নাইট ভিশন ক্যামেরা সহ ওয়ার ফিল্ড স্পাইসিং রোবট
এর নাম অনুসারে গুপ্তচরবৃত্তির রোবটটি শত্রু অঞ্চলগুলিতে গুপ্তচরবৃত্তি করার উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত হয়। এর অ্যাপ্লিকেশনগুলি হতে পারে:
- যুদ্ধের সময় যেখানে এটি শত্রু অঞ্চল থেকে তথ্য সংগ্রহ এবং এটি কোনও সুরক্ষিত অঞ্চলে সেই তথ্য পর্যবেক্ষণ করতে এবং নিরাপদে পাল্টা আক্রমণের জন্য একটি পরিকল্পনা তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
- সন্ত্রাসী সংগঠনগুলির অবস্থানগুলি ট্র্যাক করা এবং তারপরে একটি উপযুক্ত সময়ে আক্রমণ করার পরিকল্পনা করুন।
- যে কোনও দুর্যোগ-আক্রান্ত অঞ্চল যেখানে মানুষ যেতে পারে না তার নজরদারি করা।
ওয়ার ফিল্ড স্পাইসিং রোবট সম্পর্কে একটি সংক্ষিপ্ত ধারণা
সুতরাং আসুন আমরা গুপ্তচরবৃত্তির উদ্দেশ্যে কীভাবে যুদ্ধের ক্ষেত্রগুলিতে একটি রোবট ব্যবহার করতে পারি সে সম্পর্কে একটি সংক্ষিপ্ত ধারণা পাওয়া যাক। যা যা প্রয়োজন তা হ'ল রোবট সার্কিটের সাথে লাগানো একটি ওয়্যারলেস ক্যামেরা যা শত্রু অঞ্চলগুলির চিত্র এবং ভিডিও ক্যাপচার করে এবং এই চিত্রগুলি সংক্রমণ করে, যা টিভির রিসিভার ইউনিট দ্বারা প্রাপ্ত।
আমরা যুদ্ধের একটি সহজ প্রোটোটাইপ ডিজাইন করতে পারি ফিল্ড গুপ্তচর রোবট যা দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে এবং ক্যামেরা দ্বারা প্রেরিত চিত্রগুলি একটি টেলিভিশনে পর্যবেক্ষণ এবং বিশ্লেষণ করা যায়।
ওয়ার্ড ফিল্ড স্পাইসিং রোবোটের হার্ডওয়্যার বাস্তবায়ন
চাকা এবং মোটরবিহীন একটি বেস ছাড়া যুদ্ধের ক্ষেত্রের গুপ্তচরবৃত্তির রোবট ডিজাইন করার জন্য আমাদের কেবল নিম্নলিখিত উপাদানগুলি প্রয়োজন।
- সেন্সর ইউনিট - একটি বেতার নাইট ভিশন ক্যামেরা: একটি বেসিক ক্যামেরা যা নিয়ে থাকে তা ছাড়া এটিতে ট্রান্সমিটার ইউনিট থাকে। এটি চিত্রগুলি ক্যাপচার করে এবং এই চিত্রগুলি ডিজিটাল সিগন্যালের আকারে ট্রান্সমিটারের মাধ্যমে প্রেরণ করে, যা টিভি বা কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত রিসিভার ইউনিট দ্বারা প্রাপ্ত হয়। ক্যামেরাটি রিসিভার থেকে 30 মাইল দূরে থাকতে পারে। ক নাইট ভিশন ক্যামেরা ইমেজ ইন্টিফায়ার ব্যবহার করে দৃশ্যমান আলোকে প্রশস্ত করে বা সরাসরি ইনফ্রারেড আলো ব্যবহার করে আলোকসজ্জা পেতে পারে - তাপীয় ইমেজিং বা ইনফ্রারেড আলো অবজেক্টস-কাছাকাছি ইনফ্রারেড আলোকসজ্জা দ্বারা প্রতিফলিত হয়।
- একটি রিসিভার ইউনিট: রোবটটিতে একটি রিসিভার ইউনিটও থাকে যা মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কমান্ড সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং এভাবে রোবট ইউনিট।
- অভিনেতা: এটি অ্যাকিউইউটর হিসাবে দুটি ডিসি মোটর নিয়ে গঠিত যা রোবোটকে বিপরীত এবং ফরোয়ার্ড গতি সরবরাহ করে।
- নিয়ন্ত্রণ ইউনিট: এটিতে একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার, এনকোডার এবং একটি আরএফ মডিউল এবং একটি আরসি রিসিভার মডিউল, একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একটি ডিকোডার সমন্বিত সার্কিটে এমবেড করা একটি রিসিভার ইউনিট সমন্বিত একটি রিমোট ট্রান্সমিটার ইউনিট থাকে।
যুদ্ধের ক্ষেত্র কীভাবে স্পাইিং রোবট নাইট ভিশন ক্যামেরা কাজ করে?
রোবোটে এম্বেড করা ওয়্যারলেস নাইট ভিশন ক্যামেরাটিতে একটি ওয়্যারলেস ট্রান্সমিটার রয়েছে। আইআর এলইডিগুলির একটি ক্লাস্টার স্থাপন করা হয় যা চিত্র উত্সগুলিতে আইআর আলোক সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়। আইআর লাইটকে প্রাধান্য দেওয়ার কারণটি হ'ল রাতের সময় এটি অন্ধকার হয়ে যায় এবং যে কোনও ক্যামেরার আলোকসজ্জার জন্য আলোর প্রয়োজন হয় তাই সমস্ত বস্তু ইনফ্রারেড আলোকে নির্গত করে তাই ইনফ্রারেড আলো সবচেয়ে পছন্দসই বিকল্প। ক্যামেরাটি 12 ভি ব্যাটারি সহ চালিত এবং এই চিত্রগুলি ক্যাপচার করে এবং টেলিভিশন ইউনিটে সংযুক্ত রিসিভার ইউনিটে প্রেরণ করে। চিত্রগুলি ট্রান্সমিটার ইউনিট দ্বারা ডিজিটাল সিগন্যালে রূপান্তরিত হয় এবং রিসিভার ইউনিট এই ডিজিটাল সিগন্যালগুলি গ্রহণ করে এবং চিত্রগুলিতে পুনরায় রূপান্তর করে এবং এই চিত্রগুলি বা ভিডিওগুলি একটি টেলিভিশন ইউনিটে পর্যবেক্ষণ ও বিশ্লেষণ করা হয়।
ব্লক ডায়াগ্রাম নাইট ভিশন ক্যামেরা সহ রোবটের বুনিয়াদি কাজ দেখানো হচ্ছে
ওয়ার ফিল্ড স্পাইসিং রোবট নিয়ন্ত্রণ করছে
রোবটের পুরো নিয়ন্ত্রণ দূরবর্তীভাবে সম্পন্ন হয়। এটিতে ট্রান্সমিটার বিভাগ থাকে যা প্রয়োজনীয় তথ্য প্রাপক বিভাগে প্রেরণ করে। ট্রান্সমিটারের দিকে কয়েকটি বোতাম টিপে রোবটটি কেবল আচ্ছাদিত।
ব্লক ডায়াগ্রাম যুদ্ধক্ষেত্রের স্পাইসিং রোবটের ট্রান্সমিটার দেখানো হচ্ছে
ট্রান্সমিটার ইউনিটে একটি এনকোডার থাকে যা মাইক্রোকন্ট্রোলার থেকে পুশব্যাটনের মাধ্যমে সমান্তরাল ডেটা ইনপুট পায় এবং আরএফ মডিউলের মাধ্যমে সিরিয়াল বিন্যাসে এই সমান্তরাল তথ্য প্রেরণ করে। সম্পর্কিত পুশ বোতাম টিপানোর পরে, মাইক্রোকন্ট্রোলারকে এনকোডারকে সমান্তরাল আকারে প্রাসঙ্গিক সংকেত প্রেরণের জন্য প্রোগ্রাম করা হয়। এনকোডার এই সমান্তরাল সংকেতগুলিকে আরএফ মডিউল দ্বারা প্রেরণ করার জন্য সিরিয়াল আকারে রূপান্তর করে। এই সিরিয়াল তথ্যটি আরএফ ট্রান্সমিটার ব্যবহার করে ক্যারিয়ার সিগন্যালের সাথে সংশ্লেষিত হয় এবং এটি ট্রান্সমিটার। উদাহরণস্বরূপ, আমরা যদি বাম বোতাম টিপ করি তবে মাইক্রোকন্ট্রোলার এনকোডার এবং আরএফ মডিউলের মাধ্যমে রিসিভার ইউনিটে কমান্ড প্রেরণ করে।
ব্লক ডায়াগ্রাম যুদ্ধক্ষেত্রের স্পাইসিং রোবট প্রাপ্তি দেখানো হচ্ছে
রিসিভার ইউনিটটি একটি আরএফ রিসিভার মডিউল নিয়ে গঠিত যা প্রাপ্ত সিগন্যাল এবং একটি ডিকোডারকে ডেমোডুলেট করে যা আরএফ রিসিভার মডিউলের মাধ্যমে সিরিয়াল তথ্য গ্রহণ করে এবং এটিকে সমান্তরাল আকারে রূপান্তর করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার মোটর চালক আইসিকে দুটি মোটরের কার্যক্রম পরিচালনা করতে একটি উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ সংকেত দিতে এই ডেটা ব্যবহার করে uses এভাবে মোটরটি নিয়ন্ত্রণ করে রোবটটি সামনে বা বিপরীত দিকে যেতে পারে, যখন ক্যামেরা একই সাথে তার কাজ করে।
মিলিটারিতে রোবট
এখন যেহেতু যুদ্ধের ক্ষেত্রের রোবট সম্পর্কে আমাদের একটি সংক্ষিপ্ত ধারণা ছিল, আসুন আমরা প্রতিরক্ষায় ব্যবহারিক রোবটগুলির একটি সংক্ষিপ্ত স্মরণ করি।
সামরিক অভিযানে ব্যবহৃত রোবটের অন্যতম বৈশিষ্ট্য হ'ল তারা সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় নয়। এগুলি আসলে মানুষ দ্বারা দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়। রোবট বা অবিবাহিত মেশিনগুলি এগুলি বলা হয় যে কোনও চলমান বস্তু বা সেন্সর, লিডার (লেজার-ভিত্তিক যোগাযোগ র্যাডারস), ক্যামেরা ইত্যাদির মতো প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলি লাগানো একটি উড়োজাহাজ বিমান হতে পারে তাদের কাজকর্ম বোমা নিষ্পত্তি থেকে শুরু করে শত্রু পর্যবেক্ষণের অবধি হতে পারে অঞ্চলসমূহ।
সামরিক অভিযানে তিন ধরণের মানহীন মেশিন ব্যবহৃত হয়:
- মানহীন স্থল যানবাহন (ইউজিভি): এগুলি স্থল উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত হয়। তারা ভারী বোঝা বহন করতে পারে, অসম অঞ্চলগুলিতে যেতে পারে এবং বিভিন্ন সেন্সর এবং ক্যামেরা লাগাতে পারে।
গ্ল্যাডিয়েটার ট্যাকটিক্যাল ইউজিভি
- মানহীন বিমানীয় যানবাহন (ইউএভি): এরা বিমানের বহন করতে ব্যবহৃত হয় এবং মূলত উড়ন্ত মেশিন হয়।
এমকিউ -9 রিপার মানহীন বায়বীয় যানবাহন
- মানহীন আন্ডারওয়াটার ভেহিকেল (ইউইউভি): এগুলি মূলত সাবমেরিন বা মেশিন যা পানির নীচে জরিপ করতে পারে।
তাবিজ ইউইউভি
এখন যেহেতু আমরা যুদ্ধের ক্ষেত্রের রোবট সম্পর্কে জ্ঞান পেয়েছি, আসুন আমরা জানার কাজটিতে আসি রোবোটিকের ব্যবহার সম্পর্কে আমাদের দেশের সামরিক অভিযানে এবং কীভাবে আমাদের প্রতিরক্ষা সংস্থা এই ক্ষেত্রে অগ্রগতি করছে?
ছবির ক্রেডিট:
- গ্ল্যাডিয়েটার ট্যাকটিক্যাল ইউজিভি দ্বারা উইকিমিডিয়া
- এমকিউ -9 রাইপার অবিবাহিত এরিয়াল যানবাহন দ্বারা উইকিমিডিয়া
- তাবিজ ইউইউভি দ্বারা প্রকৌশলী
