লাইন লেজার নিয়ন্ত্রিত মোটর প্রান্তিককরণ সার্কিট

পোস্টটি একটি সরল রেখার লেজার নিয়ন্ত্রিত মোটর ড্রাইভার সার্কিটের ব্যাখ্যা করে, যা একটি লাইন লেজার স্তর ডিভাইস থেকে উত্পন্ন উত্পাদিত নির্ভুলতা অনুভূমিক লেজার লাইনের প্রতিক্রিয়া দেখিয়ে কাজ করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংযুক্ত সরঞ্জাম বা কাজের কাজের প্রান্তিককরণটি চূড়ান্ত নিখুঁততা এবং নির্ভুলতার সাথে সামঞ্জস্য করে।

লাইন লেজার কি

লাইন লেজারের সরঞ্জামগুলি বৃদ্ধ বয়স্ক স্পিরিট লেভেল এলাইনারের একটি উচ্চ নির্ভুলতা বৈদ্যুতিন প্রতিস্থাপন।

লাইন লেজার ডিভাইসটি আসলে একটি উন্নত লেজার নির্গমনকারী সরঞ্জাম যা একটি 360 উত্পন্ন করতে পারে ° সমস্ত শিল্প বা নির্মাণমূলক ইঞ্জিনিয়ারিং কাজের ক্ষেত্রে ক্রমাঙ্কিত রেফারেন্স সরবরাহ করার জন্য উচ্চ নির্ভুলতা অনুভূমিক লেজার লাইনটি আলোকিত করে, যাতে কাজের শেষ ফলাফলটি পুরোপুরি সোজা এবং ত্রুটিযুক্ত কিছুটা বাদে সারিবদ্ধ হয়।

সার্কিটটি এই ব্লগের একজন উত্সর্গীকৃত পাঠক, মিঃ রাফাল দ্বারা অনুরোধ করেছিলেন।

লাইন লেজার নিয়ন্ত্রিত মোটরের কাজের পদ্ধতি সম্পর্কিত বিস্তারিত আলোচনা নিম্নলিখিত অনুচ্ছেদগুলি থেকে শিখতে পারবেন:

ডিজাইন উদ্দেশ্য

জনাব. রাফাল: আমি এতে খুব নতুন। আমি গত কয়েক সপ্তাহে কিছু গবেষণা করেছি এবং আমার যা প্রয়োজন ঠিক তা পাইনি।

আমি কোন সাহায্যের জন্য কৃতজ্ঞ থাকব। আমি আমার ধারণার একটি ছবি সংযুক্ত করি। আমি লেজার স্তরযুক্ত দুটি 12 ভি ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে চাই।

লাইন লেজার স্তরটি রিসিভারগুলিকে সংকেত দেবে।

এই সংকেতটি তখন 12 ভি ডিসি মোটরটির দিক নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। সরঞ্জামটির উচ্চতা সামঞ্জস্য করতে মোটর থ্রেডেড রডটিকে পিছনে পিছনে ঘুরিয়ে দেয়।

আমি যা আবিষ্কার করেছি তা থেকে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত বেশ কয়েকটি ফটোডোডিড থাকবে, একটি সেট শূন্য স্তরের উপরে এবং অন্যটি সেই স্তরের নীচে সনাক্ত করতে পারে। সিস্টেমটিকে জাগ্রত করা থেকে বাঁচতে ফটোডায়োডগুলির মধ্যে নাল স্তরটি কেবল এক ধরণের বিরতি। প্রদর্শন ছাড়াই লেজার সেন্সর। আমি কেবল চিত্রাবলীর ছবি দিয়েছি।

আমার এইচ ব্রিজ সার্কিট প্রয়োজন, তবে আমার দ্বারা পাওয়া সমস্তগুলি একটি আরডিনো সিস্টেমের সাথে ব্যবহার করা উচিত। প্রয়োজনে আমি $ 30 ডলার পর্যন্ত যুক্তিসঙ্গত দামের জন্য একটি তৈরি ব্রিজ কিনতে পারি

আদর্শভাবে এটি লাল এবং সবুজ উভয় লেজারের সাথেই কাজ করবে তবে তরঙ্গদৈর্ঘ্য এতটাই আলাদা যে আমি সন্দেহ করি এটি করা সম্ভব এবং এটি পুরো আলোর বর্ণালী জুড়ে কাজ করবে না।

প্রাথমিকভাবে, আমি আপ-ডাউন বোতামগুলির সাথে ইঞ্জিনগুলির সাথে যুক্ত এই বিমের স্তরটি সেট করতে চাই। আমি আনন্দিত হব যদি দ্বিতীয় মোটরটি সেট আপ করার সময় গাইরোস্কোপ দিয়ে নিজেকে সমান করে দেয় তবে আরডুইনো ছাড়া এটি খুব কঠিন হতে পারে।

আমি মনে করি আমি যা করার চেষ্টা করছি তা এত সহজ যে আমি আরডুইনো ব্যবহার না করেই পালিয়ে যেতে পারি। এবং আমি একটি এনালগের উপর জোর দিয়েছি, একটি নির্মাণ সাইটে কঠিন পরিস্থিতির কারণে এবং এটি আমার কাছে মনে হয় যে আরও বেশি ইলেকট্রনিক্স, তত বেশি অবিশ্বস্ত ডিভাইস।

এটি কেবল বাড়ির অভ্যন্তরে কাজ করবে এবং লেজারের দূরত্ব সর্বোচ্চ 10 মি। শুরুর দিকে আমি যে মোটরটি পেয়েছি তাতে 200mA সর্বোচ্চ 2.19 এ এর ​​প্রচুর বর্তমান ব্যবহার রয়েছে, তবে একটি বড় টর্কও রয়েছে।

মকিতা ব্যাটারি থেকে পাওয়ার 18 ভি ডিসি।
আপনার পরামর্শের জন্য ধন্যবাদ।
পোল্যান্ড থেকে শুভেচ্ছা
রাফাল

চোরাই মাল : মোটর শাফটগুলির কাজ সম্পর্কে আমার একটি বিভ্রান্তি আছে। উভয় মোটরের থ্রেডেড স্ক্রুটি সরঞ্জামটিকে ধাক্কা দেবে, তবে এটি এটিকে পিছনে টানতে পারে না? কিভাবে যে কাজ করে?

একক মোটর দিয়ে কি একই বাস্তবায়ন সম্ভব?

জনাব. রাফাল: নিম্ন স্তরের স্তরগুলি স্ট্রেইটেজগুলি সম্ভবত 70 সেমি হতে হবে, কেবলমাত্র ছোট কক্ষগুলির জন্য, যেমন একটি টয়লেট যাতে আপনি একটি দরজা দিয়ে প্রবেশ করতে পারেন।

ড্রাইভ ছাড়াই মেশিন, হাতে টানা, কেবল স্তরিত স্ট্রেইটেজ। ভিডিওতে, মাস্টগুলিতে দুটি হলুদ বস্তু হ'ল লেজার ডিটেক্টরগুলি স্ট্রেইটেজগুলির সাথে কঠোরভাবে সংযুক্ত।

লেজারটি আরও দূরে কোথাও দাঁড়িয়ে আছে এবং এটি একটি অনুভূমিক রেখা তৈরি করে।

মোটরগুলি একটি কার্টের সাথে সংযুক্ত থাকবে এবং থ্রেডেড স্ক্রুটি লেজার ডিটেক্টরগুলির সাথে স্ট্রেইটেজ সমতলকরণের সাথে সংযুক্ত করা হবে। উভয় পক্ষকে সমান করতে দুটি মোটর থাকতে হবে তবে এটি একটি মিরর ইমেজ।

একমাত্র সাধারণ অংশটি একটি দ্বি-চ্যানেল এইচ-ব্রিজের মতো হবে যেন আমি এটি একটি প্রস্তুত-তৈরি মডিউল এবং সম্ভবত একটি জাইরোস্কোপ থেকে করছি তবে এটি একটি স্বপ্ন :)।
এটি গুরুত্বপূর্ণ যে বাম এবং ডান মোটর বিপ্লবগুলির জন্য বোতাম রয়েছে।
পদ্ধতিটি হ'ল এটি। আমি লেজারটিকে উদাহরণস্বরূপ নির্ধারিত তল স্তরের 2 মিটার উপরে স্তব্ধ করি। আমি লেজার রশ্মি থেকে স্ট্রেডেজগুলির নীচের প্রান্ত পর্যন্ত 2 মিটার পরিমাপ করি।

আমি উচ্চতা টিপুন বোতামগুলি ডান-বামে স্যুইচ করে নিয়ন্ত্রণ করি যাতে এটি স্ট্রেডেজগুলির নীচের প্রান্তে 2 মিটার সমান হয়। আমি মাস্টগুলিতে ডিটেক্টর রেখেছি যাতে লেজার মরীচি ফটোডিয়োড বিভাগগুলির মধ্যে শূন্য স্তরে থাকে। এবং বাকিরা নিজেই করবে

সংযুক্তিতে আমি ডিটেক্টর অপারেশনের একটি অঙ্কন রেখেছিলাম।

রাফাল

সার্কিট ডিজাইন

উপরের চিত্রটি দেখে, লেজার লাইনের সরলতার নির্ভুলতার সাথে সম্পর্কিত মোটর নিয়ন্ত্রিত সরঞ্জাম সনাক্তকরণ এবং সংশোধন করার জন্য এই জাতীয় দুটি একই রকম সার্কিট স্টেজের প্রয়োজন হবে।

দুটি অভিন্ন স্তর হ'ল একে অপরের মিরর চিত্রগুলি নীচে দেখানো হয়েছে:

সার্কিটরি মোটামুটি সোজা। এটি একটি উইন্ডো তুলনাকারীর সাথে কাজ করে যা নিশ্চিত করে যে এতক্ষণে ড্রাইভ মোটরগুলি অপারেশনাল হয় যতক্ষণ না এলডিআরগুলির জুটি অভিন্ন লেজার লাইনের উজ্জ্বলতার সাথে প্রকাশিত হয়।

এরপরে একটি অর্ধের সরবরাহের ভোল্টেজ এ 1 এর নন-ইনভার্টিং ইনপুট এবং এ 2 এর ইনভার্টিং ইনপুটটিতে উত্পন্ন হয়।

যত তাড়াতাড়ি লেজার লাইনের একটি পরাভূততা সনাক্ত করা যায় (মোটর নিয়ন্ত্রিত সরঞ্জামটি সরাসরি সংযুক্ত না করা হলে এটি ঘটতে পারে), এলডিআরএস আর 1 এবং আর 2 পরিবর্তিত হয়ে উজ্জ্বলতা।

এই পরিস্থিতিতে, উইন্ডো তুলনাকারীর ইনপুট ভোল্টেজ সরবরাহের ভোল্টেজের অর্ধেক থেকে দূরে সরে যায়। এই পরিস্থিতির কারণে তুলনামূলক আউটপুট মোটর ব্রিজ নেটওয়ার্ককে ঘড়ির কাঁটার দিকে বা অ্যান্টিক্লোকের দিক দিয়ে মোটর সরাতে আদেশ দেয়।

ট্রানজিস্টর টি 1। । । ইন মোটরের স্যুইচিং সক্ষম করতে টি 4 ব্রিজ নেটওয়ার্কের মতো কনফিগার করা হয়েছে এগিয়ে এবং বিপরীত দিকনির্দেশ এলডিআর আলোকসজ্জা বা লেজার লাইন বিচ্যুতি কোণের উপর নির্ভর করে।

ডায়োডেস ডি 1। । । মোটর চালিত এবং চলমান চলাকালীন সময়ে উত্পন্ন ভোল্টেজ পিকগুলি ডি 4 স্থির করে। প্রিসেট পেন্টিয়োমিটার পি 1 এবং পি 2 এর কাজটি প্রান্তিককরণের সমন্বয়গুলির সুবিধার্থে।

এগুলি যথাযথ একই লেজারের আলোর উজ্জ্বলতার সাথে সম্পর্কিত এলডিআর জুটি যতক্ষণ না উন্মুক্ত হয় ততক্ষণ মোটর সম্পূর্ণরূপে বন্ধ হয়ে যায় এবং নিষ্ক্রিয় হয় তা নিশ্চিত করার জন্য এগুলি সূক্ষ্মভাবে সুরক্ষিত।

উদাহরণস্বরূপ বলা যাক, মোটর নিয়ন্ত্রিত সরঞ্জামটির ভুল প্রান্তিককরণের কারণে, লেজার লাইন টিল্টটি এলডিআর আর 1 এর তুলনায় আলোকে এলডিআর আর 2 এ কমিয়ে আনে। এটি A বিন্দুতে ভোল্টেজের অর্ধেক সরবরাহের ভোল্টেজের উপরে উঠবে।

এই পরিস্থিতিতে, এ 1 ওপ অ্যাম্প আউটপুট উচ্চ হয়ে যায়, ট্রানজিস্টর টি 1 এবং টি 4 পরিচালনা করতে বাধ্য করে। এর ফলে মোটরটি প্রাসঙ্গিক দিকে ঘোরে। এই ক্রিয়াটি সংযুক্ত সরঞ্জামটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি সরলরেখায় স্থানান্তরিত করে অবধি আনুভূমিক প্রান্তিককরণের নির্ভুলতা লেজার লাইনের যথার্থতার সাথে মিলে যায় না।

বিপরীতভাবে, যদি আমরা ধরে নিই যে সরঞ্জামটি বিপরীতমুখী প্রবণতার সাথে কাত হয়ে গেছে যেমন এলডিআর আলোকসজ্জা উপরের আলোচনার বিপরীতে রয়েছে তবে পয়েন্ট এ-তে ভোল্টেজ সরবরাহের ভোল্টেজের অর্ধেকের নিচে নামবে। এই শর্তটি আউটপুট এ 2 ওপ অ্যাম্পকে ট্রিগার করে যে টি 3 এবং টি 2 সচল হয়ে যায় high

লেজার লাইনের অনুভূমিক নির্ভুলতার সাথে পুরোপুরি সোজা হয়ে যাওয়ার আগ পর্যন্ত মোটামুটি এখন বিপরীত দিকে চলমান, সরঞ্জামটির প্রান্তিককরণটি প্রাসঙ্গিক দিক থেকে সংশোধন করার প্রয়াসে।

উপরে / ডাউন বোতাম

প্রাথমিকভাবে স্পিরিট লেভেলের উচ্চতা নির্ধারণের জন্য আপ ডাউন বোতামগুলি প্রতিটি এলডিআরের সমান্তরালভাবে ওয়্যারিং পুশ-বাটন স্যুইচিংয়ের মাধ্যমে কার্যকর করা যেতে পারে।

এলডিআর ইনস্টলেশন

এলডিআর থেকে সঠিক প্রতিক্রিয়া পাওয়ার জন্য, বাম দিকের ডান জোড়া অবশ্যই একটি ঘেরের মতো একটি নলের ভিতরে ইনস্টল করা উচিত যাতে তারা কেবলমাত্র লেজার আলোকসজ্জা 'দেখতে' সক্ষম হয়, এবং অন্য কোনও পরিবেষ্টিত আলো নয়।

নিম্নলিখিত চিত্রটিতে ধারণাটি প্রত্যক্ষ করা যেতে পারে:

এখানে, আমরা দেখতে পাচ্ছি যে এলডিআরগুলি একে অপরের খুব কাছাকাছি অবস্থিত, যা নিশ্চিত করে যে যখন লেজার লাইনটি ঠিক কেন্দ্রে থাকে তখন উভয় এলডিআর জোড়ার কিছু অংশ লেজারের আলো দ্বারা সমানভাবে আলোকিত হয়।

এলডিআর ঘেরের সামনের অংশটি একটি বিচ্ছুরিত লেন্স দিয়ে আচ্ছাদিত হতে পারে, যাতে লেজার আলোকসজ্জাটি সংশ্লিষ্ট এলডিআরগুলির উপর সমানভাবে ছড়িয়ে দিতে পারে।