মাইক্রোকন্ট্রোলার ছাড়াই রিমোট কন্ট্রোলড ট্রলি সার্কিট

পোস্টটি ব্যাখ্যা করে যে কীভাবে একটি সস্তা এখনও শক্তিশালী রিমোট কন্ট্রোলড ট্রলি তৈরি করা যেতে পারে যা বাম, ডান, সামনের দিকে এবং প্রয়োজন অনুসারে বিপরীতভাবে দেওয়া যেতে পারে, প্রদত্ত দূরবর্তী হ্যান্ডসেটটি ব্যবহার করে ব্যবহারকারী দ্বারা। ধারণাটি কোনও মাইক্রোকন্ট্রোলার সার্কিটের উপর নির্ভর করে না।

আমার আগের একটি পোস্টে আমি এ সম্পর্কে আলোচনা করেছি সহজ রিমোট নিয়ন্ত্রিত খেলনা গাড়ী সার্কিট রিমোট কন্ট্রোলড ট্রলির বর্তমান ধারণাটি একই ধারণা নিয়ে অনুপ্রাণিত হয়েছে তবে এটি দৃ form় এবং অনেক বেশি ভারী বোঝা বহন করার জন্য ব্যবহৃত হবে।

খুচরা আউটলেটগুলির জন্য রিমোট কন্ট্রোলড ট্রলি

এই নকশাটি মলগুলি বা শপিংয়ের খুচরা বিক্রয় কেন্দ্রগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত এবং প্রযোজ্য হতে পারে যেখানে এটি কোনও কমপ্লেক্সের মধ্যে উপাদান পরিবহনের জন্য দূরবর্তী টিএক্স ইউনিটের কয়েকটি প্রেসের সাহায্যে ছোট পরিবহণ বাহন হিসাবে প্রয়োগ করা যেতে পারে।

প্রস্তাবিত রিমোট কন্ট্রোলড ট্রলি তৈরির প্রথম পদক্ষেপটি হ'ল আপনার স্থানীয় ইলেকট্রনিক ডিলারের কাছ থেকে বা কোনও অনলাইন স্টোর থেকে স্ট্যান্ডার্ড আরএক্স / টিএক্স আরএফ মডিউলগুলির সেট সংগ্রহ করা হবে, আমি একটি অনলাইন স্টোর থেকে কেনার পরামর্শ দিচ্ছি কারণ এটি অনেক সহজ এবং সুবিধাজনক হবে I যদিও ব্যয়বহুল।

ক্রয়কৃত ইউনিটগুলি নীচে প্রদর্শিত হিসাবে দেখবে:

433MHz টিএক্স, আরএক্স মডিউল ব্যবহার করে Using

বাম পাশের বাদামী রঙের ইউনিটটি টিএক্স বা ট্রান্সমিটার ইউনিট, যখন সংলগ্ন সার্কিট বিস্তৃত আরএক্স বা রিসিভার ইউনিট।

টিএক্স ইউনিটটি এ, বি, সি, ডি হিসাবে চিহ্নিত 4 টি লাল বর্ণের বোতামগুলির সাথে দেখা যেতে পারে এবং আরএক্স বোর্ডে 4 টি রিলে (কালো রঙের বাক্স) থাকতে পারে।

টিএক্স মডিউলের চারটি সংশ্লিষ্ট বোতামটি আরএক্স মডিউলের চারটি সম্পর্কিত রিলে অপারেটিংয়ের জন্য ওয়্যারলেসের সাথে সংযুক্ত করা হয়েছে।

আপনি বোর্ডের প্রান্তগুলি (সবুজ বর্ণের) চারপাশে স্থিত সংযোগকারীগুলি দেখতে পাচ্ছেন, এই সংযোগকারীগুলি যথাযথভাবে Rx বোর্ডের সরবরাহকারী ইনপুটগুলি এবং 4 টি রিলে জন্য রিলে পরিচিতিগুলির সাথে যথাযথভাবে সমাপ্ত করা হবে।

একটি রিলে যেমন আমরা সবাই জানি 5 টি বেসিক পরিচিতি এবং তাদের পিনআউটগুলি সমন্বিত: কয়েলটির জন্য 2 পিন, একটি মেরুর জন্য এবং একটি এন / সি এবং এন / ও এর জন্য একটি।

যেহেতু আরএক্স ইউনিটে 4 টি রিলে রয়েছে তাই আপনি প্রাসঙ্গিক সংযোগকারী পয়েন্টগুলির সাথে যুক্ত 5 x 4 = 20 আউটপুটগুলি সন্ধান করতে সক্ষম হবেন।

সংযোগকারীগুলিতে এই রিলে টার্মিনেশনগুলি পৃথকভাবে ট্র্যাক করা একটি ক্লান্তিকর কাজ হতে পারে, তাই আমি উপরের টাস্কটি থেকে নিজেকে বাঁচাতে সরাসরি রিলে পিনআউটগুলিতে সোল্ডারিং ওয়্যারগুলির পরামর্শ দিচ্ছি, আমরা পরে ইউনিটটি যুক্ত করার সময় এই প্রচেষ্টাটি পরে প্রয়োজন হবে while ট্রলির নিয়ন্ত্রণ সার্কিট

ট্রলি জন্য রিলে নিয়ন্ত্রণ সার্কিট নির্মাণ

এর জন্য আপনার এক মুঠো রিলে এবং ডায়োডের প্রয়োজন হবে। ট্রলির উচ্চ পাওয়ার হুইল মোটরগুলি পরিচালনা করতে রিলেগুলি সঠিকভাবে রেটিং করা উচিত। আমি নীচের ছবিতে প্রদর্শিত হিসাবে এটির জন্য ওএন মেক রিলে ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি:

রিলে ড্রাইভার সার্কিটে যে ডায়োডগুলির প্রয়োজন হবে তা আমাদের স্ট্যান্ডার্ড 1N4007 ডায়োড হতে পারে।

একই জন্য সার্কিটের বিবরণগুলি নিম্নলিখিত চিত্রটিতে প্রত্যক্ষ করা যেতে পারে:

রিলে তারের বিবরণ এবং স্কিম্যাটিক

রিমোট ট্রলি সার্কিট কীভাবে কাজ করে

উপরে বর্ণিত রিলে এবং ডায়োডগুলি ব্যবহার করে আপনাকে উপরের রিলে ড্রাইভার সার্কিট বোর্ড তৈরি করতে হবে যা কেবল ভারবোর্ডের টুকরোয় করা যেতে পারে।

এর পরে আমাদের নিষ্পত্তি করার আমাদের একটি বড় কাজ রয়েছে যা উপরের চিত্রটিতে প্রদর্শিত সবুজ তারগুলি রিমোট কন্ট্রোল আরএক্স বোর্ডের সাথে একীকরণ করছে।

সংহতকরণের আগে আমাদের আরএক্স মডিউলে কিছু মোড sertোকাতে হবে, যা নীচে বর্ণিত:

উত্তাপযুক্ত তারের টুকরো ব্যবহার করে, যথাযথভাবে ছিনিয়ে নেওয়া এবং প্রান্তগুলিতে টিন করা রিলেটির সমস্ত মেরু পিনগুলি সংযোগ চালিয়ে যায় এবং আরএক্স বোর্ডের ইতিবাচক লাইনের সাথে এই সাধারণ জয়েন্টটি যুক্ত করে।

এখন এই পরিস্থিতিতে আমরা ধরে নিতে পারি যে রিলে যখন সক্রিয় অবস্থায় থাকবে না (রিমোট হ্যান্ডসেটের মাধ্যমে) প্রতিটি রিলেটির পোল পজিটিভ ইনপুটটি তাদের নিজ নিজ এন / সি পয়েন্টের সাথে যুক্ত করা হবে এবং যখন মেরু থেকে ইতিবাচক সক্রিয় হবে তখন শিফট করুন এবং প্রাসঙ্গিক N / O পয়েন্টগুলির সাথে সংযুক্ত হন।

সংক্ষেপে, অ্যাক্টিভেশন নেভিগেশন N / O পরিচিতিটি ইতিবাচক সরবরাহ গ্রহণ করবে এবং তাই আমরা N / O পরিচিতিগুলির কাছ থেকে এই ইতিবাচক সরবরাহে আগ্রহী কারণ এগুলি কেবল তখনই রিলে সক্রিয় হওয়ার পরে শুরু করা হবে, যা বোঝায় যে যখন টিএক্স (ট্রান্সমিটার) ) বোতাম টিপানো হয়।

সুতরাং উপরের নির্দেশিত রিলে ড্রাইভার সার্কিটের সমস্ত প্রাসঙ্গিক এন / ও পিনআউটগুলি অবশ্যই সবুজ তারের সাথে যুক্ত হতে হবে।

এটি হয়ে গেলে, আরএক্স দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত ট্রলির সমস্ত উদ্দেশ্যে চালিত কৌশলগুলি চালানোর জন্য রিলে ড্রাইভার মডিউলটির সাথে একীভূত হবে, এটি: ফরোয়ার্ড, বিপরীত, গতি এবং বাম, ডানদিকে মোড়।

রিলে ড্রাইভার বোর্ডকে শক্তিশালী করা হচ্ছে

যেহেতু রিলে ড্রাইভার পর্যায়ে রিলে ট্রলি চক্রের সাথে যুক্ত ভারী মোটরগুলি সরিয়ে নেওয়ার জন্য দায়বদ্ধ হবে, তাই এর সরবরাহ সমানভাবে শক্তিশালী হওয়া প্রয়োজন, অতএব গভীর চক্রের সীসা অ্যাসিড ব্যাটারি এই অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য আদর্শভাবে উপযুক্ত হয়ে ওঠে।

মোটরগুলিকে 12 ভি রেটিং করা হবে বলে ধরে নেওয়া, একটি 40 এএইচ লিড অ্যাসিড ব্যাটারি ভারী লোড সহ এমনকি ট্রলিকে সরাতে সক্ষম করার জন্য যথেষ্ট ভাল হবে।

উদ্দিষ্ট কৌশলের জন্য মোটরগুলির সাথে চাকার কনফিগার করা

নিম্নলিখিত চিত্রটিতে সনাক্ত করা যেতে পারে, আলোচিত রিমোট কন্ট্রোলড ট্রলিতে সু [সিস্টেম বন্দর এবং রোলিংয়ের জন্য 4 চাকার প্রয়োজন হবে।

তবে কেবল সামনের দুটি চাকা উদ্দেশ্যযুক্ত বিপরীত, সম্মুখ, ডান এবং বাম চক্র সক্রিয় করার জন্য দায়বদ্ধ এবং সুতরাং মোটরগুলি ট্রলির এই দুটি সামনের চাকা দিয়ে আবদ্ধ করা প্রয়োজন, যেমনটি নিম্নলিখিত চিত্রটিতে দেখানো হয়েছে:

ট্রলি হুইল সংযোগগুলি কনফিগার করা হচ্ছে

সামনের চাকাগুলি হ'ল ডামি চাকাগুলি, কেবল ফ্রন্ট হুইল কমান্ডের প্রতিক্রিয়া হিসাবে ট্রলির নিখরচায় রোলিংয়ের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে।

উপরের চিত্রটিতে লক্ষ্য করা যায়, পিসিবি সমাবেশ হিসাবে চিহ্নিত মডিউলটি হ'ল রিলে ড্রাইভার বোর্ড, রিমোট মডিউলটি আরএক্স রিমোট রিসিভার বোর্ডকে বোঝায় যখন ব্যাটারি 40 এএইচ 12 ভি ব্যাটারি যা আমরা নিবন্ধের পূর্ববর্তী বিভাগে আলোচনা করেছি।

সমাবেশ করার পরে আপনাকে রিলে ড্রাইভার বোর্ডের সাথে মোটর তারের সংযোগগুলি ঝাপটানি করতে এবং চেক করতে হতে পারে।

একটি ফরোয়ার্ড এবং বিপরীত গতির জন্য উভয় মোটর একে অপরের সাথে সমন্বয়যুক্ত হতে হবে, অন্যদিকে ডান বা বাম উল্টানো কার্যকর করার জন্য, মোটরগুলি অবশ্যই বিপরীত ঘূর্ণন আন্দোলনের মধ্য দিয়ে যেতে হবে।

আপনি যদি দেখেন যে মোটরটি উপরের পদ্ধতিতে আচরণ করছে না, তবে এটি সম্ভবত মোটরগুলির মধ্যে একটির মেরুটির ধরণটি অদলবদল করে খুব সম্ভবত সংশোধন করা যেতে পারে। এটি অবিলম্বে পরিস্থিতি সংশোধন করবে এবং মোটরগুলিকে নির্দিষ্ট কৌশলগুলি প্রয়োগ করতে বাধ্য করবে।

অবশেষে এ বি, সি, ডি বোতামগুলি ব্যবহারকারীদের ব্যক্তিগত পছন্দ অনুসারে আরএক্স মডিউলের সাথে সবুজ তারের লিঙ্কগুলিতে টুইঙ্ক করে সংশ্লিষ্ট যেকোনো কৌশলটির জন্য যথাযথভাবে মিলে যাওয়া বা ইন্টারচেঞ্জ হতে পারে।