রোবটসের একটি ভূমিকা
রোবট এমন একটি মেশিন যা দেখতে মানুষের মতো লাগে। এটি কিছু করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে। রোবট শব্দটি এসেছে স্লাভিক শব্দ রোবটা (যার অর্থ জোরপূর্বক শ্রমিক) from রোবটটি 1960 সালে তৈরি করা হয়েছিল ob রোবটগুলি ধাতব এবং অন্যান্য উপাদানগুলির মিশ্রণ দিয়ে তৈরি। রোবট কেবল আদেশ দেয় এবং মানুষ কী বলে। ত্রিশ বছর আগে রোবট একটি বিজ্ঞান কল্পিত সিনেমাতে কিছু ছিল। তবে আজ রোবোটিক্স অনেক ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। এবং এটি মানবজাতির ভবিষ্যতের পক্ষে অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। দ্য রোবোটিক প্রযুক্তি জাতীয় প্রতিরক্ষা, স্বাস্থ্যসেবা, উত্পাদন, স্বদেশ সুরক্ষা, শিক্ষা, ভোক্তা পণ্য এবং বিভিন্ন খাতে সহায়তা করার ক্ষেত্রে উন্নতি করছে। ইতোমধ্যে চিকিৎসকরা বিশেষ সার্জারিতে রোবোটিক্স ব্যবহার করছেন। রোবটগুলি গুরুত্বপূর্ণ কারণ এটি এমন কাজগুলি সম্পাদন করে যা মানুষের পক্ষে করাও বিপজ্জনক এবং অসম্ভব।
রোবট জনপ্রিয় হওয়ার কারণ asons
- গতি
- বিপজ্জনক পরিবেশ
- পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলো
- দক্ষতা
- সঠিকতা
গতি:
রোবটগুলি ব্যবহার করা যেতে পারে কারণ তারা কাজগুলি সম্পাদনের ক্ষেত্রে মানুষের চেয়ে দ্রুত। রোবট আসলেই এমন একটি প্রক্রিয়া যা একটি কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। আমরা জানি যে কম্পিউটারগুলি মানুষের সাথে তুলনা করে খুব দ্রুত ডেটা গণনা এবং প্রক্রিয়াজাত করতে পারে। কিছু রোবট প্রকৃতপক্ষে কোনও কাজ সম্পাদন করে, যেমন মানুষের চেয়ে দ্রুত গতিতে আইটেমগুলি বাছাই করা এবং serোকানো।
বিপজ্জনক পরিবেশ:
রোবটগুলি বিপজ্জনক পরিবেশ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে কারণ তারা এমন জায়গায় কাজ করতে পারে যেখানে কোনও মানুষের বিপদ হবে। উদাহরণস্বরূপ, রোবটটি তাপমাত্রা, বিকিরণ, রাসায়নিক ধোঁয়াকে মানুষের চেয়ে বেশি পরিমাণে স্ট্যান্ড করে তৈরি করা যেতে পারে।
পুনরাবৃত্তিমূলক কাজগুলো:
কিছু সময় রোবট মানুষের থেকে খুব বেশি দ্রুত হয় না তবে তারা একই কাজটি বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই করতে পারে। এটি রোবটের পক্ষে সহজ, কারণ রোবট একবার কাজ করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়ে গেলে একই প্রোগ্রামটি বহুবার কাজ চালানোর জন্য বহুবার চালাতে পারে। এবং রোবটটি মানুষের ইচ্ছা মতো বিরক্ত হবে না।
দক্ষতা:
দক্ষতা হ'ল বর্জ্য ছাড়াই কাজ সম্পাদন করা। এই গড়
- সময় নষ্ট না করা
- উপকরণ নষ্ট না
- শক্তি অপচয় হয় না
সঠিকতা:
নির্ভুলতা হ'ল কাজগুলি খুব নির্ভুলভাবে সম্পাদন করা। কারখানার উত্পাদনকারী আইটেমগুলিতে প্রতিটি আইটেমটি একইভাবে তৈরি করতে হয়। যখন আইটেমগুলি একত্রিত করা হচ্ছে, তখন একটি রোবট এক মিলিমিটারের ভগ্নাংশের মধ্যে অংশ স্থাপন করতে পারে।
একটি রোবট নিয়ন্ত্রণ করছে
একটি বেসিক রোবট বা একটি রোবোটিক সিস্টেমের মধ্যে একটি অনমনীয় শরীর থাকে যা রোবটের পুরো সার্কিটিকে রাখে। সার্কিটরিতে এমন সেন্সর রয়েছে যা পরিবেশের কোনও পরিবর্তন অনুভব করে এবং নিয়ন্ত্রণ ইউনিটকে এই তথ্য ফিড করে।
সেন্সরগুলির ইনপুটের ভিত্তিতে, কন্ট্রোল ইউনিট ততক্ষণে অ্যাকিউইউটরকে নিয়ন্ত্রণ করে। এইভাবে রোবটের প্রধান অপারেশনটি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটের সাথে সম্পর্কিত। কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, রোবট সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় হয়, অর্থাত্ নিয়ন্ত্রণটি ডিভাইসের মধ্যেই থাকে এবং কিছু সংবেদক ইউনিটের উপর ভিত্তি করে, ভারপ্রাপ্তরা স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ ইউনিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, রোবটটি ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রণ করা হয়।
আসুন ম্যানুয়ালি কোনও রোবট নিয়ন্ত্রণ করার দুটি উপায় দেখুন
- একটি সেল ফোন ব্যবহার
- একটি টিভি রিমোট ব্যবহার করে
সেল ফোন নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক যানবাহন:
আমরা যখন কথা বলি ওয়্যারলেস রোবট যানবাহন , আমরা সাধারণত আরএফ প্রযুক্তি সার্কিট সম্পর্কে চিন্তা করি। তবে এই প্রকল্পটি খুব আলাদা। এটি রোবোটিক গাড়ির গতি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি সেল ফোন ব্যবহার করে। এখানে আমরা মোবাইল ফোন ব্যবহার করে রোবোটিক যানটি নিয়ন্ত্রণ করতে ডিটিএমএফ প্রযুক্তি ব্যবহার করেছি। আমরা দুটি সেল-ফোন ব্যবহার করেছি, একটি রোবোটের সাথে সংযুক্ত এবং অন্যটি ব্যবহারকারী ফোন। এই দুটি মোবাইলের মধ্যে যোগাযোগ স্থাপন করা হয় এবং যদি কোনও কী চাপানো হয় তবে সেই স্বরটি ঘরের অন্য প্রান্তে শোনা যায়। এই স্বনটিকে 'ডুয়াল টোন মাল্টি ফ্রিকোয়েন্সি' টোন (ডিটিএমএফ) বলা হয়।
সেল ফোন নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক যানবাহন
সেল ফোন নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক যানবাহন সার্কিট ডায়াগ্রাম
এই প্রকল্পটি একটি বিকাশের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে রোবোটিক গাড়ি এটি সেল ফোন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলারের উপর ভিত্তি করে। দুটি সেল ফোন প্রয়োজন অনুযায়ী রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করে। একটি সেল ফোনটি রোবটের সাথে সংযুক্ত এবং অন্য একটিটি ব্যবহারকারী সেল। ব্যবহারকারীর সেল ফোনে একটি কী চাপলে সেই কীটি সংশ্লিষ্ট টোনটি উত্পন্ন করে, এটি অন্য একটি কক্ষে প্রাপ্ত হয়। প্রাপ্ত স্বনটি ডিটিএমএফ ডিকোডারের সাহায্যে মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়। ডিকোডারটি ডিটিএমএফ টোনটিকে বাইনারি অঙ্কগুলিতে ডিকোড করে এবং এই বাইনারি কোডেড ডেটা মাইক্রোকন্ট্রোলারে প্রেরণ করা হয়। সেল ফোন থেকে প্রাপ্ত ইনপুটটির ভিত্তিতে, মাইক্রোকন্ট্রোলার মোটর চালককে প্রতিটি মোটরকে পছন্দসই দিকে ঘোরানোর জন্য যথাযথ সংকেত দেয়। উদাহরণস্বরূপ, ব্যবহারকারীর মোবাইলে একটি নির্দিষ্ট নম্বর টিপে, কলটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সিস্টেমের মোবাইল ফোনে ডায়াল হয়ে যায়। সিস্টেম মোবাইলটি ডিটিএমএফ ডিকোডারের সাথে সংযুক্ত থাকে যা ততক্ষণে স্বনটি ডিকোড করে এবং মোটরটি চাপানো সংখ্যার সাথে একই দিকে ঘোরানো হয়।
আইআর নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক যানবাহন:
এই সিস্টেমে মূলত একটি রোবোটিক গাড়ি টিভি রিমোট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ইনফ্রারেড (আইআর) সেন্সরটি দূরবর্তী সিগন্যালটি সংবেদনের জন্য রোবট নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে ইন্টারফেস করা হয়। এই তথ্যগুলি নিয়ন্ত্রণ ইউনিটে পৌঁছে দেওয়া হয় যা প্রয়োজন অনুযায়ী রোবটকে সরিয়ে দেয়। একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
এই আইআর রিমোট ট্রান্সমিটার হিসাবে প্রায় যায়। পয়েন্ট যখন রিমোটে বোতাম টিপানো হয়, তখন সিআরএল পাস হয়ে যায় এবং আইআর রিসিভারের দ্বারা লাভ করা হয়। এই সাইনটি মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে প্রেরণ করা হয়েছে যা সিগন্যালটি ডিকোড করে এবং রিমোটে টিপানো বোতাম অনুসারে সম্পর্কিত আন্দোলন করে। উদাহরণস্বরূপ, যদি 1 নম্বর দূরবর্তীতে টিপানো হয় তবে রোবটটি আমাদের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে বামে পরিণত হবে। অন্যান্য প্রতিশ্রুতি পরীক্ষা (সামনের, পিছিয়ে এবং ডান) আইআর ব্যবহার করে তুলনামূলক পদ্ধতিতে সঞ্চালিত হবে। প্রাপ্তির শেষে বিকাশটি দুটি মোটর দ্বারা অর্জন করা হয় যা মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস হয়।
প্রোগ্রামটি লিখিত হয়, যেমন সম্পাদন করার সময় এটি রোবোটের চলাচলের জন্য মোটর চালনার জন্য প্রয়োজনীয় হিসাবে মোটর চালক আইসি-কে উপরোক্ত বর্ণনা অনুসারে কমান্ড প্রেরণ করে।
আইআর রোবোটিক ভেহিকল ব্লক ডায়াগ্রাম নিয়ন্ত্রণ করে
এই নিবন্ধটি সম্পর্কে যদি সন্দেহ হয়, একটি মন্তব্য দয়া করে। এবং আমাকে এর সাথে সম্পর্কিত আরও অ্যাপ্লিকেশন এবং পদ্ধতিগুলি জানতে দিন?
