এই পোস্টে আমরা একটি সার্কিট তৈরি করতে যা যা রঙ সনাক্ত করতে পারে এবং নির্ধারিত নির্ধারিত রিলে ট্রিগার করতে পারে। এই প্রকল্পটি টিসিএস 3200 রঙ সেন্সর এবং আরডুইনো বোর্ড ব্যবহার করে সম্পন্ন হয়েছে।
টিসিএস 3200 দ্বারা রঙ সেন্সিং
আপনি যদি পূর্ববর্তী নিবন্ধটি না পড়ে থাকেন তবে দয়া করে যেখানে আমরা আলোচনা করেছি through টিসিএস 3200 ব্যবহার করে রঙ সেন্সিংয়ের প্রাথমিক বিষয়গুলি
প্রস্তাবিত প্রকল্পটি কার্যকর হতে পারে, যদি আপনি রঙের ভিত্তিতে কোনও সার্কিট নিতে চান। বিভিন্ন শিল্প ক্ষেত্রে রঙ সনাক্তকরণের ভিত্তিতে অ্যাপ্লিকেশনগুলির সমুদ্র রয়েছে।
এই প্রকল্পটি কীভাবে আমরা বিভিন্ন রঙ সনাক্ত করতে এবং রিলে ট্রিগার করতে রঙিন সেন্সরটিকে প্রোগ্রাম করতে পারি তার একটি অন্তর্দৃষ্টি দেবে।
আমরা প্রাথমিক রঙগুলি বিবেচনা করতে যাচ্ছি: এই প্রকল্পের জন্য রেড, গ্রিন এবং ব্লু। এই প্রকল্পটি এই তিনটি রঙের মধ্যে পার্থক্য করতে পারে এবং প্রতিটি রঙের জন্য প্রতিটি রিলে রিলে ট্রিগার করতে পারে।
টিসিএস 3200 যে কোনও সংখ্যক রঙ সনাক্ত করতে পারে তবে প্রকল্পটি বোধগম্য রাখতে এবং প্রোগ্রামের কোডটি সহজ রাখতে আমরা কেবল প্রাথমিক রঙগুলিতে মনোনিবেশ করছি।
বর্তনী চিত্র:
উপরের স্কিম্যাটিকটি আরডুইনো এবং টিসিএস 3200 রঙ সেন্সরকে ইন্টারফেস করার জন্য।
রিলে সংযোগগুলি:
কমপক্ষে 500 এমএ সহ 9 ভি অ্যাডাপ্টারের সাহায্যে আরডুইনোকে পাওয়ার করুন। ট্রানজিস্টর রিলে অ্যাম্প্লিফায়ার হিসাবে কাজ করে যেহেতু আরডুইনোর জিপিআইও পিনগুলি রিলে পর্যাপ্ত প্রবাহ সরবরাহ করতে পারে না।
ডায়োড 1N4007 রিলে কয়েল থেকে উচ্চ ভোল্টেজ স্পাইকগুলি শোষণ করবে, সেমিকন্ডাক্টরের বাকি অংশগুলিকে রক্ষা করবে।
এটি হার্ডওয়্যারটি শেষ করে।
এখন আসুন কীভাবে কোডটি আপলোড করবেন এবং আপনার প্রয়োজনীয়তার জন্য সেন্সরটি ক্যালিব্রেট করবেন।
রঙ সংবেদনশীলতা মডিউল থেকে মডিউল পরিবর্তিত হতে পারে এবং পরিবেষ্টিত আলো রঙ সংবেদনশীলতা মারাত্মকভাবে পরিবর্তন করতে পারে।
সমস্ত টিসিএস 3200 সেন্সর বানোয়াট করার সময় কিছুটা ভিন্নতা রয়েছে, আপনার বর্তমানে সেন্সরটির নিজস্ব রঙিন পরামিতিগুলি আপনাকে মাপতে হবে, যাতে রঙটি আরও সঠিকভাবে সনাক্ত করতে সেই পরামিতিগুলি কোডটিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
আপনার সেন্সর অনুসরণের জন্য ক্রেডিট এবং রিডিং অনুকূল করতে, যথাযথ পদক্ষেপগুলি:
পদক্ষেপ 1: সম্পূর্ণ হার্ডওয়্যার সেটআপ সহ নিম্নলিখিত কোডটি আপলোড করুন।
//-----Program Developed by R.GIRISH-----// const int Red_relay = 9 const int Green_relay = 10 const int Blue_relay = 11 const int s0 = 4 const int s1 = 5 const int s2 = 6 const int s3 = 7 const int out = 8 int var = 25 int red = 0 int green = 0 int blue = 0 int state = LOW int state1 = LOW int state2 = HIGH //-----------Enter Values--------// //For RED Colour: int Rx1 = 92 int Gx1 = 240 int Bx1 = 53 //For GREEN Colour: int Rx2 = 228 int Gx2 = 163 int Bx2 = 64 //For BLUE Colour: int Rx3 = 300 int Gx3 = 144 int Bx3 = 45 //----------------------------// void setup() { Serial.begin(9600) pinMode(Red_relay, OUTPUT) pinMode(Green_relay, OUTPUT) pinMode(Blue_relay, OUTPUT) digitalWrite(Red_relay, LOW) digitalWrite(Green_relay, LOW) digitalWrite(Blue_relay, LOW) pinMode(s0, OUTPUT) pinMode(s1, OUTPUT) pinMode(s2, OUTPUT) pinMode(s3, OUTPUT) pinMode(out, INPUT) //----Scaling Frequency 20%-----// digitalWrite(s0, state2) digitalWrite(s1, state1) //-----------------------------// } void loop() { int redH1 = Rx1 + var int redL1 = Rx1 - var int redH2 = Rx2 + var int redL2 = Rx2 - var int redH3 = Rx3 + var int redL3 = Rx3 - var int blueH1 = Bx1 + var int blueL1 = Bx1 - var int blueH2 = Bx2 + var int blueL2 = Bx2 - var int blueH3 = Bx3 + var int blueL3 = Bx3 - var int greenH1 = Gx1 + var int greenL1 = Gx1 - var int greenH2 = Gx2 + var int greenL2 = Gx2 - var int greenH3 = Gx3 + var int greenL3 = Gx3 - var //-----Sensing RED colour-----// digitalWrite(s2, state1) digitalWrite(s3, state1) red = pulseIn(out, state) delay(100) //------Sensing Green colour----// digitalWrite(s2, state2) digitalWrite(s3, state2) green = pulseIn(out, state) delay(100) //------Sensing Blue colour----// digitalWrite(s2, state1) digitalWrite(s3, state2) blue = pulseIn(out, state) delay(400) if(red = redL1) { if(green = greenL1) { if(blue = blueL1) { Serial.println('Detected Colour: RED') Serial.println('') digitalWrite(Red_relay, HIGH) delay(1000) } } } if(red = redL2) { if(green = greenL2) { if(blue = blueL2) { Serial.println('Detected Colour: Green') Serial.println('') digitalWrite(Green_relay, HIGH) delay(1000) } } } if(red = redL3) { if(green = greenL3) { if(blue = blueL3) { Serial.println('Detected Colour: Blue') Serial.println('') digitalWrite(Blue_relay, HIGH) delay(1000) } } } } //------Program Developed by R.GIRISH--------//পদক্ষেপ 2: সিরিয়াল মনিটরটি খুলুন, আপনি এর মতো রঙের প্যারামিটারগুলি পাবেন:
লাল, নীল এবং সবুজ রঙের বস্তুটি আনুন (রঙিন কাগজটি পছন্দ করা হয়)।
ধাপ 3:
Colored টিসিএস 3200 সেন্সরের কাছে লাল রঙের কাগজটি রাখুন।
You আপনি লাল রঙের কাগজটি রাখার সময় আর, জি, বি রিডিংগুলি (তিনটি রঙ) নোট করুন।
• একইভাবে সবুজ এবং নীল রঙের কাগজগুলির জন্য আর, জি, বি পঠন নোট করুন।
• দ্রষ্টব্য: আপনি যখন TCS3200 এর সামনে 3 টি রঙের মধ্যে কোনও একটি রাখেন তখন প্রতিটি রঙের কাগজের জন্য সমস্ত লাল, নীল এবং সবুজ রঙের নোট লিখে রাখুন, যা আপনাকে মূল রঙ সনাক্তকরণ প্রোগ্রামে প্রবেশ করতে হবে।
পদক্ষেপ 4: 5 ধাপ পড়ুন এবং নীচের মূল কোডটি আপলোড করুন (রঙ সনাক্তকরণ প্রোগ্রাম)
//-- -- -- -- Enter Values-- -- --// //For RED Colour: int Rx1 = 92 int Gx1 = 240 int Bx1 = 53 //For GREEN Colour: int Rx2 = 228 int Gx2 = 163 int Bx2 = 64 //For BLUE Colour: int Rx3 = 300 int Gx3 = 144 int Bx3 = 45 //-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- // পদক্ষেপ 5: উপরের কোডটিতে আপনার মানগুলির সাথে মানগুলি প্রতিস্থাপন করুন যা আপনি সম্প্রতি উল্লেখ করেছেন:
//--------Program Developed by R.GIRISH-------// const int s0 = 4 const int s1 = 5 const int s2 = 6 const int s3 = 7 const int out = 8 int frequency1 = 0 int frequency2 = 0 int frequency3 = 0 int state = LOW int state1 = LOW int state2 = HIGH void setup() { Serial.begin(9600) pinMode(s0, OUTPUT) pinMode(s1, OUTPUT) pinMode(s2, OUTPUT) pinMode(s3, OUTPUT) pinMode(out, INPUT) //----Scaling Frequency 20%-----// digitalWrite(s0, state2) digitalWrite(s1, state1) //-----------------------------// } void loop() ') delay(100) //------Sensing Blue colour----// digitalWrite(s2, state1) digitalWrite(s3, state2) frequency3 = pulseIn(out, state) Serial.print(' Blue = ') Serial.println(frequency3) delay(100) Serial.println('-----------------------------') delay(400) //---------Program Developed by R.GIRISH---------//আপনি যখন সেন্সরে লাল রঙের কাগজটি রেখেছিলেন তখন আপনি তিনটি পঠন পেতেন, উদাহরণস্বরূপ আর = 56 | জি = 78 | বি = 38
56, 78, 38 এর মতো মান রাখুন:
// লাল রঙের জন্য:
int Rx1 = 56
int Gx1 = 78
int Bx1 = 38
একইভাবে, অন্য দুটি রঙের জন্য এবং কোডটি আপলোড করুন।
পদক্ষেপ::
The সিরিয়াল মনিটরটি খুলুন এবং সেন্সরের সামনে তিনটি রঙের যে কোনও একটি রাখুন।
• আপনি সিরিয়াল মনিটরে রঙ সনাক্তকরণ একই সাথে সংশ্লিষ্ট রঙ রিলে সক্রিয় হতে দেখবেন।
The রিলে নিষ্ক্রিয় করতে আপনার কাছে আরডুইনো বোর্ডে রিসেট বোতাম রয়েছে।
দ্রষ্টব্য 1: আপনি ক্রমাঙ্কণের পরে যদি রেড, গ্রিন, ব্লু বর্ণের বস্তু / কাগজের কিছুটা আলাদা শেড / টিন্ট রাখেন তবে সার্কিট রঙগুলি সনাক্ত করতে পারে না। অন্য কথায়, রঙগুলি সনাক্ত করতে এবং রিলে ট্রিগার করতে আপনাকে ঠিক একই রঙের অবজেক্ট / কাগজ ব্যবহার করতে হবে।
দ্রষ্টব্য 2: পরিবেষ্টিত আলো রঙ সনাক্তকরণকে প্রভাবিত করতে পারে তাই দয়া করে ক্যালিবিট করার সময় এবং রঙগুলি সনাক্ত করার সময় সেন্সরের কাছে একটি সামঞ্জস্যিক আলো বজায় রাখুন।
লেখকের প্রোটোটাইপ:
এই প্রকল্পটি সম্পর্কে আপনার যদি কোনও প্রশ্ন থাকে, দয়া করে মন্তব্য বিভাগে প্রকাশ করুন, আপনি একটি দ্রুত উত্তর পেতে পারেন।
পূর্ববর্তী: কাস্টমাইজড ফ্রিকোয়েন্সি সহ TSOP17XX সেন্সর ব্যবহার করা পরবর্তী: ডাম্প ক্যাপাসিটর ব্যবহার করে একাধিক ব্যাটারি চার্জার সার্কিট
