রোবট হ'ল স্বয়ংক্রিয়ভাবে বৈদ্যুতিন-যান্ত্রিক ডিভাইস যা মানুষ বা প্রাণীগুলির অনুরূপ যা একটি বৈদ্যুতিন সার্কিটরি বা কম্পিউটার প্রোগ্রাম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। বিভিন্ন ধরণের রোবট রয়েছে যার জন্য ব্যবহৃত হয় অ্যাপ্লিকেশন বিভিন্ন ধরণের । রোবোটিক প্রযুক্তির সাম্প্রতিক প্রবণতাগুলি উন্নত রোবটগুলির বিকাশ করছে যেমন সার্জিকাল রোবট হ'ল রিমোট ম্যানিপুলেটর যা সার্জারিগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় (বিশেষত কীহোল সার্জারি), হাঁটা রোবটগুলি বেশিরভাগ মাল্টি লেগড যা হাঁটাচলা করে চলতে সক্ষম, মাইক্রোবটস এবং ন্যানোবটগুলি মাইক্রোস্কোপিক এবং এগুলি ন্যানো রোবট বা ন্যানো ডিভাইসগুলি যা মানব দেহে রোগ নিরাময়ের জন্য ব্যবহৃত হয়, রোভারগুলি হুইল সহ এমন রোবট হয় যা মহাকাশ অনুসন্ধানের জন্য অন্যান্য গ্রহে হাঁটতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, স্পেস অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত রোবটগুলি হ'ল স্বায়ত্তশাসিত রোবট , মডিউলার পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবট বা স্ব-পুনরুদ্ধারযোগ্য মডিউলার রোবট ইত্যাদি on
মডিউলার পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবট
মডিউলার পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবটগুলি সাধারণত নিয়ন্ত্রক মোর্ফোলজির সাথে স্বায়ত্তশাসিত কাইনমেটিক ডিভাইস। ফিক্স-মরফোলজি রোবোটগুলিতে কেবল প্রচলন, সেন্সিং এবং নিয়ন্ত্রণের মতো প্রচলিত কাজ কেবল সম্পাদন করতে সক্ষম। তবে, স্ব-পুনঃ-কনফিগারযোগ্য রোবট বা মডিউলার পুনর্গঠনযোগ্য রোবটগুলি তাদের অংশের সংযোগটি পুনর্গঠিত করে যেমন নতুন পরিস্থিতিতে খাপ খাইয়ে নিতে, নতুন কার্য সম্পাদন করে এবং ক্ষয়ক্ষতি থেকে পুনরুদ্ধার করে তাদের নিজস্ব আকার পরিবর্তন করতে সক্ষম।
মডিউলার পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবট
এই স্ব-পুনরুদ্ধারযোগ্য রোবটগুলিকে এমন রোবট হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে যা তারা যে পথ দিয়ে যেতে হবে তার উপর ভিত্তি করে তাদের আকৃতি পরিবর্তন করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যদি কোনও রোবট একটি সরু পাইপের মধ্য দিয়ে যেতে হয়, তবে এটি নিজেকে একটি কৃমি আকারে পুনরায় কনফিগার করবে এবং যদি এটি একটি অসম ভূখণ্ডকে অতিক্রম করতে হয়, তবে এটি পায়ে মাকড়সা দিয়ে তার আকারটি পুনরায় কনফিগার করবে। যদি কোনও সমতল ভূখণ্ড হয়, তবে তা দ্রুত গতিবিধির জন্য কাঠের মতো বল হিসাবে নিজেকে পুনর্গঠিত করবে।
এই পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবটগুলি আবার নকশার ভিত্তিতে দুটি ধরণের শ্রেণিবদ্ধ করা হয়েছে। যেমন একজাতীয় মডুলার রোবোটিক সিস্টেমগুলি নিয়ে গঠিত বিভিন্ন মডিউল প্রয়োজনীয় কাঠামো সম্পাদন করার জন্য কাঠামো গঠনের অনুরূপ নকশার সাথে। একটি ভিন্ন ভিন্ন মডুলার রোবোটিক সিস্টেমে বিভিন্ন ডিজাইন সহ বেশ কয়েকটি মডিউল থাকে যার প্রতিটি নির্দিষ্ট ফাংশন সম্পাদন করে এবং এগুলি একটি কাঠামো গঠনে ব্যবহৃত হয় যা প্রয়োজনীয় কাজ সম্পাদন করে।
স্পেস অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবট
অন্যান্য গ্রহগুলির গবেষণার অংশ হিসাবে, অনেক দেশ প্রায়শই গ্রহগুলির পরিস্থিতি এবং বৈশিষ্ট্য অধ্যয়নের জন্য কয়েকটি উপগ্রহ বা মহাকাশ মিশন চালু করে চলেছে। সুতরাং, দীর্ঘমেয়াদী তথ্য প্রাপ্তির জন্য, দীর্ঘমেয়াদী মহাকাশ মিশন চালু করা হচ্ছে এবং এই দীর্ঘমেয়াদী মহাকাশ মিশনগুলি সাধারণত স্ব-পুনরুদ্ধারযোগ্য সিস্টেম are
এই স্ব-পুনঃ-কনফিগারযোগ্য রোবটগুলি কোনও ক্ষতির ক্ষেত্রে অপ্রত্যাশিত পরিস্থিতি পরিচালনা করতে এবং স্ব-মেরামত করতে সক্ষম। আমরা জানি যে মহাকাশ মিশনগুলি বিশাল এবং গণ-প্রতিবন্ধক, সুতরাং যদি আমরা স্ব-কনফিগারযোগ্য রোবটগুলি ব্যবহার করি যা পরিবর্তে একাধিক কাজ সম্পাদন করতে পারে একাধিক রোবট যে প্রতিটি শুধুমাত্র একটি নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন।
স্পেস অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত রোবট
এখনও অবধি মানুষ কেবল পৃথিবীর গ্রহ পৃথিবী ছাড়া অন্য পা রেখেছিল। অন্যদিকে, মহাকাশ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত মডুলার রোবটগুলি অন্যান্য অনেক গ্রহে চালু করা হচ্ছে। সিরিজের ল্যান্ডার, ম্যানিপুলেটর, অরবিটার এবং মঙ্গল গ্রহে প্রেরিত রোভারগুলি হ'ল মহাকাশ অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত রোবট।
রোবোটিক ম্যানিপুলেটার এবং রোভার্স
বিভিন্ন ধরণের কাজ রয়েছে যা স্পেসে স্পষ্ট করে বলা রোবটগুলি দ্বারা সম্পাদিত হয়। মহাকাশে যন্ত্রপাতি বা সরঞ্জাম পরিবেশন করার প্রক্রিয়াটিকে স্পেস ম্যানিপুলেশন বলা হয় যা আক্ষরিক রোবট দ্বারা সম্পন্ন হয়। পলিবট স্পেস স্টেশন বা স্যাটেলাইট রক্ষণাবেক্ষণ এবং পরিদর্শন করার জন্য ভাল স্যুট। রোবোটিক ম্যানিপুলেটরগুলি মানব ম্যানিপুলেশন সক্ষমতা অনুকরণের জন্য স্থান বা অন্য গ্রহে অবস্থানের জন্য অনুমান করা হয়। এগুলি সাধারণত ফ্রি-ফ্লাইয়ার স্পেসক্র্যাফট বা অন্য মহাকাশযানের কক্ষপথ সুরে, মহাকাশ যানবাহনের মধ্যে, গ্রহ-ল্যান্ডার এবং নমুনা অর্জনের জন্য রোভারে অবস্থিত।
রোবট ম্যানিপুলেটর
রোবোটিক রোভারগুলি মানব আন্দোলনের সক্ষমতা অনুকরণ করার জন্য গ্রহে অবস্থানের জন্য অনুমান করা হয়। তারা প্রায়শই স্থলীয় গ্রহের পৃষ্ঠগুলিতে ছোট হয় সৌর সিস্টেম , অ্যারোবটস (গ্রহের বায়ুমণ্ডল), সাইড্রোবটস (বরফ স্তর) এবং হাইড্রোবটস (তরল স্তর)।
স্বয়ংক্রিয় নকশা এবং অনুকূলিতকরণ tim
প্রতিটি নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদনের জন্য সর্বোত্তম রূপবিজ্ঞান এবং নিয়ন্ত্রণ কাঠামো বাছাই করতে এবং ডিজাইন করতে সহায়তা করার জন্য মডিউলার পুনর্গঠনযোগ্য রোবট বা মডিউলার রোবোটিক সিস্টেমটি সফ্টওয়্যার সরঞ্জামগুলির সাথে একত্রিত করা হয়। যদিও এই নকশার অনেকগুলি বৈশিষ্ট্য অনিবার্যভাবে ভবিষ্যদ্বাণীমূলক ভবিষ্যতের জন্য মানব বুদ্ধিমত্তার উপর নির্ভর করবে, অন্য বৈশিষ্ট্যগুলি স্বয়ংক্রিয় নকশা এবং অপ্টিমাইজেশনের জন্য অপরিসীম। মহাকাশ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত সমস্ত পুনর্গঠনযোগ্য রোবটগুলি এমনভাবে ডিজাইন করা উচিত যা লঞ্চের স্ট্রেস, মহাকাশে বিকিরণ, ভ্যাকুয়াম, গ্রহের বিতরণ এবং গ্রহের পরিবেশ (যে গ্রহে পুনর্গঠনযোগ্য রোবট ব্যবহার করা হয় বা টার্গেট গ্রহের উপর) তা টিকে থাকতে পারে।
পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবোটগুলির ডিজাইন দুটি ধরণের রয়েছে এবং সেগুলি হ'ল ল্যাটিস ভিত্তিক ডিজাইন এবং চেইন ভিত্তিক ডিজাইন।
পুরুষ পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবটের ল্যাটিস ভিত্তিক ডিজাইন
ল্যাটিস ভিত্তিক ডিজাইনে, পুনরায় কনফিগারেশন করা সহজ, তবে গতি উত্পন্ন করা শক্ত এবং এই নকশার জন্য সংখ্যক সংযোজক এবং অ্যাকিউটিউটর প্রয়োজন।
পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবটের চেইন ভিত্তিক ডিজাইন
চেইন ভিত্তিক নকশাগুলিতে, পুনরায় কনফিগারেশনটি কঠোর এবং পর্যাপ্ত কঠোরতা রয়েছে তবে গতি উত্পন্ন করা সহজ।
মডুলার পুনরুদ্ধারযোগ্য রোবট সিমুলেশন
পদার্থবিজ্ঞানের উপর ভিত্তি করে একটি সফ্টওয়্যার সিমুলেশন পরিবেশ, সি ++ ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছিল যা ব্যবহারকারীদের বিভিন্ন ধরণের মডিউল ব্যবহার করে পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবট তৈরি করতে সহায়তা করে। সিমুলেশন বাড়ানোর জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ সংযোজকগুলির সাথে অতিরিক্ত মডিউল প্রকারগুলি যুক্ত করা হয়।
স্ব-পুনরুদ্ধারযোগ্য মডুলার রোবটের ব্যবহারিক উদাহরণ
মডিউলার ট্রান্সফর্মার মডিউল
মডিউলার ট্রান্সফর্মার প্রায়শই ব্যবহৃত পুনর্গঠনযোগ্য রোবোটগুলির মধ্যে একটি এবং এই এম-ট্রান মডিউলগুলি 3-ডি কাঠামো গঠনের জন্য ব্যবহৃত হয় (এটি নিজস্ব কনফিগারেশন পরিবর্তন করতে পারে এবং ছোট রোবট তৈরি করতে সক্ষম), মাল্টি-ডিওএফ রোবট (যে নমনীয়ভাবে লোকোমোটিস), এবং রূপান্তরকৃত রোবট। এই মডিউলার ট্রান্সফর্মারটিতে দুটি অ্যাকিউটিয়ার এবং ব্যাটারি রয়েছে।
এম-ট্রান মডিউলটির অভ্যন্তরীণ চিত্র
এম-ট্রান মডিউলের অভ্যন্তরীণ ব্লক ডায়াগ্রামে এটি লি-আয়ন ব্যাটারি, নন-লিনিয়ার স্প্রিং, পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট, প্রধান সিপিইউ, ত্বরণ সেন্সর, স্থায়ী চৌম্বক, এসএমএ কয়েল, সংযোগকারী প্লেট এবং পিআইসি সমন্বিত।
এই পুনর্গঠনযোগ্য রোবটগুলি স্পেস অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে যেমন নির্দিষ্ট লক্ষ্য অর্জনের জন্য ব্যবহৃত হয় যেমন টেলিযোগাযোগ বিধান, ডেটা ফেরতের জন্য পৃথিবীর উপর পর্যবেক্ষণ, সামরিক সম্ভাব্যতা এবং নেভিগেশন উদ্দেশ্যে ।
আরও অনেক রোবোটিক ভিত্তিক প্রকল্প এবং অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে:
- অতিস্বনক বাধা সেনস রোবোটিক যানবাহন
- সেল ফোনে রোবোটিক যানবাহন চলাচল
- রোবোটিক যানবাহন একটি টিভি রিমোট দ্বারা পরিচালিত
- ট্র্যাক সেন্সিং রোবোটিক যানবাহন চলাচল
- ফায়ার ফাইটিং রোবট
- ভয়েস নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক যানবাহন
- এন প্লেস রোবট চয়ন করুন অ্যান্ড্রয়েড ওয়্যারলেসলি নিয়ন্ত্রিত
- মেটাল ডিটেক্টর রোবোটিক যানবাহন
- স্টেশনগুলির মধ্যে শাটলে অটো মেট্রো ট্রেন
- আরএফ নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক যানবাহন
- টাচ স্ক্রিন ভিত্তিক দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবোটিক যানবাহন
আশা করি এই নিবন্ধটি স্থান অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত মডুলার পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবট সম্পর্কে সংক্ষিপ্ত তথ্য দেয়। সম্পর্কিত আরও তথ্যের জন্য রোবোটিক ভিত্তিক ইলেকট্রনিক্স প্রকল্প আপনি নীচের মন্তব্য বিভাগে আপনার প্রশ্ন পোস্ট করে আমাদের যোগাযোগ করতে পারেন।
ফটো ক্রেডিট
- দ্বারা মডুলার পুনরুদ্ধারযোগ্য রোবটগুলি asmedigitalcolલેક્શન lection
- দ্বারা স্পেস অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহৃত রোবট রোবটনার
- রোবট ম্যানিপুলেটর দ্বারা আইক্রোবোটিকস
- পুরুষ পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবটের ল্যাটিস ভিত্তিক নকশাগুলি csail.mit
- পুনরায় কনফিগারযোগ্য রোবটের চেইন ভিত্তিক নকশাগুলি উইকিমিডিয়া
- দ্বারা মডুলার ট্রান্সফর্মার মডিউল ইউনিট.এইস্ট
- দ্বারা এম-ট্রান মডিউল এর অভ্যন্তরীণ চিত্র slidesharecdn
