নমস্কার রোবট সহ ভয়েস কন্ট্রোল ওয়ার্কিং এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলি

সমস্যাগুলি দূর করার জন্য আমাদের উপকরণটি ব্যবহার করে দেখুন





প্রতি রোবট একটি বৈদ্যুতিন-যান্ত্রিক মেশিন যা একটি সার্কিটরি বা কম্পিউটার প্রোগ্রাম দ্বারা পরিচালিত হয় ob রোবটগুলি ক্রমাগত এবং বিপজ্জনক কাজগুলি সম্পাদনের জন্য মানবকে বিনিময় করেছে যা মানুষ না করা বেছে নেয়। উপস্থাপন রোবটগুলি বিভিন্ন বিভাগে শ্রেণিবদ্ধ করা হয় শিল্প রোবট, বাণিজ্যিক রোবট, পরিষেবা রোবট, মোবাইল রোবটগুলির মতো তাদের বৈশিষ্ট্য এবং পারফরম্যান্সের ভিত্তিতে। এখানে একটি পরিষেবা রোবট যা রেকর্ডকৃত ভয়েস বার্তার মাধ্যমে 'নমস্তে' প্রতিনিধিত্ব করে একটি হাত আন্দোলনের মাধ্যমে জনগণকে স্বাগত জানানোর জন্য অবিচ্ছিন্ন কাজ সম্পাদন করে। সাধারণত, যখন আমরা লোকদের বাড়িতে, পার্টি, বিবাহের অনুষ্ঠান, অফিস ইত্যাদিতে আমন্ত্রণ জানাই তখন আমাদের প্রবেশদ্বারে কোনও ব্যক্তিকে অভ্যর্থনা জানাতে এবং আমন্ত্রণ জানাতে ব্যবস্থা করা প্রয়োজন। মানুষের পরিমাণ যদি কম হয় তবে কাজটি সহজ। তবে আপনি যদি কয়েকশ লোককে অভিবাদন জানান তবে কাজটি কঠিন। এই সমস্যাটি কাটিয়ে ওঠার জন্য, ভয়েস নিয়ন্ত্রণের সাথে নামস্ট রোবট নামক একটি প্রকল্প এখানে দেওয়া হচ্ছে।

নমস্তে রোবট

নমস্তে রোবট



ভয়েস কন্ট্রোল সহ নমস্ত রোবট

এই নমষ্টির মূল ধারণা রোবট প্রকল্পটি বিভিন্ন সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে হয় একটি আরডুইনো বোর্ডের মাধ্যমে। এই রোবটটি আশেপাশের লোকদের স্ক্যান করে এবং এর মাথাটি 180 by দ্বারা ঘোরান ° যদি এটি কাছের কাউকে স্বীকৃতি দেয় তবে এটি নমস্তে থাকা ব্যক্তিকে উভয় হাত দিয়ে একসাথে চাপতে ইচ্ছুক। এটি ভারতের লোকদের শুভেচ্ছার .তিহ্যবাহী উপায় way দ্য রোবট অ্যাপ্লিকেশন লোককে আকর্ষণ করার জন্য শপিংমল, পার্ক, অফিসের সাথে জড়িত।


ভয়েস নিয়ন্ত্রণের সাথে নামস্টে রোবটের ব্লক ডায়াগ্রাম

নিম্নলিখিত চিত্রটি ভয়েস নিয়ন্ত্রিত সহ নমস্ত রোবোটের ব্লক চিত্রটি নির্দেশ করে if এই ধরণের রোবটে ভয়েস কমান্ডগুলি প্রোগ্রাম করা হয়। সম্পূর্ণ উন্নয়ন বোর্ড সাধারণ বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। প্রতিটি ব্লকের বর্ণনা নিম্নরূপ। দ্য বিদ্যুৎ সরবরাহ সমস্ত মডিউল শক্তি সরবরাহ করে। এই মডিউলগুলিতে এমএ বর্তমান প্রয়োজন এবং অপারেটিং ভোল্টেজ 5V হবে।



ভয়েস নিয়ন্ত্রণের সাথে নামস্টে রোবটের ব্লক ডায়াগ্রাম

ভয়েস নিয়ন্ত্রণের সাথে নামস্টে রোবটের ব্লক ডায়াগ্রাম

আরডুইনো বোর্ড

আরডুইনো এক ধরণের হাতিয়ার একটি সাধারণ মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ডের ভিত্তিতে যা ডেস্কটপ কম্পিউটারের চেয়ে দৈহিক জগতকে নিয়ন্ত্রণ এবং উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত হয়। শারীরিক গণনার জন্য বিভিন্ন মাইক্রোকন্ট্রোলার প্ল্যাটফর্ম উপলব্ধ। আরডুইনোর গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্যগুলি হ'ল সস্তা, ওপেন সোর্স এবং এক্সটেনসিবল সফ্টওয়্যার A আরডুইনো সফ্টওয়্যারটি ওপেন সোর্স সরঞ্জাম হিসাবে উপলব্ধ এবং সি ++ লাইব্রেরির মাধ্যমে ভাষাটি প্রসারিত করা যায়।

আরডুইনো বোর্ড

আরডুইনো বোর্ড

পিং সেন্সর

পিং সেন্সর এর আশেপাশে কোনও বস্তুর দূরত্ব নিয়ন্ত্রণ করতে SONAR ব্যবহার করে। এই সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত হয় বাধাটি বুঝতে রোবটের চোখ। উদাহরণস্বরূপ, প্রক্সিমিটি সেন্সর। এটি একটি দুর্দান্ত পরিসীমা নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীল রিডিং দেয়। এই সেন্সরের অপারেশন কালো উপাদান বা সূর্যের আলো দ্বারা প্রভাবিত হয় না not পিং সেন্সরের স্পেসিফিকেশনগুলি হ'ল ভোল্টেজ 5 ভি, বর্তমান 15mA, সেন্সর অ্যাঙ্গেল নন> = 15 এবং সনাক্তকরণের দূরত্ব 2 সেমি ~ 450 সেমি।

পিং সেন্সর

পিং সেন্সর

একটি আরডুইনোর সাথে পিং সেন্সরের ইন্টারফেসিং নীচে দেখানো হয়েছে। ইন্টারফেসের জন্য চারটি পিন পাওয়া যায় তিনি একটি আরডিনো বোর্ডের সাথে সেন্সর পিং করে। আরডুইনো বোর্ডের চারটি পিন হ'ল জিএনডি, ভিসিসি, ইসিও এবং ট্রিগার। বোর্ডের পিনগুলি D0-D13 হয়, যে 12 এবং 13 পিনগুলি ইনপুট এবং আউটপুট পিন হয়।


আরডুইনো মাইক্রোকন্ট্রোলার একটি সরো কন্ট্রোল লাইব্রেরি সরবরাহ করে যা আমাদের স্বাচ্ছন্দ্যে সার্ভোস পরিবর্তন করতে দেয়। এই প্রকল্পে আমরা নমস্ত রোবোটের মাথা, ডান কনুই, বাম কনুই, ডান কাঁধ এবং বাম কাঁধের চলাচল নিয়ন্ত্রণ করতে 5 টি সার্ভ ব্যবহার করেছি। এখানে, ডিজিটাল ইনপুট / আউটপুট পিনগুলি (ডি 5, ডি 6, ডি 9, ডি 10, ডি 1) পিনগুলি সার্ডো মোটরগুলিতে ইন্টারফেসযুক্ত আরডুইনো বোর্ডে বোঝায়।

ভয়েস প্লেব্যাক আইসি

এই ভয়েস প্লেব্যাক আইসি রেকর্ডকৃত বার্তা দেয় যা পূর্বনির্ধারিত ফ্রিকোয়েন্সি হারে খেলে। প্লেব্যাকটি অডিও পরিবর্ধন ইউনিটে সরানো হয়েছে।

ভয়েস প্লেব্যাক আইসি

ভয়েস প্লেব্যাক আইসি

রিলে

প্রতি রিলে এক ধরণের সুইচ বৈদ্যুতিকভাবে পরিচালনা করে। রিলে কয়েল দিয়ে স্রোতের প্রবাহ চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে যা লিভারকে আমন্ত্রণ জানায় এবং স্যুইচ পরিচিতিগুলিকে পরিবর্তন করে।

রিলে

রিলে

ভয়েস কন্ট্রোল নমস্তে রোবট ওয়ার্কিং

নমস্ত রোবটের কাজ সিমুলেটেড ফলাফলের পাশাপাশি ধাপে ধাপে করা যেতে পারে। নমস্ত রোবট যখন প্রথম অবস্থায় থাকে, তখন সার্ভো মোটর 2, 3, 4, 5 রোবটের গুলি অফ স্টেট বা শূন্য অবস্থায় রয়েছে। নমস্তে রোবটের শিরোনাম 0 ° -180 from থেকে সার্ভো মোটর 1 এর স্পিনের কারণে কেন্দ্র থেকে ডান, বাম এবং তারপরে আবার কেন্দ্রে ফিরে যায় ° রোবটের মাথার গতিবিধিটি উল্লেখ করে যে নমস্ত রোবট কোনও বাধা খুঁজছে। যখন পিং সেন্সরটি কোনও বাধা সনাক্ত করে, রোবটের প্রধান অবস্থানটি কেন্দ্রে ফিরে আসে এবং সার্ভো মোটর 1টি 90 ° কোণে ফিরে যায় এবং বন্ধ করে দেয়। এটি নিম্ন অবস্থায় সক্রিয় করা হয়েছে।

সার্ভো মোটর 1 যখন স্যুইচ অফ হয়ে যায় তখন সার্ভো 4 এবং সার্ভো 5 এর মতো বাকী মোটরগুলি চালু হয়। নমস্তে রোবোটের ডান এবং বাম কাঁধের জন্য সিগন্যাল লাইনটি ট্রিগার করা হয়েছে। এখন একটি রোবটের হাত ধরে চলাচল করতে পারে। কাঁধ সারো মোটরগুলি আরডুইনো বোর্ডের ডিজিটাল ইনপুট এবং আউটপুট পিনগুলিতে ইন্টারফেস করা হয়। তবে, সিগন্যাল লাইন বা এই পিনগুলি বেশি হবে এবং সার্ভোর অবস্থানটি 90 ° এ পরিবর্তিত হবে ° সার্ভো 4 এবং সার্ভো 5 টি বন্ধ করে দেয়।

অবশেষে আমরা এই সিদ্ধান্ত নিতে পারি, এই ভয়েস নিয়ন্ত্রণের মূল লক্ষ্য রোবট সেবা প্রদান করা হয় সামনে লোকজনকে সনাক্ত করে নম্রভাবে জনগণকে স্বাগত জানানো। এটি বিভিন্ন পাবলিক জায়গাগুলি যেমন পার্ক, শপিংমল, পার্টি ইত্যাদিতে ব্যবহার করা যেতে পারে আমরা আশা করি যে আপনি এই ধারণাটির আরও ভাল ধারণা পেয়েছেন। তদ্ব্যতীত, এই ধারণা বা আরডুইনো ভিত্তিক কোনও প্রশ্ন রোবট প্রকল্প , দয়া করে নীচের মন্তব্য বিভাগে মন্তব্য করে আপনার মূল্যবান পরামর্শ দিন।

ছবির ক্রেডিট: