সার্ভো একটি ত্রুটি সংবেদনশীল প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণকে বোঝায় যা কোনও সিস্টেমের কর্মক্ষমতা সংশোধন করতে ব্যবহৃত হয়। এটির জন্য একটি সাধারণ পরিশীলিত নিয়ামক প্রয়োজন হয়, প্রায়শই সার্ভোমোটরগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য বিশেষত একটি উত্সর্গীকৃত মডিউল। সার্ভো মোটরগুলি হ'ল ডিসি মোটর যা কৌণিক অবস্থানের সঠিক নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয় allow এগুলি ডিসি মোটর যার গতি ধীরে ধীরে গিয়ারগুলি দ্বারা কমিয়ে আনা হয়েছে। Servo মোটর সাধারণত 90 usually থেকে 180 ° থেকে একটি বিপ্লব কাটা আছে। কয়েকটি সার্ভো মোটরের 360 ° বা তারও বেশি বিপ্লব কাট অফ রয়েছে। সার্ভো মোটরগুলি অবিচ্ছিন্নভাবে ঘোরান না। তাদের ঘূর্ণন স্থির কোণগুলির মধ্যে সীমাবদ্ধ।
সার্ডো মোটর চারটি জিনিসের একটি সমাবেশ: একটি সাধারণ ডিসি মোটর, একটি গিয়ার হ্রাস ইউনিট, একটি অবস্থান-সংবেদনশীল ডিভাইস এবং একটি কন্ট্রোল সার্কিট। ডিসি মোটর এমন একটি গিয়ার প্রক্রিয়াটির সাথে সংযুক্ত যা একটি অবস্থান সংবেদকের প্রতিক্রিয়া সরবরাহ করে যা বেশিরভাগই পেন্টিওমিটার। গিয়ারবক্স থেকে মোটরটির আউটপুট সার্ভো স্প্লিনের মাধ্যমে সার্ভো আর্মে সরবরাহ করা হয়। স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটরগুলির জন্য, গিয়ারটি সাধারণত প্লাস্টিকের দ্বারা তৈরি হয় তবে উচ্চ শক্তি সারোসের জন্য, গিয়ারটি ধাতব দ্বারা গঠিত।
একটি সার্ভো মোটরটিতে তিনটি তার থাকে- একটি কালো তারে যা মাটিতে সংযুক্ত থাকে, একটি সাদা / হলুদ রঙের তারের সাথে কন্ট্রোল ইউনিটে সংযুক্ত থাকে এবং একটি লাল তারের বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে যুক্ত থাকে।
সার্ভো মোটরের কাজটি এমন একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ করা হয় যা সার্ডো শ্যাফ্টের একটি পছন্দসই আউটপুট অবস্থানের প্রতিনিধিত্ব করে এবং তার ডিসি মোটরটিতে তার শ্যাফ্টটি সেই অবস্থানে না ফেলা পর্যন্ত শক্তি প্রয়োগ করে।
এটি শ্যাফ্টের আবর্তনীয় অবস্থান নির্ধারণের জন্য অবস্থান-সংবেদনশীল ডিভাইসটি ব্যবহার করে, তাই এটি জানে যে শটটি নির্দেশিত অবস্থানে নিয়ে যাওয়ার জন্য মোটরটিকে কোন পথে চালু করতে হবে। শ্যাফ্টটি সাধারণত ডিসি মোটরের মতো অবাধে আবর্তিত হয় না, তবে কেবল 200 ডিগ্রি ঘুরিয়ে দিতে পারে।
সার্ভো মোটর
রটারের অবস্থান থেকে, একটি ঘূর্ণন চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি দক্ষতার সাথে টোক উত্পাদন করতে তৈরি করা হয়। ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করতে চলমান বাতাসে প্রবাহিত হয়। খাদ মোটর আউটপুট শক্তি প্রেরণ করে। বোঝা স্থানান্তর প্রক্রিয়া মাধ্যমে চালিত হয়। হাই-ফাংশন বিরল পৃথিবী বা অন্যান্য স্থায়ী চৌম্বকটি খাদে বাহ্যিকভাবে অবস্থিত। অপটিকাল এনকোডার সর্বদা ঘূর্ণনের সংখ্যা এবং শ্যাফটের অবস্থান পর্যবেক্ষণ করে।
একটি সার্ভো মোটর কাজ
সার্ভো মোটর একটি ডিসি মোটর, একটি গিয়ার সিস্টেম, একটি অবস্থান সেন্সর এবং একটি নিয়ন্ত্রণ সার্কিট নিয়ে গঠিত circuit ডিসি মোটরগুলি একটি ব্যাটারি থেকে চালিত হয় এবং উচ্চ গতি এবং কম টর্ককে চালায় । ডিসি মোটরগুলির সাথে সংযুক্ত গিয়ার এবং শ্যাফ্ট অ্যাসেম্বলি এই গতিটি পর্যাপ্ত গতি এবং উচ্চতর টর্কের মধ্যে কমিয়ে দেয়। অবস্থান সেন্সরটি তার নির্দিষ্ট অবস্থান থেকে শ্যাফটের অবস্থানটি সংবেদন করে এবং নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের তথ্য ফিড করে। কন্ট্রোল সার্কিট তদনুসারে পজিশন সেন্সর থেকে সিগন্যালগুলি ডিকোড করে এবং মোটরগুলির আসল অবস্থানকে কাঙ্ক্ষিত অবস্থানের সাথে তুলনা করে এবং তদনুসারে ডিসি মোটরের আবর্তনের দিকটি প্রয়োজনীয় অবস্থানটি অর্জনের জন্য নিয়ন্ত্রণ করে। সার্ভো মোটর সাধারণত 4.8V থেকে 6 ভি এর একটি ডিসি সরবরাহ প্রয়োজন
একটি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করা
একটি সার্ভো মোটর পালস প্রস্থের মড্যুলেশন প্রযুক্তি ব্যবহার করে এর অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। মোটরটিতে প্রয়োগ করা ডালের প্রস্থ বিভিন্ন রকম হয় এবং নির্দিষ্ট সময়ের জন্য প্রেরণ করে।
নাড়ির প্রস্থ সার্ভো মোটরের কৌণিক অবস্থান নির্ধারণ করে। উদাহরণস্বরূপ, 1 এমএসের একটি ডাল প্রস্থ 0 ডিগ্রি এর কৌণিক অবস্থানের কারণ করে, যখন 2 এমএসের একটি ডাল প্রস্থ 180 ডিগ্রির কৌণিক প্রস্থের কারণ ঘটায়।
সুবিধাদি:
- যদি মোটরটিতে একটি ভারী বোঝা রাখা হয়, ড্রাইভার মোটরটি ঘোরানোর চেষ্টা করার সাথে সাথে মোটর কয়েলে কারেন্টটি বাড়িয়ে তুলবে। কোনও পদক্ষেপের বাইরে অবস্থা নেই।
- উচ্চ গতির অপারেশন সম্ভব।
অসুবিধাগুলি:
- যেহেতু সার্ভোমোটর ডাল কমান্ড অনুসারে ঘোরানোর চেষ্টা করে কিন্তু পিছিয়ে যায় তাই এটি ঘূর্ণনের নির্ভুল নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত নয়।
- বেশি দাম।
- যখন থামানো হয়, মোটরের রটার একটি পালস পিছনে পিছনে অগ্রসর হতে থাকে, যাতে আপনার কম্পন রোধ করার প্রয়োজন হলে এটি উপযুক্ত না
সার্ভো মোটরগুলির 7 অ্যাপ্লিকেশন
মোটর অতিরিক্ত গরম না হয়ে গতিতে দ্রুত পরিবর্তনের জন্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সার্ভোমোটারগুলি ব্যবহৃত হয়।
- শিল্পগুলিতে এগুলি মেশিন সরঞ্জাম, প্যাকেজিং, ফ্যাক্টরি অটোমেশন, উপাদান হ্যান্ডলিং, মুদ্রণ রূপান্তর, সমাবেশ লাইন এবং অন্যান্য অনেক দাবিদার অ্যাপ্লিকেশন রোবোটিক্স, সিএনসি যন্ত্রপাতি বা স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনতে ব্যবহৃত হয়।
- লিফ্টের অবস্থান এবং চলন নিয়ন্ত্রণ করতে এগুলি রেডিও-নিয়ন্ত্রিত বিমানগুলিতেও ব্যবহৃত হয়।
- এগুলি মসৃণভাবে চালু এবং বন্ধ এবং সঠিক অবস্থানের কারণে রোবোটগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
- এরা মহাকাশ শিল্প তাদের হাইড্রোলিক সিস্টেমে জলবাহী তরল বজায় রাখতে ব্যবহৃত হয়।
- এগুলি অনেকগুলি রেডিও নিয়ন্ত্রিত খেলনাগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
- এগুলি ডিভিডি বা ব্লু-রে ডিস্ক প্লেয়ারগুলির মতো বৈদ্যুতিন ডিভাইসে ডিস্কের ট্রেগুলি প্রসারিত বা পুনরায় খেলতে ব্যবহৃত হয়।
- এগুলি যানবাহনের গতি বজায় রাখতে অটোমোবাইলগুলিতেও ব্যবহৃত হচ্ছে।
সার্ভো মোটরের অ্যাপ্লিকেশন সার্কিট
নীচের অ্যাপ্লিকেশন সার্কিট থেকে: প্রতিটি মোটরের তিনটি ইনপুট থাকে: ভিসিসি, গ্রাউন্ড এবং একটি পর্যায়ক্রমিক বর্গাকার তরঙ্গ সংকেত। বর্গাকার তরঙ্গের নাড়ি প্রস্থ সার্ডো মোটরগুলির গতি এবং দিক নির্ধারণ করে। আমাদের ক্ষেত্রে, আমাদের কেবল ডিভাইসটি এগিয়ে, পিছনে এবং বাম এবং ডানদিকে যেতে অনুমতি দেওয়ার জন্য দিক পরিবর্তন করতে হবে। যদি নাড়ির প্রস্থ একটি নির্দিষ্ট সময়সীমার অধীনে থাকে তবে মোটরটি ঘড়ির কাঁটার দিকে চালিত করবে। যদি নাড়ির প্রস্থ সেই সময়সীমার চেয়ে বেশি হয়, মোটরটি একটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে চালিত করবে। মাঝের সময় ফ্রেমটি মোটরের অভ্যন্তরে অন্তর্নির্মিত পোটিনোমিটারের মাধ্যমে সামঞ্জস্য করা যায়।
3 স্টিপার মোটর এবং সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য:
- স্টিপার মোটরসটিতে প্রচুর খুঁটি, স্থায়ী চৌম্বক দ্বারা উত্পাদিত চৌম্বকীয় জোড়া বা বৈদ্যুতিক কারেন্ট থাকে। সার্ভো মোটরগুলিতে খুব কম কয়েকটি খুঁটি থাকে প্রতিটি খুঁটি মোটর শ্যাফটের জন্য একটি প্রাকৃতিক স্টপিং পয়েন্ট দেয়।
- কম গতিতে স্টিপার মোটরের টর্ক একই আকারের সার্ভো মোটরের চেয়ে বেশি।
- স্টিপার মোটর অপারেশন ডাল জেনারেটর থেকে কমান্ড পালস সিগন্যাল আউটপুট দ্বারা সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়। বিপরীতে, সার্ভোমোটর অপারেশন ডাল কমান্ডের চেয়ে পিছিয়ে রয়েছে।
এই বিষয়ে আপনার যদি কোনও প্রশ্ন থাকে বা বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক্স প্রকল্পগুলি নীচে মন্তব্যগুলি ছেড়ে দেয় তবে সার্ভো মিটারের কাজ সম্পর্কে আপনার ধারণা এখন রয়েছে।
ছবি স্বত্ব
- সার্ভো মোটর দ্বারা উইকিমিডিয়া
