটির দিকে দুটি উইন্ডিংয়ের মধ্যে একটি সাধারণ সীসা। ইউনিপোলার মোটরটিতে 5 থেকে 8 লিড থাকে।

নির্মাণে, যেখানে দুটি মেরুগুলির সাধারণ ভাগ করা হয় তবে কেন্দ্র-টেপযুক্ত, এই স্টিপার মোটরটিতে ছয়টি সীসা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। যদি দ্বি-খুঁটির কেন্দ্রের ট্যাপগুলি ভিতরে ছোট হয় তবে এই মোটরটিতে পাঁচটি লিড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ৮ টি সীসাযুক্ত ইউনিপোলার উভয় সিরিজ এবং সমান্তরাল সংযোগকে সহজতর করবে যখন পাঁচটি সীসা বা ছয় সীসাযুক্ত মোটরটিতে স্টেটার কয়েলের সিরিজ সংযোগ রয়েছে। ইউনিপোলার মোটরের ক্রিয়াকলাপটি সহজ করা যায় কারণ এগুলি পরিচালনা করার সময়, ড্রাইভিং সার্কিটের মধ্যে স্রোতের প্রবাহকে বিপরীত করার কোনও প্রয়োজন নেই যা দ্বিপথক মোটর হিসাবে পরিচিত।

বাইপোলার স্টিপার মোটরে, প্রতিটি খুঁটির জন্য, একক ঘুর থাকে। সরবরাহের দিকটি ড্রাইভিং সার্কিটের মাধ্যমে পরিবর্তিত হওয়া দরকার যাতে এটি জটিল হয়ে যায় তাই এই মোটরগুলিকে ইউনিফিলার মোটর বলা হয়।

স্টিপার মোটর কন্ট্রোল ভেরিং ক্লক ডালস দ্বারা

স্টিপার মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিট হ'ল একটি সহজ এবং কম দামের সার্কিট, যা মূলত কম শক্তি প্রয়োগে ব্যবহৃত হয়। সার্কিটটি চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে, যা স্থির মাল্টি-ভাইব্রেটার হিসাবে 555 টাইমার আইসি নিয়ে থাকে। প্রদত্ত সম্পর্ক ব্যবহার করে ফ্রিকোয়েন্সি গণনা করা হয়।

ফ্রিকোয়েন্সি = 1 / টি = 1.45 / (আরএ + 2 আরবি) সি যেখানে আরএ = আরবি = আর 2 = আর 3 = 4.7 কিলো-ওহম এবং সি = সি 2 = 100 µF।

স্টিপার মোটর কন্ট্রোল ভেরিং ক্লক ডালস দ্বারা

টাইমারটির আউটপুট একটি ঘড়ি হিসাবে দুটি 7474 দ্বৈত ‘ডি’ ফ্লিপ-ফ্লপ (ইউ 4 এবং ইউ 3) রিং কাউন্টার হিসাবে কনফিগার করা হিসাবে ব্যবহৃত হয়। যখন পাওয়ার শুরুতে চালু হয়, কেবলমাত্র প্রথম ফ্লিপ-ফ্লপ সেট করা থাকে (যেমন ইউ 3 এর পিন 5 এ কিউ আউটপুটটি লজিক '1' এ থাকবে) এবং অন্য তিনটি ফ্লিপ-ফ্লপ পুনরায় সেট করা হয় (অর্থাত কিউ এর আউটপুট যুক্তিযুক্ত 0)। একটি ঘড়ির নাড়ি পাওয়ার পরে, প্রথম ফ্লিপ-ফ্লপের যৌক্তিক ‘1’ আউটপুট দ্বিতীয় ফ্লিপ-ফ্লপে স্থানান্তরিত হয় (ইউ 3 এর পিন 9)।

সুতরাং, যুক্তি 1 আউটপুট প্রতিটি ঘড়ির নাড়ির সাথে বৃত্তাকারে স্থানান্তরিত করে। চারটি ফ্লিপ-ফ্লপের কিউ আউটপুটগুলি ইউএলএন ২০০৩ (ইউ ২) এর মধ্যে ডার্লিং-টন ট্রানজিস্টার অ্যারে দ্বারা প্রশস্ত করা হয়েছে এবং স্টেপার মোটর উইন্ডিংয়ের সাথে কমলা, বাদামী, হলুদ, কালো থেকে 16, 15,14, ইউএলএন ২০০৩ এর 13 এবং লাল থেকে যুক্ত রয়েছে + সরবরাহ।

বাতাসের সাধারণ পয়েন্টটি + 12 ভি ডিসি সরবরাহের সাথে সংযুক্ত, যা ইউএলএন 2003 এর 9 পিনের সাথেও সংযুক্ত is উইন্ডিংয়ের জন্য ব্যবহৃত রঙের কোডটি মেকিং থেকে আলাদা হতে পারে। যখন পাওয়ারটি চালু থাকে, অন্য তিনটি ফ্লিপ-ফ্লপের প্রথম ফ্লিপ-ফ্লপ এবং সিএলআর পিনের এসইটি পিনের সাথে সংযুক্ত কন্ট্রোল সিগন্যালটি সক্রিয় 'নিম্ন' হয়ে যায় (আর -1 দ্বারা তৈরি পাওয়ার-রিসেট সার্কিটের কারণে) -সি 1 সংমিশ্রণ) প্রথম ফ্লিপ-ফ্লপ সেট করতে এবং বাকি তিনটি ফ্লিপ-ফ্লপ পুনরায় সেট করতে।

পুনরায় সেট করার সময়, আইসি 3 এর কিউ 1 'উচ্চ' হয় অন্য সমস্ত কিউ আউটপুটগুলি 'কম' যায়। রিসেট সুইচ টিপে একটি বাহ্যিক রিসেট সক্রিয় করা যেতে পারে। রিসেট সুইচ টিপে আপনি স্টিপার মোটরটি থামাতে পারেন can মোটরটি আবার রিসেট স্যুইচটি প্রকাশ করে একই দিকে ঘোরানো শুরু করে।

স্টিপার মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য

সার্ভো মোটরগুলি উচ্চ টর্ক এবং গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে স্টেপার মোটরটি কম ব্যয়বহুল তাই এগুলি ব্যবহার করা হয় যেখানে উচ্চ হোল্ডিং টর্ক, নিম্ন থেকে মাঝারি সহ ত্বরণ, খোলা অন্যথায় ক্লোজড লুপ অপারেশন নমনীয়তা প্রয়োজন। স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্যটির মধ্যে নিম্নলিখিত রয়েছে।

স্টিপার মোটর বনাম ডিসি মোটর

স্টিপার এবং ডিসি মোটর উভয়ই বিভিন্ন শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় তবে এই দুটি মোটরের মধ্যে প্রধান পার্থক্যটি কিছুটা বিভ্রান্তিকর। এখানে, আমরা এই দুটি ডিজাইনের মধ্যে কিছু সাধারণ বৈশিষ্ট্য তালিকাভুক্ত করছি। প্রতিটি বৈশিষ্ট্য নীচে আলোচনা করা হয়।

স্টিপার মোটরের পরামিতি

স্টিপার মোটর প্যারামিটারগুলিতে মূলত ধাপ কোণ, প্রতিটি বিপ্লবের পদক্ষেপ, প্রতিটি সেকেন্ডের পদক্ষেপ এবং আরপিএম অন্তর্ভুক্ত থাকে।

ধাপ কোণ

স্টিপার মোটরের স্টেপ এঙ্গেলটি সেই স্টোরের ইনপুটটিতে একবার কোনও এক পালস দেওয়ার পরে মোটরের রটার ঘুরানো কোণ হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে। মোটরের রেজোলিউশনটিকে মোটরের পদক্ষেপের সংখ্যা এবং রটারের বিপ্লবগুলির সংখ্যা হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে।

রেজোলিউশন = পদক্ষেপের সংখ্যা / রটারের বিপ্লব সংখ্যা

মোটরের ব্যবস্থাটি স্টেপ-এঙ্গেলের মাধ্যমে সিদ্ধান্ত নেওয়া যায় এবং এটি ডিগ্রির মধ্যে প্রকাশ করা হয়। মোটরের রেজোলিউশন (পদক্ষেপ নম্বর) হ'ল। রোটরের একক বিপ্লবের মধ্যে পদক্ষেপগুলি of যখন মোটরের স্টেপ-এঙ্গেল ছোট হয় তখন এই মোটরটির বিন্যাসের জন্য রেজোলিউশন বেশি হয়।

এই মোটরটির মাধ্যমে অবজেক্টগুলির বিন্যাসের সঠিকতা মূলত রেজোলিউশনের উপর নির্ভর করে। রেজুলেশন উচ্চ হয়ে গেলে যথার্থতা কম হবে।

কিছু নির্ভুলতা মোটর একক বিপ্লবের মধ্যে ধাপ-কোণের 0.36 ডিগ্রি সহ 1000 পদক্ষেপ তৈরি করতে পারে। একটি সাধারণ মোটরটিতে প্রতিটি বিপ্লবের 200 টি পদক্ষেপ সহ 1.8 ডিগ্রি ধাপ কোণ অন্তর্ভুক্ত থাকে। 15 ডিগ্রি, 45 ডিগ্রি এবং 90 ডিগ্রির মতো বিভিন্ন ধাপের কোণগুলি সাধারণ মোটরগুলিতে খুব সাধারণ। কোণগুলির সংখ্যা দুটি থেকে ছয়টিতে পরিবর্তিত হতে পারে এবং স্লটেড মেরু অংশগুলির মাধ্যমে একটি ছোট ধাপের কোণ পাওয়া যায়।

প্রতিটি বিপ্লবের জন্য পদক্ষেপ

প্রতিটি রেজোলিউশনের পদক্ষেপগুলি মোট বিপ্লবের জন্য প্রয়োজনীয় ধাপের কোণ হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে। এর সূত্রটি 360 ° / পদক্ষেপ কোণ।

প্রতিটি দ্বিতীয় জন্য পদক্ষেপ

এই ধরণের প্যারামিটারটি প্রতিটি সেকেন্ডের মধ্যে আচ্ছাদিত পদক্ষেপের সংখ্যা পরিমাপ করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

প্রতি মিনিটে বিপ্লব

আরপিএম প্রতি মিনিটে বিপ্লব। এটি বিপ্লবের ফ্রিকোয়েন্সি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। সুতরাং এই পরামিতিটি ব্যবহার করে, আমরা এক মিনিটে বিপ্লবগুলির সংখ্যা গণনা করতে পারি। স্টেপার মোটরের প্যারামিটারগুলির মধ্যে প্রধান সম্পর্কটি নীচের মত।

প্রতিটি সেকেন্ডের জন্য পদক্ষেপ = প্রতি মিনিটে বিপ্লব x বিপ্লব / 60 প্রতি পদক্ষেপ

8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার সহ স্টিপার মোটর ইন্টারফেসিং

8051 এর সাথে স্টিপার মোটর ইন্টারফেসিং মোটামুটি তিনটি মোড যেমন ওয়েভ ড্রাইভ, ফুল স্টেপ ড্রাইভ এবং হাফ স্টেপ ড্রাইভের মাধ্যমে মোটরটির চারটি তারকে 0 এবং 1 দিয়ে এই ড্রাইভ মোডটি চালানোর জন্য আমাদের বেছে নিতে হবে তার উপর ভিত্তি করে খুব সহজ।

বাকি দুটি তারের সাথে ভোল্টেজ সরবরাহ করতে হবে। এখানে ইউনিপোলার স্টিপার মোটর ব্যবহার করা হয় যেখানে কয়েলগুলির চার প্রান্তটি ইউএলএন ২০০৩ এ ব্যবহার করে মাইক্রোকন্ট্রোলারে পোর্ট -২ এর প্রাথমিক চারটি পিনের সাথে সংযুক্ত থাকে।

এই মাইক্রোকন্ট্রোলার কয়েলগুলি চালাতে পর্যাপ্ত কারেন্ট সরবরাহ করে না তাই বর্তমান ড্রাইভার আইসি ইউএলএন 2003 এ পছন্দ করে। ULN2003A অবশ্যই ব্যবহার করা উচিত এবং এটি এনপিএন ডার্লিংটন ট্রানজিস্টারের 7- জোড়া সংগ্রহ pairs ডার্লিংটন জোড়ের ডিজাইনিং দুটি বাইপোলার ট্রানজিস্টারের মাধ্যমে করা যেতে পারে যা সর্বাধিক বর্তমান পরিবর্ধনের জন্য সংযুক্ত রয়েছে।

ULN2003A ড্রাইভার আইসি-তে, ইনপুট পিনগুলি 7, আউটপুট পিনগুলি 7, যেখানে দুটি পিন বিদ্যুৎ সরবরাহ ও গ্রাউন্ড টার্মিনালের জন্য। এখানে 4 ইনপুট এবং 4-আউটপুট পিন ব্যবহার করা হয়। ULN2003A এর বিকল্প হিসাবে, L293D আইসিও স্রোতের প্রশস্তকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়।

আপনাকে দুটি সাধারণ তার এবং চারটি কয়েল তারার খুব যত্ন সহকারে পর্যবেক্ষণ করতে হবে অন্যথায় স্টিপার মোটরটি চালু হবে না। এটি একটি মাল্টিমিটারের মাধ্যমে প্রতিরোধের পরিমাপ করে লক্ষ্য করা যায় তবে মাল্টিমিটার তারের দুটি স্তরের মধ্যে কোনও পাঠ্য প্রদর্শন করবে না display একবার যখন সাধারণ তার এবং অন্যান্য দুটি তারের সমান পর্যায়ে চলে আসে তখন অবশ্যই এটির অনুরূপ প্রতিরোধের উপস্থিতি দেখাতে হবে যখন একই পর্বে দুটি কয়েল সমাপ্তি পয়েন্টগুলি সাধারণ পয়েন্টের পাশাপাশি একটি শেষ পয়েন্টের সাথে প্রতিরোধের তুলনায় দ্বিগুণ প্রতিরোধের প্রদর্শন করবে।

সমস্যা সমাধান

• ট্রাবলশুটিং মোটরটি কাজ করছে কিনা তা মোটর সম্পর্কিত অবস্থা যাচাই করার প্রক্রিয়া। নিম্নলিখিত চেকলিস্টটি স্টেপার মোটরটি সমস্যা সমাধানের জন্য ব্যবহৃত হয়।
• প্রথমে সংযোগগুলির পাশাপাশি সার্কিটের কোডটি যাচাই করুন।
• যদি এটি ঠিক থাকে, এরপরে যাচাই করুন যে মোটরটি সঠিক ভোল্টেজ সরবরাহ পেয়েছে বা অন্যথায় এটি কেবল স্পন্দিত হয় তবে আবর্তিত হয় না।
• যদি ভোল্টেজ সরবরাহ ভাল হয়, তবে ULN2003A আইসি-র সাথে জড়িত চারটি কয়েলের শেষ পয়েন্টগুলি যাচাই করুন।
• প্রথমে দুটি সাধারণ শেষবিন্দু আবিষ্কার করুন এবং 12v সরবরাহে তাদের ঠিক করুন, তারপরে আইসি ইউএলএন 2003 এ-র অবশিষ্ট চারটি তারের সংশোধন করুন। স্টেপার মোটরটি শুরু না হওয়া পর্যন্ত সমস্ত সম্ভাব্য সংমিশ্রণ চেষ্টা করে দেখুন। যদি এর সংযোগটি সঠিক না হয় তবে ঘূর্ণনের জায়গায় এই মোটরটি কম্পন করবে।

স্টেপার মোটরস কি অবিচ্ছিন্নভাবে চালাতে পারে?

সাধারণত, সমস্ত মোটর চালিয়ে যায় বা ধারাবাহিকভাবে ঘোরানো হয় তবে বেশিরভাগ মোটরগুলি বিদ্যুতের অধীনে থাকা অবস্থায় থামতে পারে না, আপনি যখন কোনও মোটর এর শ্যাফ্টটি যখন বিদ্যুৎ সরবরাহের অধীনে সীমাবদ্ধ করার চেষ্টা করেন তখন তা জ্বলতে বা ভেঙে যায়।

বিকল্পভাবে, স্টিপার মোটরগুলি একটি পৃথক পদক্ষেপ তৈরি করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তারপরে আবার সেখানে পদক্ষেপের জন্য অপেক্ষা করুন এবং সেখানেই থাকুন। আমরা যদি আবার পদক্ষেপ নেওয়ার আগে মোটরটিকে কম সময়ের জন্য একক স্থানে থাকতে চাই তবে এটি অবিচ্ছিন্নভাবে ঘোরার মতো দেখাবে। এই মোটরগুলির বিদ্যুৎ খরচ বেশি তবে বিদ্যুৎ অপচয় হ্রাস মূলত ঘটে যখন মোটরটি বন্ধ হয়ে যায় বা খারাপভাবে ডিজাইন করা হয় তখন অতিরিক্ত গরম করার সুযোগ থাকে। এই কারণে, মোটর দীর্ঘ সময়ের জন্য অধিষ্ঠিত অবস্থানে থাকলে মোটরটির বর্তমান সরবরাহ ঘন ঘন হ্রাস পায়।

মূল কারণটি হ'ল, মোটর একবার ঘুরলে এর ইনপুট বৈদ্যুতিক শক্তির অংশটি যান্ত্রিক শক্তিতে পরিবর্তিত হতে পারে। মোটরটি যখন ঘোরার সময় বন্ধ হয়ে যায় তখন কয়েলটির অভ্যন্তরে সমস্ত ইনপুট শক্তি উত্তাপে পরিবর্তিত হতে পারে।

সুবিধাদি

দ্য স্টিপার মোটর সুবিধা নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত করুন।

• রুক্ষতা
• সাধারণ নির্মাণ
• ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমে কাজ করতে পারে
• রক্ষণাবেক্ষণ কম
• এটি যে কোনও পরিস্থিতিতে কাজ করে
• নির্ভরযোগ্যতা বেশি
• মোটরের ঘূর্ণন কোণ ইনপুট পালসের সাথে সমানুপাতিক।
• মোটর স্ট্যান্ডলে পুরো টর্ক থাকে।
• সঠিক স্টেপার মোটরগুলির একটি ধাপের 3 - 5% এর যথার্থতা হওয়ায় সঠিক অবস্থান এবং গতিবিধির পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং এই ত্রুটিটি এক ধাপ থেকে পরের ধাপে অবনমিত হয় না।
• শুরু, থামানো এবং বিপরীতে দুর্দান্ত প্রতিক্রিয়া।
• মোটরটিতে কোনও যোগাযোগের ব্রাশ নেই বলে খুব নির্ভরযোগ্য। অতএব মোটরটির জীবন কেবল ভারবহন জীবনের উপর নির্ভরশীল।
• ডিজিটাল ইনপুট ডালের ক্ষেত্রে মোটরের প্রতিক্রিয়াটি ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে, মোটরটিকে আরও সহজ এবং নিয়ন্ত্রণে কম ব্যয়বহুল করে তোলে।
• শ্যাফ্টের সাথে সরাসরি মিলিত হওয়া এমন লোড দিয়ে খুব কম গতির সিঙ্ক্রোনাস রোটেশন অর্জন করা সম্ভব।
• ইনপুট ডালের ঘনত্বের সাথে গতি আনুপাতিক হওয়ায় বিস্তৃত ঘূর্ণন গতি উপলব্ধি করা যায়।

অসুবিধা

দ্য স্টিপার মোটর অসুবিধা নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত করুন।

• দক্ষতা কম
• একটি মোটরের টর্ক দ্রুত গতিতে কমবে
• নির্ভুলতা কম
• প্রতিক্রিয়া সম্ভাব্য মিস পদক্ষেপগুলি নির্দিষ্ট করার জন্য ব্যবহার করা হয় না
• জড়তা অনুপাতের দিকে ছোট টর্ক
• চরম কোলাহল
• মোটরটি যদি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ না করা হয় তবে অনুরণন ঘটতে পারে
• এই মোটরটির অপারেশন খুব বেশি গতিতে সহজ নয়।
• ডেডিকেটেড কন্ট্রোল সার্কিট প্রয়োজনীয়
• ডিসি মোটরের সাথে তুলনায় এটি আরও স্রোত ব্যবহার করে

অ্যাপ্লিকেশন

দ্য স্টিপার মোটর অ্যাপ্লিকেশন নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত করুন।

1. শিল্প মেশিন - স্টিপার মোটরগুলি স্বয়ংচালিত গেজ এবং মেশিন টুলিং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
2. সুরক্ষা - সুরক্ষা শিল্পের জন্য নতুন নজরদারি পণ্য।
3. চিকিৎসা - স্টিপার মোটরগুলি মেডিক্যাল স্ক্যানার, স্যাম্পেলারগুলির অভ্যন্তরে ব্যবহৃত হয় এবং ডিজিটাল ডেন্টাল ফটোগ্রাফি, তরল পাম্প, শ্বাসকষ্টকারী এবং রক্ত ​​বিশ্লেষণ যন্ত্রপাতিগুলির মধ্যেও পাওয়া যায়।
4. ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স - স্বয়ংক্রিয় ডিজিটাল ক্যামেরা ফোকাস এবং জুম ফাংশনগুলির জন্য ক্যামেরায় স্টেপার মোটর।

এবং ব্যবসায়ের মেশিন অ্যাপ্লিকেশন, কম্পিউটার পেরিফেরিয়াল অ্যাপ্লিকেশনও রয়েছে।

সুতরাং, এই সব সম্পর্কে স্টিপার মোটর একটি সংক্ষিপ্ত বিবরণ যেমন নির্মাণ, কার্য নীতি, পার্থক্য, সুবিধা, অসুবিধা এবং এর অ্যাপ্লিকেশন applications এই বিষয়ে বা বৈদ্যুতিক এবং আপনার যদি কোনও প্রশ্ন থাকে তবে এখন আপনি সুপার মোটর এবং তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলির প্রকার সম্পর্কে ধারণা পেয়েছেন and বৈদ্যুতিন প্রকল্প নীচে মন্তব্য ছেড়ে দিন।

ছবি স্বত্ব

• স্টিপার মোটর বাই এমএসটি