এমসিইউ ছাড়াই কোয়াডকপ্টার রিমোট কন্ট্রোল সার্কিট

এমসিইউ ছাড়াই কোয়াডকপ্টার রিমোট কন্ট্রোল সার্কিট

যদিও কোয়াডকপ্টার রিমোট কন্ট্রোল সার্কিটগুলি খুব সহজেই বাজার থেকে বা কোনও অনলাইন স্টোর থেকে সংগ্রহ করা যেতে পারে, একজন অভিলাষী বৈদ্যুতিন শখবিদকে কখনই শিখতে দেওয়া হয় না কীভাবে আসলে এই ফাংশনটি হয় এবং এগুলি বাড়িতে তৈরি করা যায় কি না?

এই নিবন্ধে আমরা একটি তৈরি করার চেষ্টা করব সাধারণ কোয়াডকপ্টার রিমোট কন্ট্রোল সার্কিট বিচ্ছিন্ন উপাদানগুলি ব্যবহার করে এবং আরএফ রিমোট কন্ট্রোল মডিউলগুলি ব্যবহার করে এবং জটিল এমসিইউ ভিত্তিক সার্কিট জড়িত ছাড়াই।

ধাপে ধাপে গাইডটি আসলে আগ্রহী শখবিদদের বুঝতে দেবে যে কীভাবে কোনও পিএডাব্লুএম ধারণা ব্যবহার করে কোয়াডকপ্টারটি নিয়ন্ত্রণ করা যায়।



আমরা ইতিমধ্যে শিখেছি কোয়াডকপ্টার বেসিকস , এখন আসুন এমন একটি রিমোট কন্ট্রোল বিভাগ যা তদন্ত করে শেষ পর্যন্ত ইউনিটটি দূরবর্তীভাবে উড়তে সহায়তা করবে।

বেসিক মডিউলগুলি প্রয়োজনীয়

প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় প্রধান উপাদানগুলি নীচে দেওয়া হল:

আমাদের মৌলিকভাবে নিম্নলিখিত 3 সার্কিট পর্যায়ের প্রয়োজন হবে:

1) 4 টি উপায় আরএফ রিমোট কন্ট্রোল টিএক্স, আরএক্স মডিউল - 1 সেট

2) আইসি 555 ভিত্তিক পিডব্লিউএম জেনারেটর সার্কিট - 4 নো

3) বিএলডিসি মোটর নিয়ন্ত্রক সার্কিট - 4 নো

যেহেতু এটি একটি বাড়িতে তৈরি সংস্করণ, আমরা প্রস্তাবিত নকশার সাথে কিছু অদক্ষতা আশা করতে পারি, যেমন নিয়ন্ত্রণের জন্য জয়স্টিকের অনুপস্থিতি, যা পট বা পোটেনিওমিটারগুলির সাথে প্রতিস্থাপন করা হয়, তবুও সিস্টেমটির কার্যক্ষমতার সামর্থ্যটি সমান হতে পারে বলে আশা করা যায় পেশাদার ইউনিট।

হ্যান্ডহেল্ড পিডাব্লুএম ট্রান্সমিটার ইউনিটটি মূলত 4 টি বিচ্ছিন্ন পিডাব্লুএম নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের সাথে সংহত Tx রিমোট মডিউলটি ধারণ করবে, যখন কোয়াডকপ্টারটি 4 টি বিচ্ছিন্ন বিএলডিসি ড্রাইভার সার্কিটের সাথে সংযুক্ত 1 আরএক্স সার্কিটের সাথে আবদ্ধ হবে।

চলুন শুরু করা যাক কোয়াডকপ্টার মোটর সার্কিটগুলি দিয়ে, এবং দেখুন কীভাবে বিএলডিসি মোটর নিয়ন্ত্রককে আরএক্স সার্কিটের সাথে কনফিগার করা এবং সংযুক্ত করা দরকার।

কোয়াডকপ্টার পিডাব্লুএম রিসিভার সার্কিট

পূর্ববর্তী একটি পোস্টে আমরা শিখেছি কীভাবে একক চিপ ব্যবহার করে একটি বহুমুখী বিএলডিসি মোটর কন্ট্রোলার তৈরি করা যায়, তবে এই নকশাটি কোয়াডকপটারের তুলনামূলকভাবে ভারী মোটর পরিচালনা করতে ডিজাইন করা হয়নি, সুতরাং এটি বর্তমান অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য উপযুক্ত নাও হতে পারে।

উপরের সার্কিটের জন্য একটি 'বড় ভাই' বিকল্পটি ভাগ্যক্রমে উপলভ্য এবং কোয়াডকপ্টার মোটর চালানোর জন্য পুরোপুরি উপযুক্ত হয়ে ওঠে। টেক্সাস ইনস্ট্রুমেন্টসকে ধন্যবাদ, আমাদেরকে এমন দুর্দান্ত একক চিপ অ্যাপ্লিকেশন নির্দিষ্ট সার্কিট মডিউল সরবরাহ করার জন্য।

এই উচ্চ বর্তমান বিএলডিসি ড্রাইভার আইসি সম্পর্কে আরও জানতে আপনি নীচের পিডিএফ ডেটাশিটটি উল্লেখ করতে পারেন

https://homemade-circits.com/wp-content/uploads/2015/10/slwu083a.pdf

নীচের সেটআপটি ডিআরভি 11873 আইসি ব্যবহার করে কোয়াডকোটার মোটর ড্রাইভার কন্ট্রোলারের সম্পূর্ণ সার্কিট স্কিম্যাটিক দেখায় যা একটি স্বনির্ভর লো বর্তমান বিএলডিসি মোটর সার্কিট যা সমস্ত প্রয়োজনীয় সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য যেমন ওভারলোড সুরক্ষা, তাপ সুরক্ষা ইত্যাদি সমন্বিত থাকে এই মডিউলটি মূলত ESC গঠন করে আমাদের বর্তমান কোয়াডকপ্টার ইউনিটের জন্য।

এই নকশা এবং পিসিবি বিবরণ সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, আপনি নীচের মূল নথিটি পড়তে পারেন:

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv11873.pdf

কোয়াডকপ্টার পিডাব্লুএম ভিত্তিক রিমোট কন্ট্রোল সার্কিট

কিভাবে এটা কাজ করে

আইসির এফএস এবং এফজি পিনআউটগুলি বহিরাগত সার্কিটগুলির মাধ্যমে যুক্ত নিয়ন্ত্রণের সাথে আইসি বাড়ানোর জন্য, যেহেতু আমরা আমাদের নকশায় এই বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করছি না, তাই এই পিনগুলি ব্যবহার করা যাবে না এবং 100 কে রেজিস্টারের মাধ্যমে ইতিবাচক লাইনে শেষ করা যেতে পারে।

আই সি এর আরডি পিনআউট মোটরের ঘূর্ণন দিকটি স্থির করে। এই পিনটিকে ভিসিসির সাথে 100 কে রেজিস্টারের মাধ্যমে সংযুক্ত করা মোটরটিকে অ্যান্টিલોকওয়াইজ ঘোরানোর অনুমতি দেয় যখন এটিকে সংযুক্ত না রেখে বিপরীত করে এবং মোটরটিকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে দেয়।

পিন # 16 হ'ল পিডাব্লুএম ইনপুটটি বাহ্যিক উত্স থেকে পিডাব্লুএম ইনপুট ইনজেকশন দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়, পিডব্লিউএমের ডিউটি ​​চক্রের পরিবর্তিতভাবে মোটরটির গতি পরিবর্তন করে।

এফআর, সিএস পিনআউটগুলি প্রয়োজনের বাইরেও অপ্রাসঙ্গিক এবং তাই ডায়াগ্রামে যেমন দেখানো হয়েছে তেমন অব্যবহৃত অবস্থায় রেখে দেওয়া যেতে পারে এবং 100 কে রেজিস্টারের মাধ্যমে ইতিবাচক লাইনে অবসান করা যায়।

ইউ, ভি, ডাব্লু পিনআউটগুলি মোটর আউটপুট যা সম্পর্কিত কোয়াডকপ্টার বিএলডিসি 3 ফেজ মোটরের সাথে সংযুক্ত হওয়া প্রয়োজন।

সিওএম পিনআউটটি 3 ফেজ মোটরের সাধারণ তারের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য, যদি আপনার মোটরটিতে একটি সাধারণ তার থাকে না, আপনি কেবল 2 ক 2 প্রতিরোধকগুলির 3 টি ইউ, ডাব্লু, ডাব্লু পিনের সাথে সংযুক্ত করে তা সিমুলেট করতে পারেন এবং তারপরে তাদের সাধারণটিতে যোগ দিতে পারেন আইসির সিওএম পিন দিয়ে শেষ হয়।

স্কিম্যাটিক PWM আশ্চর্যজনক সার্কিট মোডে কনফিগার করা একটি আইসি 555ও দেখায়। এটি সার্কিট মডিউলটির একটি অংশে পরিণত হয় এবং তার পিন # 7 থেকে পিডাব্লুএম আউটপুটটি একটি ধ্রুবক বেস গতির সাথে 4 মোটর আরম্ভ করতে এবং মোটরটিকে একটি ধ্রুবক ঘোরাতে সক্ষম করতে ডিআরভি আইসি সার্কিটের পিডাব্লুএম ইনপুটটির সাথে সংযুক্ত দেখা যায় the একটি নির্দিষ্ট জায়গায় গতি।

এটি কোয়েডকপ্টার ডিজাইনের জন্য প্রধান ELC সার্কিট বা বিএলডিসি ড্রাইভার সার্কিট সমাপ্ত করে।

আমাদের কোয়াডকপ্টার ডিজাইনে চারটি মোটরের জন্য আমাদের এই জাতীয় চারটি মডিউল প্রয়োজন।

অর্থ, আইসি 555 পিডব্লিউএম স্টেজের সাথে এই জাতীয় 4 টি ডিআরভি আইসি কোয়াডকপ্টারটির 4 টি মোটরের প্রত্যেকটির সাথে যুক্ত হতে হবে।

এই মডিউলগুলি নিশ্চিত করবে যে সাধারণত 4 টি মোটর প্রাসঙ্গিক ডিআরভি নিয়ামক আইসির প্রত্যেকটিতে একটি নির্দিষ্ট এবং অভিন্ন পিডাব্লুএম সংকেত প্রয়োগ করে একটি পূর্বনির্ধারিত গতিতে সেট হয়।

এখন আসুন শিখি কীভাবে একটি সাধারণ 4 চ্যানেল রিমোট কন্ট্রোল হ্যান্ডসেট ব্যবহার করে স্বতন্ত্র মোটরের গতি পরিবর্তন করতে একটি রিমোট কন্ট্রোলের মাধ্যমে PWM কীভাবে পরিবর্তন করা যেতে পারে।

আরএফ রিসিভার মডিউল (পিডাব্লুএম ডিকোডার)

উপরের সার্কিটটি রিসিভার রিমোট আরএফ সার্কিটটি দেখায় যা ব্যবহারকারীর রিমোট ট্রান্সমিটার হ্যান্ডসেট থেকে বাহ্যিক ওয়্যারলেস পিডাব্লুএম ডাটা প্রাপ্ত করার জন্য কোয়াডকপটারের অভ্যন্তরে অন্তর্ভুক্ত বলে মনে করা হয় এবং তারপরে ডিআরভি নিয়ন্ত্রক মডিউলগুলি সংজ্ঞায়িত করার জন্য যথাযথভাবে সংকেতগুলি প্রক্রিয়া করে আগের অধ্যায়.

পিডাব্লুএমএম # 1 নামক 4 টি আউটপুট… .পিডাব্লুএম # 4 পূর্ববর্তী চিত্রটিতে নির্দেশিত হিসাবে ডিআরভি আইসি এর পিডাব্লুএম পিন # 15 এর সাথে সংযুক্ত হওয়া দরকার।

আরএফ রিসিভার ইউনিট থেকে এই পিডাব্লুএম পিনআউটগুলি যখনই তার ট্রান্সমিটার হ্যান্ডসেটটিতে ব্যবহারকারী দ্বারা সংশ্লিষ্ট বোতাম টিপানো হয় তখন সক্রিয় হয় activ

আরএফ ট্রান্সমিটারটি কীভাবে তারযুক্ত হওয়া দরকার (PWM এনকোডার)

উপরের অংশে আমরা আরএক্স বা রিমোট রিসিভার সার্কিট এবং এর 4 আউটপুটগুলি কীভাবে কোয়াডকপ্টার মোটর ইএসসি ড্রাইভার মডিউলগুলির সাথে সংযুক্ত হওয়া প্রয়োজন তা আলোচনা করেছি।

এখানে আমরা দেখতে পাচ্ছি কীভাবে পিডাব্লুএম তথ্যকে ওয়্যারলেসলি কোয়াডকপ্টার রিসিভার ইউনিটে প্রেরণের জন্য পিডাব্লুএম সার্কিটের সাথে সহজ আরএফ ট্রান্সমিটার তৈরি এবং তারযুক্ত করা দরকার যাতে পৃথক মোটরের গতি কেবল একটি বোতামের একটি প্রেসের সাহায্যে নিয়ন্ত্রণ করা যায়, যা শেষ পর্যন্ত কারণ হতে পারে দিকনির্দেশ বা তার গতি পরিবর্তন করতে কোয়াডকপ্টারটি ব্যবহারকারীর পছন্দ অনুযায়ী।

উপরে প্রদর্শিত সার্কিটটি ট্রান্সমিটার মডিউলটির তারের বিবরণ প্রদর্শন করে। ধারণাটি খুব সহজ দেখাচ্ছে, মূল ট্রান্সমিটার সার্কিটটি টিএসডাব্লু 3434 চিপ দ্বারা তৈরি হয়েছিল যা এনকোডেড পিডব্লিউএম সংকেতগুলি বায়ুমণ্ডলে প্রেরণ করে এবং এইচটি 12 ই টিএসডাব্লু চিপকে এনকোডযুক্ত সংকেতগুলি খাওয়ানোর জন্য দায়ী হয়ে যায়।

পিডাব্লুএম সংকেতগুলি 4 টি পৃথক আইসি 555 সার্কিট স্টেজ দ্বারা উত্পাদিত হয় যা ডিআরভি কন্ট্রোলার মডিউলে আগে আলোচিত ছিল এমনটির মতোই হতে পারে।

4 টি আইসির পিডাব্লুএম বিষয়বস্তু এসডাব্লু 1 ---- এসডাব্লু 4 হিসাবে নির্দেশিত 4 টি স্বতন্ত্র পুশ বোতামগুলির মাধ্যমে এনকোডার আইসি এইচটি 12 ই এর সংশ্লিষ্ট পিনআউটগুলিতে সমাপ্ত হতে পারে।

এই বোতামগুলির প্রত্যেকটিই রিসিভার মডিউলের অনুরূপ পিনআউটের সাথে সম্পর্কিত এবং টগল করে যা আমরা আগে আলোচনা করেছি এবং PWM # 1, PWM # 2… ..পিডাব্লুএম # 4 হিসাবে চিহ্নিত করেছি।

অর্থ এসডাব্লু 1 টি চাপার ফলে রিসিভার ইউনিটটির পিডাব্লুএম # 1 আউটপুট সক্রিয় হতে পারে এবং এটি পিনআউটটি প্রেরণ করা ডিকোডড পিডব্লিউএম সংকেতগুলি সম্পর্কিত ডিআরভি মডিউলে ট্রান্সমিটার থেকে খাওয়ানো শুরু করবে এবং ফলস্বরূপ প্রাসঙ্গিক মোটরটিকে তার গতি অনুসারে পরিবর্তিত করবে।

একইভাবে, SW2,3,4 টিপে ব্যবহারকারীর ইচ্ছানুসারে অন্যান্য 3 কোয়াডকপ্টার মোটরের গতি প্রভাবিত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

আইসি 555 পিডাব্লুএম সার্কিট

উপরের আরএফ ট্রান্সমিটার হ্যান্ডসেটে প্রদর্শিত 4 পিডব্লিউএম সার্কিটগুলি নিম্নলিখিত নীচের চিত্রটি উল্লেখ করে তৈরি করা যেতে পারে যা আমাদের ডিআরভি কন্ট্রোলার ইএসসি সার্কিটের সাথে দেখা একইরকম।

দয়া করে মনে রাখবেন যে 5 কে পাত্রটি একটি সাধারণ পাত্রের আকারে হতে পারে এবং এই মোটটি মোটরগুলিতে বিভিন্ন গতি নির্বাচন করার জন্য বোতামগুলির সাথে অতিরিক্তভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

অর্থাত একটি নির্বাচিত বোতাম টিপে রাখা এবং একই সাথে 5KPWMpot সম্পর্কিত 5 টি প্রবাহিত করে কোয়াডকপ্টারটি অভিযুক্ত দিকটির গতি বাড়াতে বা হ্রাস করতে পারে।

বিকল্পভাবে পিডব্লিউএম প্রাথমিকভাবে কিছু উচ্চ বা নিম্ন স্তরে সেট করা যেতে পারে এবং তারপরে পিডাব্লুএম সেটিং অনুসারে সংশ্লিষ্ট বোতামটি চাপলে সংশ্লিষ্ট কোয়াডকপটার মোটরটিকে পছন্দসই গতি অর্জন করতে সক্ষম করে।

কোয়াডকপ্টার মোটর স্পেসিফিকেশন

উপরোক্ত ব্যাখ্যা করা কিয়াডকপটার রিমোট কন্ট্রোল সার্কিটটি কেবলমাত্র প্রদর্শনের উদ্দেশ্যে ব্যবহার করার উদ্দেশ্যে তৈরি হয়েছে, এবং লোড বা ক্যামেরা তোলার জন্য ব্যবহার করা যাবে না। এটি সূচিত করে যে নকশায় ব্যবহৃত মোটরগুলি একটি কম বর্তমান ধরণের হওয়া উচিত।

ডিআরভি 11873 আইসি 15V, 1.5 এমপি বা প্রায় 20 ওয়াটের মোটর রেটযুক্ত মোটর পরিচালনা করতে ডিজাইন করা হয়েছে ... সুতরাং 15 থেকে 30 ওয়াটের রেটযুক্ত যে কোনও 3 পর্বের বিএলডিসি মোটর এই উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে।

এই কোয়াডকপ্টার ডিজাইনের ব্যাটারি যে কোনও 12 ভি লিপো পিআর লি-আয়ন ব্যাটারি হতে পারে যা 1.5 এমপি অবিচ্ছিন্ন কারেন্টে 15 ভি পিক সরবরাহ করতে সক্ষম।

স্পেসিফিকেশন বিশদ

1306N ব্রাশলেস আউটআরুনার মিনিয়েচার ডিসি মোটর

প্রকার: মাইক্রো মোটর

নির্মাণ: স্থায়ী চৌম্বক

যাতায়াত: ব্রাশহীন

গতি (আরপিএম): 2200rpm / v

অবিচ্ছিন্ন কারেন্ট (এ): 1.5 ~ 2.6 এ

ভোল্টেজ (ভি): 7.4 ~ 11.1V

ক্ষুদ্রাকৃতির ডিসি মোটর: AX-1306N

ওজন: 8 জি

খাদ ব্যাস: 1.5 মিমি

ব্যাটারি এলআই-পিও: 2-3

অপারেটিং বর্তমান: 1.5 ~ 2.6A

সর্বাধিক দক্ষতা: 67%




পূর্ববর্তী: সেন্সরলেস বিএলডিসি মোটর ড্রাইভার সার্কিট পরবর্তী: পুশ-বোতামগুলি ব্যবহার করে হিটার কন্ট্রোলার সার্কিট