কাঙ্ক্ষিত আউটপুট উত্পন্ন করতে সিস্টেম গঠনের সাথে সংমিশ্রিত উপাদানগুলির সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম হিসাবে পরিচিত। যে কোনও সিস্টেমের আউটপুট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে কারণ এই সিস্টেমের মধ্যে প্রতিটি উপাদান আউটপুটে প্রভাব ফেলে। কখনও কখনও, পছন্দসই আউটপুট উত্পাদনের জন্য কোনও সিস্টেমের স্থায়িত্ব এবং ধারাবাহিকতা এবং স্থায়িত্ব পেতে একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম একটি প্রতিক্রিয়া লুপ ব্যবহার করে। এখানে, একটি প্রতিক্রিয়া লুপ আউটপুট সিগন্যালের একটি উপাদান। আউটপুট স্থায়িত্ব পেতে যে কোনও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রতিক্রিয়া ধারণাটি অত্যন্ত প্রয়োজনীয়। নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ক্লোড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম এবং ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রতিক্রিয়ার সংযোগের ভিত্তিতে দুটি প্রকারে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়
ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম কী?
সংজ্ঞা: একটি ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম হিসাবে সংজ্ঞা দেওয়া যেতে পারে, একটি সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া লুপ (বা) এ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা আউটপুট উত্পন্ন করতে একটি প্রতিক্রিয়া সংকেত ব্যবহার করে। প্রতিক্রিয়া সিস্টেমের মাধ্যমে এই সিস্টেমের স্থিতিশীলতা নিয়ন্ত্রণ করা যায়। সুতরাং একটি প্রতিক্রিয়া সিস্টেম সরবরাহ করে, যে কোনও ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি বন্ধ লুপে পরিবর্তিত হতে পারে।
প্রকৃত অবস্থা এবং উত্পন্ন আউটপুট মূল্যায়ন করে কাঙ্ক্ষিত আউটপুট অর্জন করা যায় এবং বজায় রাখা যায়। যদি উত্পন্ন আউটপুট প্রকৃত আউটপুট থেকে দূরে সরে যায়, তবে এই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি একটি ত্রুটিযুক্ত সংকেত তৈরি করে যা সংকেতের আই / পিতে খাওয়ানো হয়। একবার ইনপুট সিগন্যালে ত্রুটি সংকেত যুক্ত হয়ে গেলে, পরবর্তী লুপ আউটপুট সংশোধন করা যায় যা স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হিসাবে পরিচিত।
ব্লক ডায়াগ্রাম
দ্য ক্লোজড লুপ সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম নীচে দেখানো হয়েছে। ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রাথমিক উপাদানগুলির মধ্যে ত্রুটি সনাক্তকারী, নিয়ামক, প্রতিক্রিয়া উপাদান এবং বিদ্যুৎ কেন্দ্র ।
ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম ব্লক ডায়াগ্রাম
যখন কন্ট্রোল সিস্টেমটিতে একটি প্রতিক্রিয়া লুপ অন্তর্ভুক্ত থাকে, তখন সিস্টেমগুলি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম হিসাবে পরিচিত। সুতরাং ইনপুটটিতে প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে আউটপুট নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়। এই ধরণের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাতে একাধিক প্রতিক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
উপরের চিত্রটিতে ত্রুটি সনাক্তকারী একটি ত্রুটি সংকেত উত্পন্ন করে, সুতরাং এটি হ'ল ইনপুটটির ভিন্নতা এবং প্রতিক্রিয়া সংকেত। এই ফিডব্যাক সংকেতটি সিস্টেমকে আউটপুট হিসাবে বিবেচনা করে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাতে প্রতিক্রিয়ার উপাদানগুলি থেকে পাওয়া যায়। ইনপুটটির বিকল্প হিসাবে, এই ত্রুটি সংকেতটি একটি নিয়ামকের ইনপুট হিসাবে দেওয়া যেতে পারে।
ফলস্বরূপ, নিয়ামকটি উদ্ভিদকে নিয়ন্ত্রণ করতে একটি বাস্তব সংকেত তৈরি করে। এই বিন্যাসে, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম আউটপুট পছন্দসই আউটপুট পেতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংশোধন করা যায়। সুতরাং, এই সিস্টেমগুলিকে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হিসাবেও নামকরণ করা হয়। ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের সর্বোত্তম উদাহরণ হ'ল ইনপুটটিতে সেন্সর সহ ট্র্যাফিক লাইট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের প্রকার
ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি প্রতিক্রিয়া সংকেত প্রকৃতির যেমন ধনাত্মক প্রতিক্রিয়া সংকেত এবং নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সংকেতের উপর নির্ভর করে দুটি ধরণের শ্রেণিবদ্ধ করা হয়।
ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া সংকেত
ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া সংকেত সহ ক্লোড-লুপ সিস্টেমটি সিস্টেমের ইনপুটটির সাথে সংযুক্ত হতে পারে এটি ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া সিস্টেম হিসাবে পরিচিত। এই সিস্টেমটির পুনঃজাগরণীয় প্রতিক্রিয়া হিসাবেও নামকরণ করা হয়েছে। বৈদ্যুতিন সার্কিটের এই ইতিবাচক প্রতিক্রিয়াটির সর্বোত্তম উদাহরণ হ'ল একটি অপারেশনাল পরিবর্ধক। কারণ এই লুপটি একটি রোধকের সাহায্যে প্রতিক্রিয়ার লুপের মাধ্যমে আউটপুট ভোল্টেজের কিছু অংশ নন-ইনভার্টিং টার্মিনালের ইনপুটটিতে সংযুক্ত করে অর্জন করা যায়।
নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সংকেত
নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সংকেত সহ ক্লোড-লুপ সিস্টেমটিকে সিস্টেমের ইনপুটটির সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে aণাত্মক প্রতিক্রিয়া সিস্টেমের নাম দেওয়া হয়েছে। এই ধরণের সিস্টেমটির নাম ডিজেনারেটিভ ফিডব্যাক হিসাবেও রাখা হয়েছে। এই ধরণের সিস্টেমগুলি খুব স্থিতিশীল এবং শক্তি বৃদ্ধি করে।
এই সিস্টেমগুলি বর্তমান জেনারেটর, ভোল্টেজ জেনারেটরগুলির মতো বৈদ্যুতিন মেশিনগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে এবং যন্ত্রপাতি গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি নীচে বর্ণিত প্রয়োজনীয়তার জন্য ব্যবহৃত হয়।
স্থানান্তর ফাংশন
সিস্টেমের আচরণটি তার স্থানান্তর ফাংশনের মাধ্যমে নির্দেশিত হতে পারে। এটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ইনপুট এবং আউটপুট এর গাণিতিক সম্পর্ক হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে। কন্ট্রোল সিস্টেমটি o / p থেকে i / p এর অনুপাতের মাধ্যমে গণনা করা যায়। সুতরাং, নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম আউটপুট ইনপুট এবং স্থানান্তর ফাংশন এর পণ্য।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
ক্লোজড লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের উদাহরণ নীচে দেখানো হয়েছে।
উপরোক্ত সিস্টেমের জন্য,
সি (এস) = ই (এস) * জি (এস)
ই (এস) = আর (এস) - এইচ (এস) * সি (এস)
সি (এস) এ এই (এস) মানটি প্রতিস্থাপন করুন, তারপরে আমরা পেতে পারি
সি (এস) = [আর (এস) - এইচ (এস) * সি (এস)] * জি (এস)
সি (এস) = আর (এস) জি (এস) - এইচ (এস) * সি (এস) * জি (এস)
উপরের সমীকরণ থেকে
আর (এস) জি (এস) = সি (এস) + এইচ (এস) * সি (এস) * জি (এস)
আর (এস) জি (এস) = সি (এস) [1 + এইচ (এস) * জি (এস)]
সি (এস) / আর (এস) = জি (এস) / [1 + এইচ (এস) * জি (এস)]
এটি নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সহ এই সিস্টেমের স্থানান্তর ফাংশন। একইভাবে, ইতিবাচক প্রতিক্রিয়ার জন্য, স্থানান্তর ফাংশন সমীকরণ হিসাবে লেখা যেতে পারে
সি (এস) / আর (এস) = জি (এস) / [1 - এইচ (এস) * জি (এস)]
ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম উদাহরণ
বিভিন্ন ধরণের বৈদ্যুতিন ডিভাইস রয়েছে যা ক্লোজড লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে। তাহলে বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের অ্যাপ্লিকেশন নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত।
- সার্ভো ভোল্টেজ স্ট্যাবিলাইজারে, ভোল্টেজ স্থিতিশীলতা সিস্টেমে আউটপুট ভোল্টেজ প্রতিক্রিয়া জানানো যায়
- মধ্যে জল স্তর নিয়ামক পানির স্তরটি ইনপুট জল দ্বারা সিদ্ধান্ত নেওয়া যেতে পারে
- ঘরের তাপমাত্রার উপর নির্ভর করে এসিতে তাপমাত্রা সামঞ্জস্য করা যায়।
- টাকোমিটার বা কারেন্ট সেন্সর ব্যবহার করে মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যেখানে সেন্সর মোটর গতি সনাক্ত করে এবং তার গতি পরিবর্তন করতে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রতিক্রিয়া প্রেরণ করে।
- এই সিস্টেমগুলির আরও কয়েকটি উদাহরণের মধ্যে রয়েছে তাপস্থাপক হিটার, সোলার সিস্টেম। ক্ষেপণাস্ত্র লঞ্চার, অটো ইঞ্জিন, স্বয়ংক্রিয় টোস্টার, একটি টারবাইন ব্যবহার করে জল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
- স্বয়ংক্রিয় বৈদ্যুতিক লোহা লোহাতে গরম করার উপাদানটির তাপমাত্রা দ্বারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
সুবিধাদি
দ্য ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের সুবিধা নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত।
- এই সিস্টেমগুলি খুব সুনির্দিষ্ট এবং ত্রুটি-প্রবণতা কম।
- প্রতিক্রিয়া সংকেতের মাধ্যমে ত্রুটিগুলি সংশোধন করা যায়
- হাই ব্যান্ডউইথ
- এটি অটোমেশন সমর্থন করে
- উচ্চ আওয়াজ মার্জিন
- তারা শব্দ করে প্রভাবিত করতে পারে না।
অসুবিধা
দ্য ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের অসুবিধাগুলি নিম্নলিখিত অন্তর্ভুক্ত।
- এই সিস্টেমটির ডিজাইনিং জটিল
- তারা খুব জটিল
- ব্যয়বহুল
- বিশাল রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন
- নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম কখনও কখনও প্রতিক্রিয়া সংকেতের কারণে দোলা দেয়।
- সিস্টেমটি ডিজাইনের সময় আরও প্রচেষ্টার পাশাপাশি সময় প্রয়োজন।
সুতরাং, এই সব সম্পর্কে একটি বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের একটি ওভারভিউ ব্লক ডায়াগ্রাম, প্রকার, স্থানান্তর ফাংশন, সুবিধাদি, অসুবিধাগুলি এবং এর অ্যাপ্লিকেশন সহ ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যযুক্ত সমীকরণ হস্তান্তর ফাংশন ডিনোমিনেটরকে শূন্যে সেট করা ছাড়া কিছুই নয় আপনার জন্য এখানে একটি প্রশ্ন, ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কী?