L293 কোয়াড হাফ-এইচ ড্রাইভার আইসি পিনআউট, ডেটাশিট, অ্যাপ্লিকেশন সার্কিট

এই পোস্টে আমরা প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যাদি অনুসন্ধান করি এবং আইসি এল 293 এর পিনআউট বিশদ যা একটি বহুমুখী চতুর্ভুজ অর্ধ-এইচ ড্রাইভার আইসি, এবং অনেক আকর্ষণীয় মোটর বাস্তবায়নের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে ড্রাইভার ভিত্তিক সার্কিট অ্যাপ্লিকেশন, যেমন অপারেটিং মোটর, সোলোনয়েড এবং অন্যান্য ইন্ডাকটিভ লোডগুলির জন্য (4 ইউনিট পৃথকভাবে বা পুশ-পুল মোডের মাধ্যমে জোড়ায় জোড়ায়)।

কিভাবে এটা কাজ করে

আইসি এল 293 মূলত দুটি জোড় আউটপুট অন্তর্ভুক্ত করে যা পুশ পুল মোডে বা দ্বিদ্বিতীয় পদ্ধতিতে পৃথকভাবে দুটি পৃথক লোড পরিচালনার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, এটি টোটেম মেরু মোড হিসাবেও উল্লেখ করা হয় l বিকল্পভাবে আউটপুটগুলির এই জোড়াটি পৃথকভাবে হতে পারে একমুখী পদ্ধতিতে 4 স্বতন্ত্র লোড পরিচালনার জন্য ব্যবহৃত হয়।

লোডগুলির উপরের ক্রিয়াকলাপগুলি সংশ্লিষ্ট ইনপুট পিনআউটগুলির মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, বহিরাগত দোলক সার্কিট বা একটি থেকে ট্রিগার করে পিডাব্লুএম উত্স ।

উদাহরণস্বরূপ, যদি লোকে কোনও টোটেম মেরু পদ্ধতিতে চালিত হওয়া প্রয়োজন হয়, আইসি এর দুটি ড্রাইভারের পর্যায়ে সম্পর্কিত ইনপুটগুলি একটি বাহ্যিক থেকে ট্রিগার করা যেতে পারে দোলক যেমন ন্যান্ডের দু'টি গেট দিয়ে , যার মধ্যে একটি গেট একটি দোলক হিসাবে এবং অন্যটি ইনভার্টার হিসাবে তারযুক্ত হতে পারে।

এগুলি থেকে দুটি অ্যান্টি-ফেজ সংকেত ন্যান্ড গেটস তারপরে কোনও টোটেম মেরু (পুশ-পুল) পদ্ধতিতে প্রাসঙ্গিক আউটপুটগুলি পরিচালনা করার জন্য L293 এর ইনপুটগুলির সাথে সংযুক্ত হতে পারে, যার ফলে একই ফ্যাশনে সংযুক্ত লোডটি চালিত হবে।

আইসি L293 এর পিনআউটস অ্যাসাইনমেন্ট

আসুন এখন আইসি L293 এর পিনআউট ফাংশনগুলি নীচের চিত্রটি উল্লেখ করে এবং নিম্নলিখিত ব্যাখ্যা থেকে শিখি:

পিন # 2 হ'ল নিয়ন্ত্রণ ইনপুট, যা আউটপুট পিন # 3 নিয়ন্ত্রণ করে।

একইভাবে, পিন # 7 হ'ল আউটপুট পিন # 6 এর নিয়ন্ত্রণ ইনপুট।

পিন # 1 উপরের পিনআউটগুলির সেটগুলি সক্ষম বা অক্ষম করার জন্য ব্যবহৃত হয়। পিন # 1 এ ধনাত্মক পিনআউটগুলির উপরের সেটগুলিকে সক্ষম এবং সক্রিয় রাখে, যখন একটি নেতিবাচক বা 0 ভি সরবরাহ তাদের তাত্ক্ষণিকভাবে অক্ষম করে।

বেশ অভিন্নরূপে, পিন # 15 এবং পিন # 10 সংশ্লিষ্ট পিন # 14 এবং পিন # 11 আউটপুটগুলির জন্য নিয়ন্ত্রণ ইনপুট হয়ে ওঠে এবং এগুলি কেবল পিন # 9 যতক্ষণ পজিটিভ লজিককে ধরে রাখা হয় ততক্ষণ সচল থাকে এবং যখন 0 ভি লজিক থাকে তখন অক্ষম করা হয় এই পিনআউট উপর প্রয়োগ।

পূর্বে বর্ণিত হিসাবে, পিন # 3 এবং পিন # 6 তাদের ইনপুট পিন # 7 এবং পিন # 2 এ অ্যান্টি-ফেজ লজিক সংকেত খাওয়ানোর মাধ্যমে টোটেম মেরু জোড় হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। অর্থ, যখন পিন # 2 ইতিবাচক যুক্তি দিয়ে খাওয়ানো হচ্ছে, পিন # 7 অবশ্যই একটি নেতিবাচক যুক্তিযুক্ত এবং তদ্বিপরীত হতে হবে।

এটি আউটপুটগুলি পিন # 6 এবং পিন # 3 কে সংযুক্ত লোডটিকে সংশ্লিষ্ট দিকটিতে পরিচালনা করতে অনুমতি দেবে এবং বিপরীতে যখন ইনপুট লজিক সংকেতগুলি বিপরীত হয়, তখন লোডের মেরুটিও বিপরীত হয় এবং এটি বিপরীত দিকে ঘোরানো শুরু করে।

যদি এই ক্রমটি দ্রুত স্যুইচ করা হয় তবে লোডটি যথাযথভাবে একটি-ও-সামুদ্রিক পদ্ধতিতে বা একটি পুশ পুল পদ্ধতিতে পরিচালিত হয়।

উপরের অপারেশনটি ড্রাইভারের অন্য পক্ষের জুড়েও প্রতিলিপি করা যেতে পারে।

আইসির জন্য ভিসি বা সরবরাহ পজিটিভ ইনপুট দুটি পৃথক সরবরাহের ইনপুটগুলির জন্য স্বাধীনভাবে কনফিগার করা হয়।

পিন # 16, (ভিসিএ 1) সক্ষম পিনআউটগুলি পরিচালনা করার জন্য এবং আইসি-র অন্যান্য অভ্যন্তরীণ লজিক পর্যায়ে পরিচালনা করার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং এটি সর্বাধিক সীমাবদ্ধতা 36V হলেও এটি 5V এর একটি ইনপুট সরবরাহ করা যেতে পারে

পিন # 8, (ভিসি 2) বিশেষত মোটরগুলিকে শক্তিশালীকরণের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং এটি 4.5V থেকে 36V পর্যন্ত যে কোনও কিছু দিয়ে খাওয়ানো যেতে পারে

আইসি L293 এর বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন

আইসি এল 293 4.5V এবং 36V এর মধ্যে যে কোনও সরবরাহের সাথে পরিচালিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, সর্বাধিক বর্তমান হ্যান্ডলিং স্পেসিফিকেশন 1 এমএমের বেশি নয় (নাড়ি মোডে 2 অ্যাম্প, 5 এমএস সর্বোচ্চ)

সুতরাং উপরোক্ত উল্লিখিত নির্দিষ্টকরণগুলির মধ্যে যে কোনও লোড আইসি L293 এর আলোচিত আউটপুটগুলিতে পরিচালনা করা যেতে পারে।

একটানা সরবরাহ বা পিডব্লিউএম সরবরাহ হিসাবেই ইনপুট নিয়ন্ত্রণ যুক্তি 7V এর উপরে হওয়া উচিত নয়।

মোটর কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য L293 আইসি ব্যবহার করে

এখন আসুন কীভাবে আইসি L293 ব্যবহার করে বিভিন্ন মোড অপারেশনগুলির মাধ্যমে এবং পৃথক নিয়ন্ত্রণ সুবিধা সহ আরও 4 টি মোটর ব্যবহার করে মোটর কন্ট্রোলার সার্কিটগুলি প্রয়োগ করতে পারি।

আমাদের আগের পোস্টে আমরা আইসি L293 এর পিনআউট এবং কার্যকারিতা সম্পর্কিত বিশদটি অধ্যয়ন করেছি, এখানে আমরা শিখি যে একই আইসি কীভাবে নির্দিষ্ট মোড এবং কনফিগারেশনের মাধ্যমে মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হতে পারে।

নিয়ন্ত্রণ মোড

আইসি L293 নিম্নলিখিত মোডগুলিতে মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে:

1) 4 টি মোটর স্বাধীন পিডাব্লুএম ইনপুটগুলির মাধ্যমে।

2) 2 পিডাব্লুএম এর মাধ্যমে গতি নিয়ন্ত্রণের সাথে একটি দ্বি নির্দেশমূলক বা টোটেম মেরু মোডে মোটর

3) পিডব্লিউএম ইনপুট ব্যবহার করে একটি 2-ফেজ বিএলডিসি মোটর

নীচের চিত্রটি দেখায় যে আইসি কীভাবে স্বাধীন নিয়ন্ত্রণগুলির সাথে মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হতে পারে এবং কীভাবে একটি একক মোটর একটি অর্জনের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে দ্বি নির্দেশমূলক নিয়ন্ত্রণ :

আইসির বাম পাশটি একটি মোটরকে দ্বি নির্দেশমূলক মোডে কাজ করতে কনফিগার করা হচ্ছে তা দেখায়। নির্বাচিত দিকগুলির যে কোনও একটিতে মোটর স্পিন হয়েছে তা নিশ্চিত করতে, পিন # 1 এবং পিন # 7 অবশ্যই একটি অ্যান্টি-ফেজ 5 ভি ডিসি ইনপুট দিয়ে প্রয়োগ করা উচিত। মোটর রোটেশনের দিক পরিবর্তন করতে, এই 5 ভি পোলারিটি উল্লিখিত ইনপুট পিনআউটগুলি জুড়ে পরিবর্তন করা যেতে পারে।

পিন # 1 অবশ্যই মোটর এবং আইসিকে কার্যকরভাবে চালিত রাখতে লজিকের উচ্চতায় ধরে রাখতে হবে, এখানে একটি যুক্তি 0 সঙ্গে সঙ্গে মোটরটিকে থামিয়ে দেবে।

নিয়ন্ত্রণ ইনপুট পিনআউটগুলিতে সরবরাহ পিডাব্লুএমএম আকারে হতে পারে, এটি অতিরিক্তভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ পিডাব্লুএম শুল্ক চক্র পরিবর্তিত করে কেবল 0 থেকে সর্বোচ্চ পর্যন্ত।

আইসির ডান দিকটি এমন একটি বিন্যাস চিত্রিত করে যেখানে কয়েকটি মোটর স্বতন্ত্র PWM ইনপুটগুলির মাধ্যমে স্বতন্ত্র পিন # 15 এবং পিন # 10 এ স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

পিন # 9 মোটর এবং আইসি ক্রিয়াকলাপ চালিয়ে যাওয়ার জন্য যুক্তিযুক্ত উচ্চ স্থানে রাখা উচিত। এই পিনআউটে একটি লজিক শূন্য তত্ক্ষণাত সংযুক্ত মোটরগুলির কার্যকারিতাটি বন্ধ এবং অক্ষম করবে।

যেহেতু আইসির বাম দিক এবং ডান পাশের অংশগুলি তাদের পিনআউট কার্যকারিতার বিশদগুলির সাথে সমান, সুতরাং মোটরগুলির প্রদর্শিত বিন্যাসটি উপরে বর্ণিত হিসাবে অভিন্ন কার্যকারিতা অর্জনের জন্য প্রাসঙ্গিক পিনআউটগুলি জুড়ে বদলে নেওয়া যেতে পারে, যার অর্থ দুটি পৃথক মোটর সংযুক্ত হতে পারে ডায়াগ্রামে আইসির ডানদিকে ঠিক যেমন প্রয়োগ করা হয়েছে তেমন আইসির বাম পাশ।

একইভাবে দ্বি নির্দেশমূলক সিস্টেমটি উপরের দেখানো চিত্রের আইসি বাম দিকে অর্জন করা আইসি পিনআউটগুলির ডানদিকে অন্তর্ভুক্ত করা যেতে পারে।

উপরের উদাহরণটি দেখায় যে আইসি L293 কীভাবে স্বতন্ত্রভাবে মোটর 4 টি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, বা একটি দ্বি নির্দেশমূলক মোডে 2 মোটর এবং আইসির প্রাসঙ্গিক ইনপুট পিনআউটগুলিতে পিডব্লিউএম ফিড ব্যবহার করে গতিটি কীভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

একটি 2-ফেজ বিএলডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে L293 ব্যবহার করে

উপরের চিত্রটিতে আমরা দেখতে পাচ্ছি যে কীভাবে আইসি L293 নির্দেশিত পিনআউটগুলি ব্যবহার করে এবং নিয়ন্ত্রণ এ এবং নিয়ন্ত্রণ বি হিসাবে দেখানো বেশ কয়েকটি নিয়ন্ত্রণ ইনপুটগুলির মাধ্যমে 2-ফেজ বিএলডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে কনফিগার করা যায়

আইসি-র আউটপুটগুলি জুড়ে একটি একক 2-ফেজ মোটর দেখা যায়, যখন ইনপুটগুলি নট গেটের একটি সেট দিয়ে ওয়্যার করা হয় যা মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় অ্যান্টি-ফেজ ইনপুট লজিক তৈরির জন্য দায়ী হয়ে যায়।
কন্ট্রোল এ এবং কন্ট্রোল বি পয়েন্টগুলি 2-ফেজ মোটরটিকে সঠিকভাবে ঘোরানোর জন্য সক্ষম করার জন্য একটি বিকল্প যুক্তির শিকার হতে পারে।
বিকল্প যুক্তির মেরুতা মোটরের আবর্তনীয় দিকটি স্থির করে ides
মোটরটিতে রৈখিক গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য, যুক্তিগুলির একটি পিডাব্লুএম ফর্ম নিয়ন্ত্রণ এ এবং নিয়ন্ত্রণ বি ইনপুটগুলিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে এবং সংযুক্ত মোটরে কাঙ্ক্ষিত গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য তার দায়িত্ব চক্রটি বিভিন্ন হতে পারে।

প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি, বা আইসি-তে ডেটাশিট বা পিনআউট বিশদ সম্পর্কিত আপনার যদি আরও সন্দেহ থাকে তবে তাত্ক্ষণিক জবাবের জন্য নীচে মন্তব্য করতে সর্বদা নির্দ্বিধায় থাকতে পারেন।