ব্লক ডায়াগ্রামের সাথে কাজ করে সেল ফোন অপারেটেড ল্যান্ড রোভার রোবোটিক যানবাহন

সাধারণত, রিমোট কন্ট্রোল রোবটগুলি আরএফ সার্কিট ব্যবহার করে, যার সীমিত কাজের পরিধি, সীমিত নিয়ন্ত্রণ এবং সীমিত ফ্রিকোয়েন্সি সীমার ঘাটতি রয়েছে। এই ত্রুটিগুলি কাটিয়ে উঠতে, সেল ফোন চালিত ল্যান্ড রোভার রোবোটিক যান ব্যবহৃত হয়। এটি রোবোটিক নিয়ন্ত্রণ, অনুপ্রবেশ মুক্ত কন্ট্রোলার এবং বারোটি নিয়ন্ত্রণকারী সিস্টেম ইত্যাদির সুবিধা সরবরাহ করে

যদিও ক্ষমতা এবং চেহারা এম্বেড রোবোটিক্স বিশাল আকারে পরিবর্তিত হয়, সমস্ত রোবট নিয়ন্ত্রণের কোনও ফর্মের অধীনে স্থাবর, যান্ত্রিক কাঠামোর বৈশিষ্ট্যগুলি ভাগ করে। রোবটগুলির নিয়ন্ত্রণের মধ্যে তিনটি ভিন্ন ধাপ রয়েছে যা তারা উপলব্ধি, প্রক্রিয়াজাতকরণ এবং ক্রিয়া। সাধারণত, সেন্সরগুলি রোবটে মাউন্ট করা হয়। উপলব্ধি এবং প্রক্রিয়াকরণটি অন-বোর্ডের মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা করা হয় এবং মোটরগুলি ব্যবহার করে ক্রিয়াটি সঞ্চালিত হয়।

সেল ফোন চালিত ল্যান্ড রোভার রোবোটিক যানবাহন

এজফেক্সকিটস ডট কমের মাধ্যমে সেল ফোন অপারেটিং ল্যান্ড রোভার রোবোটিক ভেহিকেল

এই প্রকল্পের মূল উদ্দেশ্যটি একটি রোবোটিক আর্মটি নিয়ন্ত্রণ করা যা একটি মোবাইল ফোন ব্যবহার করে একটি রোবোটিক গাড়িতে আরোহণ করা হয়। এটি একটি বৃহত কার্যকারী পরিসর এবং শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি সরবরাহ করে

সেল ফোন পরিচালিত ল্যান্ড রোভার রোবোটিক যানটির ব্লক ডায়াগ্রাম:

সেল ফোন অপারেটেড ল্যান্ড রোভারের ব্লক ডায়াগ্রাম

প্রধান বিল্ডিং ব্লকগুলি হ'ল মাইক্রোকন্ট্রোলার, সেলফোন, ডিটিএমএফ ডিকোডার এবং ডিসি-মোটর-ড্রাইভার সার্কিট। সেলফোন পুরো সিস্টেমের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ কারণ পুরো সিস্টেমটি সেলফোন দ্বারা কাজ করে এবং সক্রিয় হয়। ডিটিএমএফ (ডুয়াল টোন মাল্টি ফ্রিকোয়েন্সি) সেল ফোন থেকে ইনপুট সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং এটি ডিকোড করে এবং এরপরে 4-বিট-ডিজিটাল আউটপুট উত্পন্ন করে 8051 মাইক্রোকন্ট্রোলার । যখন ডিটিএমএফ ডিকোডার একটি ডিজিটাল আউটপুট দেয়, এটি প্রতিবার একটি বাধা তৈরি করে।

মাইক্রোকন্ট্রোলার সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণকারী ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করায় সমগ্র সিস্টেমের হৃদয়। মাইক্রোকন্ট্রোলার কোডটি ডিটিএমএফ ডিকোডার দ্বারা রোভারকে ডান বা বামে এবং সামনে বা পিছনে উভয় ডিসি মোটরকে ঘোরানোর মাধ্যমে উত্পন্ন করার জন্য উত্পন্ন কোডের উপর নির্ভর করে। ডিসি মোটর চালক কম বা উচ্চ যুক্তির দিক দিয়ে মাইক্রোকন্ট্রোলারের কাছ থেকে সক্রিয় সংকেত গ্রহণ করে, তারপরে এটি উভয় দিককে দুটি মোটর প্রশস্ত করে এবং আবর্তিত করে।

রোবটের নিয়ন্ত্রণে মূলত চারটি ভিন্ন ধাপ জড়িত: উপলব্ধি, ক্রিয়া প্রক্রিয়াজাতকরণ এবং সনাক্তকরণ। উপলব্ধি পর্যায়ে যদি রোবটের সাথে সংযুক্ত সেলফোনটি কোনও কল পায়, তবে সেলফোনে কীটি টিপানোর ক্রিয়াটি তৈরি টিটিএমএফ টোনটি ডিকোড করে। তারপরে, ডিকোডার চিপটি সেলফোন থেকে অডিও সিগন্যাল গ্রহণ করে, এবং তারপরে ডিটিএমএফ টোনাকে একটি বাইনারি কোডে রূপান্তর করে, যা পরে মাইক্রোকন্ট্রোলারকে খাওয়ানো হয়। এই প্রকল্পে, একটি এমটি 88710 আইসি ডিটিএমএফ ডিকোডার হিসাবে ব্যবহৃত হয়। প্রসেসিং পর্যায়ে, মাইক্রোকন্ট্রোলারটি বাইনারি কোডটি প্রসেস করে যা ডিটিএমএফ ডিকোডার থেকে প্রাপ্ত। দ্য মাইক্রোকন্ট্রোলার ‘সি’ তে প্রাক-প্রোগ্রাম করা হয় ইনপুট বিট অনুযায়ী এই নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করতে।

অ্যাকশন পর্যায়ে, মোটরগুলির ঘূর্ণন মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা প্রদত্ত ইনপুটটির উপর নির্ভর করে। 30 টি আরপিএম এর প্রতিটি দুটি ডিসি মোটর ল্যান্ড্রোভারের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং মোটর-ড্রাইভার আইসি দ্বারা চালিত হয়। পর্যায়ে সনাক্তকরণ এবং বাধা সনাক্তকরণের জন্য, এ ইনফ্রারেড ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার বুজারের সাথে ব্যবহার করা হয়। বাধা যখন রোবটের সামনে আসে, আইআর ট্রান্সমিটারটি বস্তুর উপর আইআর রশ্মি প্রেরণ করে, তখন বস্তু আইআর রশ্মিগুলি আইআর রিসিভারের প্রতিফলিত করে। এরপরে আইআর রিসিভার বুজারটি সক্রিয় করতে আইআর রশ্মি গ্রহণ করে।

সেল ফোন পরিচালিত ল্যান্ড রোভার রোবোটিক ভেহিকেলের সার্কিট ডায়াগ্রাম:

এই সেলফোন পরিচালিত রোবোটিক ল্যান্ড্রোভারের প্রধান উপাদান হ'ল মাইক্রোকন্ট্রোলার, মোটর চালক এবং ডিটিএমএফ ডিকোডার। এই প্রকল্পে একটি এমটি ৮৮70০ সিরিজ ডিটিএমএফ ডিকোডার ব্যবহার করা হয় যা ১ DT টি টিটিএমএফ টোন জোড়াকে 4 বিট কোড আউটপুটে সনাক্ত করতে ডিজিটাল গণনা কৌশল ব্যবহার করে। বিল্ট ইন ডায়ালটোন সার্কিট প্রিফিল্টারিং দূর করে। যদি পিন 2 এ কোনও ইনপুট সংকেত দেওয়া হয়, তবে ইনপুট কনফিগারেশনটি কার্যকর বলে স্বীকৃত। ডিটিএমএফ টোনটির 4-বিট-ডিকোড সংকেতটি পিন 14 এর আউটপুটটির মাধ্যমে পিন 11 এ স্থানান্তরিত হয়। এই পিনগুলি মাইক্রোকন্ট্রোলার পিনগুলি পাও, পা 1, পা 2 এবং পা 3 এর সাথে সংযুক্ত। PD3 এবং PD7 এর মাধ্যমে পোর্ট পিন PD0 থেকে মাইক্রোকন্ট্রোলারের আউটপুট IN1, IN4 ইনপুটগুলিতে খাওয়ানো হয় এবং মোটর-ড্রাইভার L293D আইসি-র পিন EN1, EN2 সক্ষম করে দুটি ডিসি মোটর চালান ।

সেল ফোন অপারেটেড ল্যান্ড রোভারের সার্কিট ডায়াগ্রাম

এই সার্কিটে, এস 1 সুইচটি ম্যানুয়াল রিসেটের জন্য ব্যবহৃত হয়। মাইক্রোকন্ট্রোলারের আউটপুট ডিসি মোটর চালনা করার পক্ষে যথেষ্ট নয়, সুতরাং মোটর ঘোরার জন্য বর্তমান চালকরা প্রয়োজনীয় L ডিসি মোটর চালানো সহজ। L293D মোটর চালক চারটি ড্রাইভার নিয়ে গঠিত। পিন IN1 এবং OUT1 এবং OUT4 এর মাধ্যমে পিনগুলি ড্রাইভারের মাধ্যমে 1 ড্রাইভারের ইনপুট এবং আউটপুট পিন হয় The ড্রাইভার 1,2,3 এবং 4 সক্ষম পিন 1 (EN1) এবং পিন 9 (EN2) দ্বারা সক্ষম হয়। যখন সক্ষম ইনপুট EN1 (পিন 1) বেশি থাকে, ড্রাইভার 1 এবং 2 সক্ষম হয়। একইভাবে, সক্ষম ইনপুট EN2 (পিন 9) ড্রাইভার 3 সক্ষম করে।

সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি:

সেলফোন চালিত-রোবোটিক ল্যান্ড্রোভারের সুবিধার মধ্যে রয়েছে ওয়্যারলেস নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং নজরদারি সিস্টেম, 3 জি-প্রযুক্তি ভিত্তিক যান চলাচল এবং সেলফোনের নেটওয়ার্কের উপর ভিত্তি করে সীমাহীন অপারেশনাল পরিসীমা। অসুবিধার মধ্যে রয়েছে: সেলফোন বিলিং বেশি হওয়ায় দাম মোবাইল ব্যাটারি স্রাব : দ্রুত স্রাবের কারণে ব্যাটারি হ্রাস চার্জ হিসাবে ব্যাটারিগুলির সাথে সম্পর্কিত স্রাব সমস্যাটি কারণ লোড উচ্চ অভিযোজিত হয়: সিস্টেমটি সমস্ত সেলফোনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে না, তবে কেবলমাত্র হেডসেটযুক্ত সংযুক্তটিই ব্যবহার করা যেতে পারে।

সুতরাং, সেলফোন পরিচালিত এই রোবট প্রকল্পটি মোবাইল ফোন ব্যবহার করে সামরিক যানবাহন নিয়ন্ত্রণে সামরিক প্রয়োগগুলিতে খুব কার্যকর। ভবিষ্যতে, আমরা একটি ব্যবস্থা করে শত্রুদের অবস্থান সনাক্ত করতে পারি ওয়্যারলেস ক্যামেরা ল্যান্ড রোভার রোবোটিক গাড়িতে এই প্রকল্পটি শিক্ষাবিদদেরও সহায়ক হতে পারে কারণ শিক্ষার্থীরা এই প্রকল্পে প্রস্তাবিত বিভিন্ন পরিভাষা এবং নীতিগুলি শিখতে পারে। এই প্রকল্পটি শিক্ষার্থীদের তাদের উদ্ভাবনী চিন্তাভাবনা এবং ধারণাগুলি যুক্ত করতে সহায়তা করবে রোবোটিক্স প্রকল্প বিকাশ ।

ছবির ক্রেডিট:

• সেল ফোন চালিত ল্যান্ড রোভার দ্বারা সন্তোষবনেসিটি
• সেল ফোন পরিচালিত ল্যান্ড রোভারের সার্কিট ডায়াগ্রাম দ্বারা by প্রকৌশলী