রোবোটিকস হ'ল রোবটগুলির অধ্যয়ন এবং রোবটগুলি হ'ল বৈদ্যুতিন-যান্ত্রিক মেশিনগুলি যা বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়। সর্বাধিক জনপ্রিয় রোবট স্থাপন করা হয় বিপজ্জনক জায়গা কারণ এই রোবটগুলি সম্পাদন করে মানুষ যে কাজ সম্পাদন করতে পারে তা সীমাবদ্ধ।
কিছু রোবট নিজেরাই কাজ করতে পারে এবং অন্যান্য রোবটগুলির সর্বদা কার্য সম্পাদন করতে বা কাজটি করতে বলার জন্য ব্যক্তির সহায়তা প্রয়োজন। রোবটগুলি বিভিন্ন ক্ষেত্রে যেমন চিকিত্সা, মহাকাশ যোগাযোগ, সামরিক অ্যাপ্লিকেশন , ইত্যাদি।
স্বায়ত্তশাসিত রোবট
একটি স্বয়ংক্রিয় রোবট হ'ল এক ধরণের চালিত রোবোটিক সিস্টেমকে এর ভিত্তিতে প্রাথমিকতম রোবোটিক সিস্টেমগুলির মধ্যে একটি হিসাবে বিবেচনা করা হয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এটি অধিকারী স্বয়ংক্রিয় রোবটগুলি তাদের বৈশিষ্ট্য এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির উপর ভিত্তি করে চারটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত।
ম্যানিপুলেশন রোবোটিক সিস্টেমটি তিন প্রকারে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়েছে:
- স্বায়ত্তশাসিত নিয়ন্ত্রিত রোবট
- রিমোট নিয়ন্ত্রিত রোবট
- ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রিত রোবট
একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট মূলত শিল্পাঞ্চলে ব্যবহৃত হয় যেখানে দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত রোবটগুলি এমন পরিবেশে ব্যবহৃত হয় যা মানুষের জন্য সীমাবদ্ধ। ম্যানুয়ালি নিয়ন্ত্রিত রোবটগুলি পণ্য পরিচালনা করার জন্য এবং পরিবহণের জন্যও বহুল ব্যবহৃত হয়।
স্বায়ত্তশাসিত রোবোটিক সিস্টেমের প্রকার
তিন ধরণের হেরফের রোবোটিক সিস্টেমের মধ্যে স্বায়ত্তশাসিত ব্যবস্থাটি আরও চার ধরণের শ্রেণিবদ্ধ করা হয়েছে:
- প্রোগ্রামেবল
- অ-প্রোগ্রামযোগ্য
- অভিযোজিত
- বুদ্ধিমান
1. প্রোগ্রামেবল অটোমেটিক রোবট
প্রোগ্রামেবল স্বয়ংক্রিয় রোবট
প্রোগ্রামেবল রোবট হ'ল একটি প্রথম প্রজন্মের রোবট যা প্রতিটি যৌথে অ্যাকুয়েটরের সুবিধা রয়েছে। যে ধরণের অ্যাপ্লিকেশন কমিশন করা হয়েছে তার ভিত্তিতে রোবটগুলি পুনরায় প্রোগ্রামযোগ্য হতে পারে। প্রদত্ত প্যাটার্ন এবং স্থির সিকোয়েন্সে কোনও ফাংশন সম্পাদন করার জন্য রোবট একবার প্রোগ্রাম করার পরে রোবটগুলির ক্রিয়াকলাপ এবং প্রয়োগ পরিবর্তন করা যেতে পারে rog
লেগো মাইন্ড ঝড়ের মতো রোবট কিটস, প্রোগ্রামেবল রোবোটিক্স থেকে বায়োলয়েড শিক্ষার্থীদের এর প্রোগ্রামিং এবং কাজ সম্পর্কে শিখতে সহায়তা করতে পারে। উন্নত মোবাইল রোবট, রোবোটিক অস্ত্র এবং গ্যাজেটিয়ার এই প্রোগ্রামেবল রোবটের কয়েকটি উদাহরণ of
এই স্বায়ত্তশাসিত রোবোটের প্রধান অসুবিধাটি হ'ল একবার প্রোগ্রাম করা এটি কাজটি পরিবর্তন করার প্রয়োজন পরেও (জরুরি অবস্থার ক্ষেত্রে) কাজ চালিয়ে যায়। এই রোবটগুলি মোবাইল অ্যাপ্লিকেশন, শিল্প নিয়ন্ত্রণ এবং স্পেস ক্র্যাফট অ্যাপ্লিকেশনগুলির মতো বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহার করা যেতে পারে।
২. অ-প্রোগ্রামযোগ্য অটোমেটিক রোবট
নন প্রোগ্রামেবল স্বয়ংক্রিয় রোবট
এই রোবটটি মূলত রোবটের অন্যতম একটি মূলত, বাস্তবে একটি অ-প্রোগ্রামযোগ্য রোবট। এই রোবটটিকে এমনকি একটি রোবট হিসাবে বিবেচনা করা হয় না, তবে এটি পুনরায় প্রোগ্রামযোগ্য নিয়ন্ত্রণকারী ডিভাইসটির অভাবে শোষক। শিল্পগুলিতে ব্যবহৃত যান্ত্রিক অস্ত্রগুলি এই ধরণের রোবটের কয়েকটি উদাহরণ যেখানে রোবটগুলি সাধারণত শিল্পের জন্য উত্পাদনের জন্য শিল্পে ব্যবহৃত প্রোগ্রামেবল ডিভাইসের সাথে চিত্রের মতো দেখানো হয়।
এই ধরণের রোবটগুলি পথ নির্দেশিকাগুলি এবং চিকিত্সা পণ্যগুলির ক্যারিয়ার সহ কিছু ডিভাইসে অ্যাপ্লিকেশনগুলি সন্ধান করে লাইন অনুসারী রোবট।
3. অভিযোজিত রোবট
অভিযোজিত রোবট
অভিযোজক রোবটগুলি এমন শিল্প রোবটও যা প্রক্রিয়াটিতে বিভিন্ন পরিসরে স্বাধীনভাবে অভিযোজিত হতে পারে। তবে এই রোবটগুলি প্রোগ্রামেবল রোবটগুলির চেয়ে বেশি পরিশীলিত। এগুলি একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ পর্যন্ত অভিযোজিত হতে পারে এবং মূল্যায়নের পরে তারা সেই অভিযোজিত অঞ্চলে প্রয়োজনীয় ক্রিয়াটি সম্পাদন করতে পারে। এই রোবটগুলি বেশিরভাগ সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সজ্জিত।
সেন্সর পরিবেশগত পরিস্থিতি, প্রক্রিয়া ভেরিয়েবল এবং কোনও নির্দিষ্ট কাজের সাথে সম্পর্কিত অন্যান্য পরামিতিগুলি বোঝার জন্য ব্যবহৃত হয়। প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সেন্সরগুলি থেকে এই সংকেতগুলি অ্যাক্সেস করে এবং প্রয়োগ করা অ্যালগরিদমের উপর নির্ভর করে এটি আউটপুটগুলি নিয়ন্ত্রণ করে।
অভিযোজিত রোবটগুলি মূলত স্প্রে এবং ওয়েল্ডিং সিস্টেমের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়। রোবোটিক গ্রিপার এবং 2- আঙুলের অভিযোজিত গ্রিপার এই স্বায়ত্তশাসিত রোবটের উদাহরণ। এই রোবটগুলি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন যেমন মহাকাশ, চিকিত্সা, ভোক্তা পণ্য, বাড়ির হোল্ড অ্যাপ্লিকেশন এবং উত্পাদন শিল্পের অঞ্চলগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
“rc এ esc কি ”
৪. বুদ্ধিমান রোবট
বুদ্ধিমান রোবট
বুদ্ধিমান রোবট, নামটি হিসাবে বোঝা যায়, সেন্সর সহ এবং অন্যান্য সমস্ত ধরণের রোবটগুলির মধ্যে সবচেয়ে বুদ্ধিমান মাইক্রোপ্রসেসর তথ্য সংরক্ষণ এবং প্রক্রিয়াকরণের জন্য। পরিস্থিতি ভিত্তিক বিশ্লেষণ এবং কার্য সম্পাদন করার দক্ষতার কারণে এই রোবটগুলির কার্য সম্পাদন অত্যন্ত দক্ষ। বুদ্ধিমান রোবটগুলি বেদনা, গন্ধ এবং স্বাদের মতো সংজ্ঞাগুলি অনুধাবন করতে পারে এবং দৃষ্টি এবং শ্রবণ করতেও সক্ষম এবং - অনুসারে অনুভূতি, চিন্তাভাবনা এবং শেখার মতো ক্রিয়া ও অভিব্যক্তি সম্পাদন করে।
এই রোবটগুলি চিকিত্সা, সামরিক অ্যাপ্লিকেশন এবং হোম অ্যাপ্লায়েন্স নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ইত্যাদির ক্ষেত্রে তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলি সন্ধান করে find
এগুলি হ'ল চারটি ভিন্ন ধরণের স্বায়ত্তশাসিত রোবোটিক সিস্টেম, যা বিভিন্ন বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনটিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে। তদতিরিক্ত, রিয়েল-টাইম রোবট এবং এর প্রয়োগগুলি সম্পর্কিত যে কোনও প্রশ্নের জন্য রোবোটিক্স প্রকল্প , আপনি নীচে দেওয়া মন্তব্য বিভাগে মন্তব্য করতে পারেন।
ডন মিস এটা : আরও রোবোটিক প্রকল্পের ধারণার জন্য
ফটো ক্রেডিট
- দ্বারা প্রোগ্রামযোগ্য স্বয়ংক্রিয় রোবটগুলি পুনর্নবীকরণ
- দ্বারা অ প্রোগ্রামযোগ্য অটোমেটিক রোবট উইকিমিডিয়া
- বুদ্ধিমান রোবট দ্বারা bp.blogspot
