দৃষ্টি প্রতিবন্ধীদের জন্য জিপিএস ভিত্তিক ভয়েস নেভিগেশন সিস্টেম

গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম বা জিপিএস হচ্ছে পৃথিবীতে ফিরে স্থানের যে কোনও জায়গায় অবস্থান সনাক্ত করতে ব্যবহৃত উপগ্রহের প্রদক্ষিণকারী একটি নেটওয়ার্ক। এই ধরণের প্রযুক্তি বিশ্বজুড়ে বাণিজ্যিক ব্যবহার, সামরিক এবং সিভিল সার্ভিসের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে। জিপিএস এই উদ্দেশ্যে ব্যবহার করা যেতে পারে: নিখুঁত সময়, ত্রিপক্ষীয়করণ, উপগ্রহের অবস্থান এবং ত্রুটি সংযোগ। এই সিস্টেমটি সার্বজনীনভাবে 24 ঘন্টা ব্যবহার করা যেতে পারে। অন্ধ লোকদের জন্য জিপিএস ভিত্তিক ভ্রমণ সহকারী আলোচনা করার আগে আমাদের ধারণাটি সম্পর্কে জানতে দিন জিপিএস প্রযুক্তি ।

গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম

গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেমের পরিচিতি (জিপিএস)

দ্য গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম তিনটি বিভাগ রয়েছে: স্পেস সেগমেন্ট (এসএস), নিয়ন্ত্রণ বিভাগ (সিএস) এবং একটি ব্যবহারকারী বিভাগ (মার্কিন)। নিয়ন্ত্রণ এবং স্পেস বিভাগগুলি মার্কিন বিমান বাহিনী দ্বারা বিকাশিত, পরিচালিত এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা হয় ব্যবহারকারী বিভাগে নাগরিক এবং সামরিক উভয় ব্যবহারকারী এবং তাদের জিপিএস সরঞ্জাম উভয়ই অন্তর্ভুক্ত।

জিপিএস সিস্টেম

স্পেস সেগমেন্ট

এই বিভাগটিতে 24 টি উপগ্রহ রয়েছে যা থেকে 21 টি নেভিগেশনাল স্পেস যান এবং 3 টি সক্রিয় স্পেয়ারগুলি 11000 নটিক্যাল মাইল উচ্চতায় ঘুরে বেড়াচ্ছে। এই উপগ্রহগুলি উচ্চ উচ্চতার কারণে অনুমানযোগ্য এবং স্থিতিশীল। এই ব্যবস্থাটিতে ছয়টি কক্ষপথে সমতল বিমান রয়েছে যা 55 ডিগ্রিতে ঝুঁকছে এবং সমুদ্রের নিরক্ষীয় সমতলে প্রায় 60 ডিগ্রিতে সমানভাবে স্থাপন করা হয়।

নিয়ন্ত্রণ বিভাগ

এটিতে একটি মাস্টার কন্ট্রোল স্টেশন, একটি বিকল্প মোটর-নিয়ন্ত্রণ কেন্দ্র, ছয়টি মনিটর স্টেশন এবং চারটি গ্রাউন্ড অ্যান্টেনা রয়েছে। এই মনিটরের স্টেশনগুলি প্রতিটি স্যাটেলাইটের কক্ষপথের মডেল হিসাবে অন্তর্ভুক্ত করা মহাকাশ গাড়িগুলি থেকে সংকেত পরিমাপ করার জন্য, সারা বিশ্ব জুড়ে অবস্থিত। ডেডিকেটেড গ্রাউন্ড এন্টেনা উপগ্রহে সংকেত সম্প্রচারের জন্য ব্যবহৃত হয়।

ব্যবহারকারী বিভাগ

এই সিস্টেমে রিসিভার রয়েছে যা হ্যান্ডহেল্ড বা বিমান, জাহাজ, সাবমেরিন, গাড়ি এবং ট্রাকে ইনস্টল করা যেতে পারে। জিপিএস রিসিভারগুলি উপগ্রহে সংকেতগুলি ডিকোড করতে, সনাক্ত করতে এবং প্রক্রিয়া করতে পারে। এই সংকেতগুলি অবস্থান, সময় এবং বেগে পরিবর্তন করা যেতে পারে। এই বিভাগটি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন যেমন স্যাটেলাইট অবস্থান, শিপিং, সামরিক, জরিপ এবং ট্র্যাকিং ব্যবহার করা যেতে পারে।

এটি জিপিএস প্রযুক্তি সম্পর্কে এবং এই জিপিএসের প্রয়োগ হিসাবে আমরা এখানে অন্ধ লোকদের একটি ভয়েস নেভিগেশন সিস্টেম হিসাবে গাইড করার জন্য একটি প্রকল্প দিচ্ছি।

অন্ধ লোকদের জন্য জিপিএস (গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম) ভিত্তিক ভয়েস নেভিগেশন সিস্টেম

অন্ধত্ব শব্দটি এমন লোকদের বোঝায় যাঁদের কোনও দৃষ্টি নেই বা যাদের দৃষ্টি কম রয়েছে। বেশিরভাগ অন্ধ লোক হাঁটার জন্য গাইড কুকুরের সহায়তা নেয় take আমরা অন্ধ লোকদের জন্য জিপিএস এবং ভয়েস নেভিগেশন সিস্টেম সম্পর্কে ব্যাখ্যা করছি। এই অন্ধ লোকেরা আদেশগুলি জারি করে এবং তারপরে অডিও সংকেত ব্যবহার করে প্রতিক্রিয়া গ্রহণ করে। অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশের মানগুলি অবিচ্ছিন্নভাবে গ্রহণ করতে জিপিএস রিসিভার ব্যবহার করা হয়। প্রযুক্তিতে অগ্রগতির সাথে ভয়েস স্বীকৃতির ব্যবহার অন্ধ লোকদের দিকনির্দেশ সম্পর্কিত আদেশগুলি প্রেরণ করা আরও সহজ। এই জিপিএস প্রযুক্তির প্রয়োগ হিসাবে অন্ধ ব্যক্তিদের জন্য জিপিএস ভিত্তিক ভয়েস সতর্কতা সিস্টেমগুলি পরবর্তী অনুচ্ছেদে কার্যত ব্যাখ্যা করা হয়েছে।

অন্ধ লোকদের জন্য ভয়েস নেভিগেশন সিস্টেমের ব্লক ডায়াগ্রাম

হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার উপাদান ব্যবহৃত

এই অন্ধ নেভিগেশন সিস্টেমটি মাইক্রোকন্ট্রোলার, জিপিএস রিসিভার, ভয়েস স্বীকৃতি মডিউল, ভয়েস প্লেব্যাক ইউনিট, স্পিকার, অতিস্বনক সেন্সর এবং এর মতো প্রধান উপাদানগুলির সাথে নির্মিত is বিদ্যুৎ সরবরাহ ইউনিট । আসুন এই সমস্ত উপাদান সম্পর্কে বিশদটি দেখুন।

মাইক্রোকন্ট্রোলার

এই নিয়ামক হয় এআরএম এলপিসি 2148 প্রসেসর, যা 32 থেকে 512 কেবি পর্যন্ত উচ্চ গতির ফ্ল্যাশ মেমরির সাথে মাইক্রোকন্ট্রোলারকে একত্রিত করে। এটিতে অন-চিপ ফ্ল্যাশ প্রোগ্রাম মেমরি এবং অন-চিপ স্ট্যাটিক র‌্যাম রয়েছে। এটি 10 ​​বিট আছে A থেকে D রূপান্তরকারী এবং ইউএসবি 2.0 পূর্ণ গতির স্থানান্তরের জন্য সমর্থন করে। স্বল্প ব্যয়, স্বল্প বিদ্যুত খরচ এবং পরিচালনা সহজলভ্যতার কারণে এই মাইক্রোকন্ট্রোলার এই প্রকল্পের জন্য নির্ভরযোগ্য।

জিপিএস রিসিভার

এই প্রকল্পে ব্যবহৃত গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম বা জিপিএস রিসিভারটি জিআর ৮87 যা জিপিএস উপগ্রহ থেকে সম্প্রচারিত সংকেত ব্যবহার করে। এটি ত্রি-মাত্রিক অবস্থান যেমন সমস্ত আবহাওয়ার অবস্থার মধ্যে এই বিশ্বের প্রতিটি অবস্থান থেকে দ্রাঘিমাংশ, অক্ষাংশ এবং উচ্চতার মানগুলির মতো প্রদান করে। এই রিসিভারের প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি হ'ল স্বল্প বিদ্যুৎ খরচ, অন-চিপ 1 এমবি এসআরএএম, 0.1 এসইসি পুনঃক্রমন সময় এবং মাল্টি-পাথ প্রশমন হার্ডওয়্যার hardware

ভয়েস রিকগনিশন মডিউল

এই মডিউলটি একটি মাইক্রোফোনের মাধ্যমে ব্যবহারকারীদের কথ্য শব্দ সনাক্ত করে। ইনপুট অডিও সিগন্যাল নেওয়ার পরে এই ইউনিটের দ্বারা স্পিচ বিশ্লেষণ হবে। এই সিস্টেমটি একটি প্রশিক্ষণ পর্ব হিসাবে দুটি পর্যায় নিয়ে গঠিত এবং অন্যটি স্বীকৃতি পর্ব। প্রশিক্ষণ পর্বের সময় স্পিকারকে সিস্টেমটি প্রশিক্ষণের জন্য স্পিচ সিগন্যাল দিতে হয় এবং অন্য পর্যায়ে স্পিকারকে স্পিচ কমান্ড দিতে হয় যা ট্রেনিংয়ের সময় সংরক্ষণের সময় সঞ্চিত সংকেতগুলির সাথে আরও মেলে। এই প্রকল্পটি আইসি এইচএম2007 একটি স্বীকৃতি মডিউল হিসাবে ব্যবহার করে।

ভয়েস প্লেব্যাক ইউনিট

এটি এম্বেডড 2 এমবি ইপ্রোম সহ সিএমওএস প্রসেসরের সাথে গড়া উচ্চ-সম্পাদনা AP89085 আইসি। এটি একটি শব্দ রেকর্ড এবং উত্তর আইসি যা 85 সিসি পর্যন্ত বার্তাটি সঞ্চয় করতে পারে। এই রেকর্ড করা শব্দটি বিদ্যুৎ সরবরাহ সরিয়ে দেওয়ার পরেও ধরে রাখা হয় এবং এই পুনরায় খেলানো শব্দটি সর্বনিম্ন শব্দ স্তর সহ উচ্চমানের হয়।

অতিস্বনক সেন্সর

এই সেন্সরটি এই প্রকল্পে অন্ধ ব্যক্তিদের পথে পথে বাধা সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। এই সেন্সরটি একটি অতিস্বনক বিস্ফোরণ প্রেরণ করে এবং অনুরূপভাবে ফাটার প্রতিধ্বনি পুনরায় ফিরে আসার জন্য প্রয়োজনীয় সময়ের উপর ভিত্তি করে একটি আউটপুট পালস দেয় অতিস্বনক সেন্সর । এইভাবে প্রতিধ্বনি পালসের প্রস্থের উপর নির্ভর করে, দূরত্বের লক্ষ্য সহজেই সনাক্ত করা যায় এবং পরিমাপ করা হয়।

স্পিকার ইউনিট

স্পিকারটি দৃষ্টি প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদেরকে সংকেতগুলি বা ভয়েস প্লেব্যাক ইউনিটের রেকর্ড করা শব্দের উপর ভিত্তি করে নেভিগেট করতে পরিচালিত করার জন্য ব্যবহৃত হয়।

MAX 232

জিপিএস রিসিভার এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারের মধ্যে যোগাযোগের জন্য, MAX 232 ব্যবহৃত হয়। এটি ডেটা টার্মিনাল এবং ডেটা কমিউনিকেশন ইউনিটের মধ্যে একটি মানক সিরিয়াল বাইনারি ডেটা আন্তঃসংযোগ ইউনিট। জিপিএস রিসিভার থেকে আরএস 232 স্তর সংকেতগুলি এই ইউনিট দ্বারা মাইক্রোকন্ট্রোলারের টিটিএল স্তর সংকেতে রূপান্তরিত হয়।

সফ্টওয়্যার উপাদান

সফ্টওয়্যার সরঞ্জাম মত এম্বেড করা সি, কেইল আইডিই , এবং ইউসি-ফ্ল্যাশ মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রামিংয়ের জন্য এই প্রকল্পে ব্যবহৃত হয়।

ভয়েস নেভিগেশন সিস্টেমের কাজ

পুরো সার্কিটটি নিয়ন্ত্রিত ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই দিয়ে চালিত যা ব্লক ডায়াগ্রামে দেখানো হয়েছে। এই প্রকল্পে ব্যবহৃত জিপিএস রিসিভার 65 জিপিএস (গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম) উপগ্রহ থেকে সংকেত গ্রহণ করতে সক্ষম। এই প্রাপ্ত সংকেতগুলি যথাযথ অবস্থান এবং সময় সম্পর্কিত তথ্যে স্থানান্তরিত হয় যা এই রিসিভারের আরএস 232 পোর্ট থেকে পড়তে পারে। এই দ্রাঘিমাংশ, অক্ষাংশ, উচ্চতা এবং সময়সীমার মাধ্যমে মাইক্রোকন্ট্রোলার ইউনিটে প্রেরণ করা হয় MAX232 আইসি । এই মানগুলি অবিচ্ছিন্নভাবে মাইক্রোকন্ট্রোলারে প্রক্রিয়াজাত হয়।

ভয়েস নেভিগেশন সিস্টেমের কাজ

ভয়েস রিকগনিশন মডিউলটি ব্যবহারকারীদের কথ্য শব্দের স্বীকৃতি দেয় এবং সেই অনুসারে মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছে সেই সংকেত প্রেরণ করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার জিপিএস রিসিভারের সংকেতগুলির সাথে কথ্য স্থান মানগুলি (দ্রাঘিমাংশ, অক্ষাংশ এবং উচ্চতা) এর সাথে তুলনা করে। এই তুলনা করার পরে, মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহারকারীকে ভয়েস নেভিগেশন প্রদানের জন্য ভয়েস প্লেব্যাক ইউনিটটি চালিত করে। পূর্বনির্ধারিত ভয়েসগুলি অন্ধ ব্যক্তিদের নেভিগেট কমান্ড হিসাবে এই মডিউলে সংরক্ষণ করা হয়। গন্তব্যগুলি সনাক্ত করার জন্য আমরা মাইক্রোকন্ট্রোলারে স্পোকড কমান্ডের প্রতিটি ভয়েসের জন্য গন্তব্য মানগুলি সঞ্চয় করতে পারি। অতিস্বনক সেন্সরটি গন্তব্যে যাওয়ার পথে বাধা সনাক্ত করে, যাতে মাইক্রোকন্ট্রোলার এটি পায় এবং দৃষ্টি প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের সতর্ক করে।

এটি অন্ধ ব্যক্তিদের জন্য গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম বা জিপিএস ভিত্তিক ভয়েস নেভিগেশন সিস্টেম সম্পর্কে। আমি আশা করি যে এই ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনটির সাথে আপনার জিপিএস সম্পর্কে আরও ভাল ধারণা রয়েছে। তদতিরিক্ত, এই প্রকল্প বা অন্য কোনও বাস্তবায়নের জন্য কোনও সহায়তা ইলেকট্রনিক্স প্রকল্প বিশেষত জিপিএস রিসিভার এবং এর কনফিগারেশন প্রক্রিয়া সংযোগের জন্য আপনি নীচে আপনার মন্তব্যগুলি রেখে যেতে পারেন।