এই নিবন্ধে আমরা আরডুইনো এবং 16x2 এলসিডি ব্যবহার করে একটি অতিস্বনক দূরত্ব মিটার সার্কিট তৈরি করতে যাচ্ছি। আমরা একটি আল্ট্রাসোনিক মডিউলটি কী তা কীভাবে কাজ করে এবং কীভাবে এটি দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে তাও আমরা দেখতে যাচ্ছি।
অতিস্বনক কী?
একজন গড় স্বাস্থ্যকর মানুষ 20 হার্জ থেকে 20,000 হার্জ পর্যন্ত ফ্রিকোয়েন্সি শুনতে পান। 20,000 Hz বা 20 KHz এর উপরে মানুষের কান এই ফ্রিকোয়েন্সিগুলি সনাক্ত করতে অক্ষম। 20 কিলাহার্জ এর চেয়ে বেশি যে কোনও শাব্দিক অনুরণনকে ডাকা হয় অতিস্বনক এবং যে কোনও শাব্দিকতাই 20 হার্জ-এর চেয়ে কম প্রতিধ্বনিত হয় তাকে ইনফ্রাসনিক বলে।
বেশিরভাগ গৃহপালিত প্রাণী যেমন বিড়াল বা কুকুর, মানুষের চেয়ে বৃহত্তর শাব্দের ফ্রিকোয়েন্সি শুনতে পায়। আমাদের কিছু বৈদ্যুতিক যন্ত্র তাদের বিরক্ত করতে পারে এজন্য বৈদ্যুতিনগুলিতে অতিস্বনক শব্দ ব্যবহৃত হচ্ছে মশার বিচ্ছেদ এবং এছাড়াও কুকুর repellents।
তবে বাদুড়ের মতো অনেক বন্য প্রাণী আল্ট্রাসোনিকের সুবিধা নেয় যা তাদের শিকারী এবং শিকারের মধ্যে দূরত্ব নির্ধারণ করতে সহায়তা করে। এটিতে জৈবিক সেন্সর রয়েছে যা আল্ট্রাসোনিক তরঙ্গ নির্গত করে এবং গ্রহণের মাধ্যমে দূরত্ব গণনা করে।
এই নীতি অনেক আধুনিক ব্যবহার করা হয় বৈদ্যুতিন পরিমাপ সরঞ্জাম আমরা বর্তমান প্রকল্পেও একই নীতি প্রয়োগ করতে পারি তা শিখব।
অতিস্বনক সেন্সর:
আমরা একটি বিশেষ বৈদ্যুতিন ডিভাইস আল্ট্রাসোনিক ট্রান্সসিভার মডিউল এইচসি-এসআর04 ব্যবহার করতে যা যা ই-কমার্স সাইট এবং ইলেকট্রনিক খুচরা দোকানে খুব জনপ্রিয় এবং সাধারণত পাওয়া যায় commonly
এটি 4 টি পিন ভিসি, গ্রাউন্ড, ট্রিগার এবং প্রতিধ্বনির সমন্বয়ে গঠিত। এই পিনগুলি আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করা হয়।
এটার আছে একটি ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার মডিউল যা দেখতে অভিন্ন দেখায় এবং অ্যালুমিনিয়াম সিলিন্ডার দ্বারা সুরক্ষিত হয় এবং ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার খোলার সময় জাল করে। মডিউলটিতে মাইক্রোকন্ট্রোলারও রয়েছে যা প্রতিধ্বনিত ইকো সংকেতকে ডিকোড করে।
দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য, আমাদের কাছে ক্রমাগত অতিস্বনক বিস্ফোরণ পাঠাতে হবে এবং প্রতিধ্বনি শুনতে হবে। এটি করার জন্য আমাদের 10 মাইক্রোসেকেন্ডের জন্য ট্রিগার পিনটি উচ্চ রাখতে হবে, ট্রান্সমিটারটি অতিস্বনক বিস্ফোরণের 8 টি ডাল প্রেরণ করে।
রিসিভার মডিউলটি কোনও বাধা মারার পরে সেগুলি ফাটিয়ে দেয়। ইকো পিন দূরত্বের তুলনামূলক উচ্চ সংকেত দেয়। আরডুইনো প্রকৃত দূরত্ব নির্ধারণের জন্য প্রেরিত এবং প্রাপ্ত সংকেতের সময়কে ব্যাখ্যা করে।
শব্দটি বাতাসে 340 মি / সেকেন্ডে ভ্রমণ করে এবং প্রেরিত এবং প্রাপ্ত সংকেতগুলির সাথে তুলনা করে সময় নির্ধারণ করা যায়, তাই আমরা গতি-দূরত্বের সূত্রটি ব্যবহার করে দূরত্ব নির্ধারণ করতে পারি:
দূরত্ব = গতি এক্স সময়
এই মানগুলি আরডুইনো দ্বারা গণনা করা হবে এবং LCD ডিসপ্লেতে উপযুক্ত মানগুলি মুদ্রণ করা হবে। প্রস্তাবিত অতিস্বনক দূরত্বের মিটার সার্কিট সেন্টিমিটারের পাশাপাশি মিটারেও দূরত্ব প্রদর্শন করতে পারে।
লেখকের প্রোটোটাইপ:
বর্তনী চিত্র:
অতিস্বনক দূরত্বের মিটার সার্কিট সংযোগটি একটি স্ট্যান্ডার্ড আরডুইনো-এলসিডি ইন্টারফেসের মাধ্যমে করা হয়, যা আমরা আরও অনেক অনুরূপ আরডুইনো-এলসিডি ভিত্তিক প্রকল্পগুলিতে খুঁজে পেতে পারি। এলসিডি ডিসপ্লেটির বৈপরীত্য সামঞ্জস্য করতে পোটেন্টিওমিটার ব্যবহার করা হয়।
দ্য অতিস্বনক সেন্সর লেখকের প্রোটোটাইপটি A0 থেকে A3 তে প্রদর্শিত হিসাবে অ্যানালগ পিনে সরাসরি canোকানো যেতে পারে, বাহ্যর দিকে মুখ করা সেন্সরগুলি উপরের সার্কিটটিকে নকল করার সময় তারের ভিড় হ্রাস করতে পারে।
প্রোগ্রাম কোড:
#include LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2) const int trigger = A1 const int echo = A2 int vcc = A0 int gnd = A3 long Time float distanceCM float distanceM float resultCM float resultM void setup() { lcd.begin(16,2) pinMode(trigger,OUTPUT) pinMode(echo,INPUT) pinMode(vcc,OUTPUT) pinMode(gnd,OUTPUT) } void loop() { digitalWrite(vcc,HIGH) digitalWrite(gnd,LOW) digitalWrite(trigger,LOW) delay(1) digitalWrite(trigger,HIGH) delayMicroseconds(10) digitalWrite(trigger,LOW) Time=pulseIn(echo,HIGH) distanceCM=Time*0.034 resultCM=distanceCM/2 resultM=resultCM/100 lcd.setCursor(0,0) lcd.print('Distance:') lcd.print(resultM) lcd.print('M') lcd.setCursor(0,1) lcd.print('Distance:') lcd.print(resultCM) lcd.print('cm') delay(1000) } পূর্ববর্তী: মোটরযুক্ত সান শেড সার্কিট পরবর্তী: টিডিএ 1011 ব্যবহার করে 6 ওয়াটের অডিও পরিবর্ধক সার্কিট
