মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ডিসি মোটরকে ইন্টারফেস করা অনেক শিল্প এবং রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ধারণা। মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ডিসি মোটরকে ইন্টারফেস করে, আমরা মোটরের দিকটি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি, মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। এই নিবন্ধটি আপনাকে বর্ণনা করে, 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করে ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ ব্লুটুথ অ্যান্ড্রয়েড নিয়ামকের সাহায্যে with ব্লক চিত্রটি নীচে দেখানো হয়েছে।
অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের ব্লক ডায়াগ্রাম
অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ
অ্যান্ড্রয়েড মোবাইল ব্যবহার করে ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ শিল্প অ্যাপ্লিকেশন, এসকেলেটর, লিফট, রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন এবং সুরক্ষা সিস্টেম অ্যাপ্লিকেশন এর মতো অনেক অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। ব্যবহারকারীর তার অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোনে একটি অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন ইনস্টল করতে হবে।
ব্যবহারকারী ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে দিকনির্দেশগুলি প্রেরণ করতে পারেন। ব্যবহারকারী এবং নিয়ামককে আদেশ পাঠাতে ব্লুটুথ ওয়্যারলেস যোগাযোগ ব্যবহৃত হয়। সার্কিটের প্রধান হার্ডওয়্যার উপাদানগুলি হ'ল 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার, মোটর চালক L293D আইসি, ডিসি মোটর, ব্লুটুথ মডিউল এবং অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোন।
আরও জানতে এই লিঙ্কটি উল্লেখ করুন 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার ইতিহাস এবং মূল বিষয়গুলি
মাইক্রোকন্ট্রোলার পিনের সর্বাধিক আউটপুট কারেন্ট 5 এম এ 15 এমএ হয় তবে এটি ডিসি মোটর ফাংশন করে না এবং এমনকি পিছনের ইএমএফ (বৈদ্যুতিন মোটিভ ফোর্স) যা মোটর দ্বারা উত্পাদিত হয় তা মাইক্রোকন্ট্রোলারের ক্ষতি করতে পারে।
অতএব, ডিসি মোটর সরাসরি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করার উপযুক্ত নয়। সুতরাং মোটর ড্রাইভার সার্কিট (L293D আইসি) ব্যবহার করা হয় ইন্টারফেস ডিসি মোটর এবং মাইক্রোকন্ট্রোলার ।
মোটর ড্রাইভার (L293D)
L293D একটি দ্বৈত এইচ-ব্রিজ মোটর ড্রাইভার ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট (আইসি)। মোটর চালকরা বর্তমানের পরিবর্ধক হিসাবে কাজ করে যেহেতু তারা নিম্ন-বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সংকেত নেয় এবং একটি উচ্চ-বর্তমান সংকেত সরবরাহ করে। মোটর চালানোর জন্য এই উচ্চতর বর্তমান সংকেতটি ব্যবহৃত হয়। L293D এ দুটি ইনবিল্ট এইচ-ব্রিজ ড্রাইভার সার্কিট রয়েছে । অপারেশন এর সাধারণ মোডে, দুটি ডিসি মোটর এক সাথে চালিত হতে পারে, উভয়ই সামনে এবং বিপরীত দিকে। দুটি মোটরের মোটর অপারেশনগুলি পিন 2 এবং 7 এবং 10 এবং 15 এ ইনপুট লজিক দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
ইনপুট যুক্তি 00 বা 11 সম্পর্কিত মোটরটি বন্ধ করবে। লজিক 01 এবং 10 এটিকে যথাক্রমে ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং এন্টিকলোকের দিক দিয়ে আবর্তিত করবে। মোটর চালনা শুরু করতে পিন 1 এবং 9 সক্ষম করুন (দুটি মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ) অবশ্যই উচ্চ হতে হবে। যখন কোনও সক্ষম ইনপুট উচ্চ হয়, তখন সংশ্লিষ্ট ড্রাইভার সক্ষম হয়ে যায়।
ফলস্বরূপ, আউটপুটগুলি সক্রিয় হয় এবং তাদের ইনপুটগুলির সাথে পর্যায়ক্রমে কাজ করে। একইভাবে, যখন সক্ষম ইনপুট কম থাকে, তখন ড্রাইভারটি অক্ষম থাকে এবং তাদের ফলাফলগুলি বন্ধ থাকে এবং হাই-ইম্পিডেন্স অবস্থায় থাকে। L293D আইসি এর পিন চিত্র এবং অভ্যন্তরীণ কাঠামো নীচে দেখানো হয়েছে।
পিন ডায়াগ্রাম এবং L293D আইসির অভ্যন্তরীণ কাঠামো
অ্যান্ড্রয়েড কী?
দ্য অ্যান্ড্রয়েড অপারেটিং সিস্টেম লিনাক্স ভিত্তিক কাজ করে, এটি মূলত স্মার্ট ফোন এবং ট্যাবলেট কম্পিউটারের মতো টাচস্ক্রিন মোবাইল ডিভাইসের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আজকাল সর্বাধিক ব্যবহৃত মোবাইল ওএসগুলির মধ্যে একটি হ'ল অ্যান্ড্রয়েড। অ্যান্ড্রয়েড হ'ল এমন একটি সফটওয়্যার যা 2003 সালে ক্যালিফোর্নিয়ার পালো অল্টোতে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল।
অ্যান্ড্রয়েড মোবাইল
অ্যান্ড্রয়েড একটি শক্তিশালী অপারেটিং সিস্টেম এবং এটি স্মার্টফোনে বিপুল সংখ্যক অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন করে। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলি আরও আরামদায়ক এবং ব্যবহারকারীদের জন্য উন্নত। অ্যান্ড্রয়েড সফ্টওয়্যার সমর্থন করে এমন হার্ডওয়্যার ভিত্তিক এআরএম আর্কিটেকচার প্ল্যাটফর্ম ।
অ্যান্ড্রয়েড একটি ওপেন সোর্স অপারেটিং সিস্টেম মানে এটি নিখরচায় এবং যে কোনও এটি ব্যবহার করতে পারে। অ্যান্ড্রয়েড কয়েক মিলিয়ন অ্যাপ্লিকেশন উপলভ্য হয়েছে যা আপনাকে আপনার জীবনকে এক বা অন্যভাবে পরিচালিত করতে সহায়তা করতে পারে এবং এটি অ্যান্ড্রয়েড খুব জনপ্রিয় বলে বাজারে কম খরচে পাওয়া যায়।
স্কিমেটিক ডায়াগ্রাম ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের ব্যাখ্যা
ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোল সার্কিটের স্কিম্যাটিক চিত্র এবং অপারেশন ব্যাখ্যা নীচে দেওয়া হয়েছে।
পরিকল্পিত ডায়াগ্রাম
সার্কিটটি স্ট্যান্ড-ডাউন ট্রান্সফর্মার সমন্বিত স্ট্যান্ড-ডাউন ট্রান্সফর্মার সমন্বিত 230V থেকে 12V এবং 4 ডায়োড তৈরি করে একটি ব্রিজ রেকটিফায়ার তৈরি করে যা পালসেটিং ডিসিকে সরবরাহ করে যা তার পরে ফিল্টার করা হয় তড়িৎ - ধারক প্রায় 470µF থেকে 1000µF পর্যন্ত।
ফিল্টার ডিসি নিয়ন্ত্রিত হচ্ছে না, আইসি এলএম 7805 তার পিন নং 3 এ 5 ভি ডিসি ধ্রুবক পেতে ব্যবহার করা হয় নিয়ন্ত্রিত 5 ভি ডিসি সার্কিট দ্বারা উত্পন্ন কোনও শব্দের জন্য 10µF এর একটি ছোট ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটার দ্বারা আরও ফিল্টার করা হয়।
অ্যান্ড্রয়েড ডিভাইস থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেত ব্লুটুথের মাধ্যমে প্রেরণ করা হবে। এই সংকেতটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে উভয় ডিভাইসের ট্রান্সমিটার এবং রিসিভারের সাহায্যে যোগাযোগ করা হবে। এই সংকেতটি একটি একক চিঠির দ্বারা স্বাক্ষরিত হবে যা মোটরের গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করে।
ডিসি মোটরের গতি কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করবেন? এই প্রকল্পে, ডাল শুল্ক চক্র বৃদ্ধি এবং হ্রাস করার জন্য L293D এর পিন 1 সক্ষম করার জন্য প্রোগ্রামিং মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে পিডাব্লুএম ডাল উত্পন্ন করার প্রধান কার্যকরী নীতি। এই ডিউটি ডালগুলি নির্দিষ্ট গতির সাথে ডিসি মোটরটিকে সঠিক দিকে চালিত করতে পারে।
নাড়ি প্রস্থ মড্যুলেশন
নাড়ি প্রস্থ মড্যুলেশন একটি মাইক্রো কন্ট্রোলারের আউটপুট থেকে অর্জন করা হয় যা কোনও ব্লুটুথ ডিভাইস এর মাধ্যমে ইন্টারফেস করা ডেটা গ্রহণের জন্য যথাযথভাবে প্রোগ্রাম করা হয়। একটি ব্লুটুথ মডিউল দ্বি-নির্দেশমূলক ডেটা প্রবাহের জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে যথাযথভাবে ইন্টারফেস করা হয় যখন পিডাব্লুএম ডালগুলি বিকাশের জন্য প্রোগ্রামটি কার্যকর করা হয়।
যে কোনও স্মার্ট ফোন থেকে অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন ফোনের অন্তর্নির্মিত ব্লুটুথের মাধ্যমে ব্লুটুথ মডিউলে যোগাযোগ করে যা প্রয়োজনীয় অপারেশনের জন্য মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে। পালস প্রস্থের মড্যুলেশন শুল্ক চক্রটি নীচে দেখানো হয়েছে।
পিডাব্লুএম ডিউটি চক্র
অ্যান্ড্রয়েড প্রোগ্রামে চলমান স্মার্ট ফোনের আপ টাচ বোতামটি পিডাব্লুএম এর অন ডিউটি চক্র বাড়ানোর জন্য ব্যবহৃত হয় যখন ডিউটি চক্র হ্রাস করার জন্য ডাউন টাচ বোতামটি থাকে।
ডিসি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন
দ্য ডিসি মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য মাইক্রো নিয়ামক থেকে খাওয়ানো হতে পারে L293D- এর পিন -1 সক্ষম করতে প্রয়োগ করা বিভিন্ন শুল্ক চক্র সহ L293D মোটর ড্রাইভার আইসি দিয়ে চলে। মোটর যে গতিতে চলছে তার শতাংশ প্রদর্শন করতে মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে যুক্ত এলসিডি ডেটা পিনগুলি।
সুতরাং অ্যান্ড্রয়েড অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করে ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ একটি সাশ্রয়ী, কার্যকর এবং শক্তি সাশ্রয়ের সবচেয়ে নিরাপদ উপায়। মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি সাধারণ পিডাব্লুএম (পালস প্রস্থের মড্যুলেশন) কৌশল ব্যবহার করা যেতে পারে the তরঙ্গের শুল্কচক্রটি তার গতি নিয়ন্ত্রণ করে। আউটপুট পোর্টগুলি বিনিময় করে, এটি কার্যকরভাবে মোটরের দিক পরিবর্তন করবে।
তদ্ব্যতীত, এই নিবন্ধ সম্পর্কিত যে কোনও প্রশ্ন নীচে মন্তব্য বিভাগে মন্তব্য করে আপনার মূল্যবান পরামর্শ দিন। আপনার জন্য এখানে একটি প্রশ্ন, একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে ডিসি মোটর ইন্টারফেসের প্রয়োগগুলি কী কী?
